【正文】 性能，這些電動機正在逐步取代了直流電動機。當采用永磁激勵時，雖然電動機效率高、重量輕和體積小，但由于勵磁磁場固定，電動機的機械特性不理想，難以滿足電動汽車起動和加速時的大轉(zhuǎn)矩要求。 ? 旋轉(zhuǎn)變流機組 。 ? 轉(zhuǎn)子 。功率轉(zhuǎn)換器是連接電源和電動機的開關(guān)器件，用以提供開關(guān)電動機所需電能。 ? 損耗小。 開關(guān)磁阻電動機 LOGO ? 開關(guān)磁阻電動機的控制方法 開關(guān)磁阻電動機 LOGO ? 開關(guān)磁阻電動機的控制方法 ? 電流上限和關(guān)斷時間恒定 。 內(nèi)置式永磁同步電動機按永磁體磁化方向可分為徑向式、切向式和混合式三種，在有阻尼繞組情況下。 永磁同步電動機 LOGO ? 永磁同步電動機的控制 ? 直接轉(zhuǎn)矩控制 ? 直接轉(zhuǎn)矩控制不需要傳統(tǒng)矢量控制里復雜的旋轉(zhuǎn)坐標變換和轉(zhuǎn)子磁鏈定向，轉(zhuǎn)矩取代電流稱為受控對象，電壓矢量則是控制系統(tǒng)里唯一的輸入，直接控制轉(zhuǎn)矩和磁鏈的增加或減小，但是轉(zhuǎn)矩和磁鏈并不解耦，對電動機模型進行簡化處理時，沒有 PWM信號發(fā)生器，控制結(jié)構(gòu)簡單，受電動機參數(shù)變化影響小，能夠獲得極佳的動態(tài)性能。 輪轂電動機 LOGO ? 輪轂電動機的優(yōu)點 ? 動力控制由硬連接改為軟連接形式。此外，為了使汽車能夠有較好的動力性，電動機需具有較寬的調(diào)速范圍。電動機的弱磁能力大小主要與直軸電抗和反電動勢大小有關(guān)，但永磁體串聯(lián)在直軸磁路中，所以直軸磁路一般磁阻較大，弱磁能力較小，電動機反電動勢較大時，也會降低電動機的最高轉(zhuǎn)速。在電動汽車中，永磁同步電動機應用廣泛。 開關(guān)磁阻電動機 LOGO ? 開關(guān)磁阻電動機的控制方法 ? 電流斬波控制法（ CCC）在電流斬波控制方式中，一般使電動機的開通角和關(guān)斷角保持不變，而主要靠控制斬波電流限的大小來調(diào)節(jié)電流的峰值，從而起到調(diào)節(jié)電動機轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的目的。由于開關(guān)磁阻電動機控制靈活，易在很寬轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)實現(xiàn)高效節(jié)能控制。 交流異步電動機 LOGO ? 交流異步電動機的控制方法 ? 直接轉(zhuǎn)矩控制 。由電磁力進而產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動電動機旋轉(zhuǎn)，并且電動機旋轉(zhuǎn)方向與旋轉(zhuǎn)磁場方向相同。 直流電動機 LOGO ? 電動汽車用直流電動機的要求 ? 抗振動性 ? 對環(huán)境的適應性 ? 低損耗性 ? 抗負荷波動性 ? 小型、輕量化 ? 免維護性 直流電動機 LOGO ? 直流電動機的應用 ? 小功率（＜ 10kW）的電動機多采用小型高效的永磁式直流電動機，一般應用在小型、低速的專用車輛上，如電動自行車、高爾夫球車、電動叉車、警用巡邏車等。在電動汽車所采用的直流電動機中，小功率電動機采用的是永磁式直流電動機，大功率電動機則采用繞組勵磁式直流電動機。另外電機的使用電壓及形式并不確定，從減少功率損耗及降級電機逆變器成本的角度而言，一般傾向于使用較高的電壓。且由于電動汽車電機工作模式的特殊性 ， 額定功率這個參數(shù)對于電動汽車所使用的電機而言，沒有特別大的意義。 ? 概述 LOGO ? 電動汽車對電動機性能的基本要求 ? 電動汽車應有最優(yōu)化的能量利用，電動機應具有高效率、低損耗，并在車輛減速時，實現(xiàn)再生制動將制動能量回收，再生制動回收的能量一般可達到總能量的 10%～ 15%，這點在內(nèi)燃機汽車上是不能實現(xiàn)的。 ? 起動力矩大。按轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)來分，可分為籠型異步電動機和繞線型異步電動機；按照定子繞組相數(shù)來分，則有單相異步電動機、兩相異步電動機和三相異步電動機。 交流異步電動機 LOGO ? 交流異步電動機的控制方法 ? 矢量控制具體原理是將異步電動機的定子電流矢量分解為產(chǎn)生磁場的電流分量（勵磁電流）和產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電流分量（轉(zhuǎn)矩電流）分別加以控制，并同時控制兩分量間的幅值和相位，即控制定子電流矢量，所以稱這種控制方式為矢量控制方式。 開關(guān)磁阻電動機 LOGO ? 開關(guān)磁阻電動機的結(jié)構(gòu) ? 開關(guān)磁阻電動機 LOGO ? 開關(guān)磁阻電動機的性能特點 ? 調(diào)速范圍寬、控制靈活，易于實現(xiàn)各種特殊要求的轉(zhuǎn)矩 速度特性。與此同時，固定關(guān)斷角的選取也很重要，需要保證繞組電感開始下降時，相繞組電流盡快衰減到零。 開關(guān)磁阻電動機 LOGO ? 開關(guān)磁阻電動機 LOGO ? 永磁電動機的分類方法很多，根據(jù)輸入電動機接線端的波形可分為永磁直流電動機和永磁交流電動機。永磁同步電動機的低速效率較低，如何通過設計降低低速損耗，減小低速額定電流是目前研究的主要方向之一。減速驅(qū)動方式適合于丘陵或山區(qū)，以及要求過載能力大或城區(qū)公交車等需要頻繁起動停車等場合。 ? 底架結(jié)構(gòu)大為簡化，使整車總布置和車身造型設計的自由度增加。按照這種控制策略進行控制，使供電電壓的基波幅值隨著速度指令成比例地線性增長，從而保持定子磁通的近似恒定。 外置式永磁同步電動機根據(jù)永磁體是否嵌入轉(zhuǎn)子鐵心中，可以分為面貼式和插入式兩種電動機 ， 面貼式永磁同步電動機的轉(zhuǎn)子永磁體一般為瓦片形，通過合成粘膠粘于轉(zhuǎn)子鐵心表面。關(guān)斷時間過長，相電流脈動大，易發(fā)生“過斬”；關(guān)斷時間過短，斬波頻率又會較高，功率開關(guān)元件開關(guān)損耗增大。 開關(guān)磁阻電動機 LOGO ? 開關(guān)磁阻電動機的控制方法 ? 開關(guān)磁阻電動機控制系統(tǒng)的可控參數(shù)主要有開通角、關(guān)斷角、相電流幅值