第3章電動汽車電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)-在線瀏覽
2025-02-15 01:23本頁面
【正文】 O ? 直流電動機(jī)的 結(jié)構(gòu) 直流電動機(jī) LOGO ? 直流電動機(jī)的驅(qū)動特性 直流電動機(jī) LOGO ? 直流電動機(jī)的特點(diǎn) ? 調(diào)速性能好。 ? 控制簡單。 直流電動機(jī) LOGO ? 電動汽車用直流電動機(jī)的要求 ? 抗振動性 ? 對環(huán)境的適應(yīng)性 ? 低損耗性 ? 抗負(fù)荷波動性 ? 小型、輕量化 ? 免維護(hù)性 直流電動機(jī) LOGO ? 直流電動機(jī)的應(yīng)用 ? 小功率（＜ 10kW）的電動機(jī)多采用小型高效的永磁式直流電動機(jī)，一般應(yīng)用在小型、低速的專用車輛上，如電動自行車、高爾夫球車、電動叉車、警用巡邏車等。大功率（＞ 100kW）的電動機(jī)采用串勵式，可用在要求低速、高轉(zhuǎn)矩的大型專用電動車上，如電動礦石搬運(yùn)車、電動玻璃搬運(yùn)車等。 ? 旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組 。由交流電動機(jī)（原動機(jī)）拖動直流發(fā)電機(jī) G來實(shí)現(xiàn)變流，由 G給需要調(diào)速的直流電動機(jī) M供電，調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)的勵磁電流主 的大小，就能夠方便地改變其輸出電壓 ，從而調(diào)節(jié)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速 。與旋轉(zhuǎn)交流機(jī)組裝置相比，晶閘管整流裝置不僅在經(jīng)濟(jì)性和可靠性上有很大提高，而且在技術(shù)性能上也顯示出很大的優(yōu)越性， 直流電動機(jī) LOGO ? 直流電動機(jī)的調(diào)速方法 直流電動機(jī) LOGO ? 直流電動機(jī)的調(diào)速方法 ? 直流斬波器或脈寬調(diào)制變換器 ? 用恒定直流電源或可控硅整流電源供電，利用直流斬波器或脈寬調(diào)制的方法產(chǎn)生可調(diào)的直流平均電壓。 直流電動機(jī) LOGO ? 直流電動機(jī)的調(diào)速方法 ? 直流電動機(jī) LOGO ? 交流電動機(jī)可分為同步電動機(jī)和異步電動機(jī)兩大類，交流異步電動機(jī)又稱感應(yīng)電動機(jī)，是由氣隙旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子繞組感應(yīng)電流相互作用產(chǎn)生電子轉(zhuǎn)矩，從而實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的一種交流電動機(jī)。 ? 異步電動機(jī)的種類很多，常按轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)和定子繞組相數(shù)進(jìn)行分類。 交流異步電動機(jī) LOGO ? 交流異步電動機(jī)的工作原理 ? 當(dāng)異步電動機(jī)的三相定子繞組通入三相交流電后，將產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，該旋轉(zhuǎn)磁場切割轉(zhuǎn)子繞組，從而在轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，電動勢的方向由右手定則來確定。由電磁力進(jìn)而產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動電動機(jī)旋轉(zhuǎn)，并且電動機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與旋轉(zhuǎn)磁場方向相同。 ? 定子 。 ? 轉(zhuǎn)子 。 交流異步電動機(jī) LOGO ? 交流異步電動機(jī)的性能特點(diǎn) ? 小型輕量化； ? 易實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速超過 10000r/min的高速旋轉(zhuǎn)； ? 高速低轉(zhuǎn)矩時運(yùn)轉(zhuǎn)效率高； ? 低速時有高轉(zhuǎn)矩，以及有寬泛的速度控制范圍； ? 高可靠性（堅固）； ? 制造成本低； ? 控制裝置的簡單化。如何對這樣一個非線性、多變量、強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng)進(jìn)行有效控制，成為異步電動機(jī)的研究重點(diǎn)。 交流異步電動機(jī) LOGO ? 交流異步電動機(jī)的控制方法 ? 矢量控制 。矢量控制的基本原理是通過測量和控制異步電動機(jī)定子電流矢量，根據(jù)磁場定向原理分別對異步電動機(jī)的勵磁電流和轉(zhuǎn)矩電流進(jìn)行控制，從而達(dá)到控制異步電動機(jī)轉(zhuǎn)矩的目的。矢量控制又有基于轉(zhuǎn)差率控制的矢量控制方式、無速度傳感器矢量控制方式和有速度傳感器的矢量控制方式等。 交流異步電動機(jī) LOGO ? 交流異步電動機(jī)的控制方法 ? 直接轉(zhuǎn)矩控制 。和矢量控制不同，直接轉(zhuǎn)矩控制不采用解耦的方式，從而在算法上不存在旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換，簡單地通過檢測電動機(jī)定子電壓和電流，借助瞬時空間矢量理論計算電動機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩，并根據(jù)與給定值比較所得差值，實(shí)現(xiàn)磁鏈和轉(zhuǎn)矩的直接控制。功率轉(zhuǎn)換器是連接電源和電動機(jī)的開關(guān)器件，用以提供開關(guān)電動機(jī)所需電能。控制器是系統(tǒng)的中樞，起決策和指揮作用，主要是針對傳感器提供的轉(zhuǎn)子位置、速度和電流反饋信息以及外部輸入的指令，實(shí)時加以分析處理，進(jìn)而采取相應(yīng)的控制決策，控制功率轉(zhuǎn)換器中主開關(guān)器件的工作狀態(tài) 以控制 開關(guān)磁阻電動機(jī) 。轉(zhuǎn)子上既無繞組也無永磁體，一般裝有位置檢測器；定子上繞有集中繞組，徑向相對的兩個繞組串聯(lián)構(gòu)成一相繞組。 開關(guān)磁阻電動機(jī) LOGO ? 開關(guān)磁阻電動機(jī)的工作原理 ? 開關(guān)磁阻電動機(jī) LOGO ? 開關(guān)磁阻電動機(jī)的工作原理 ? 開關(guān)磁阻電動機(jī) LOGO ? 開關(guān)磁阻電動機(jī)的工作原理 ? 開關(guān)磁阻電動機(jī) LOGO ? 開關(guān)磁阻電動機(jī)的結(jié)構(gòu) ? 開關(guān)磁阻電動機(jī)由雙凸極的定子和轉(zhuǎn)子組成，其定子、轉(zhuǎn)子的凸極均由普通的硅鋼片疊壓而成。 開關(guān)磁阻電動機(jī)有多種不同的相數(shù)結(jié)構(gòu)，如單相、二相、四相及多相等，且定子和轉(zhuǎn)子的極數(shù)有多種不同的搭配。 ? 制造和維護(hù)方便。由于開關(guān)磁阻電動機(jī)控制靈活，易在很寬轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)高效節(jié)能控制。 開關(guān)磁阻電動機(jī) LOGO ? 開關(guān)磁阻電動機(jī)的性能特點(diǎn) ? 結(jié)構(gòu)簡單、成本低、制造工藝簡單。 ? 損耗小。 ? 適于頻繁起動、停止以及正反轉(zhuǎn)運(yùn)行。 開關(guān)磁阻電動機(jī) LOGO ? 開關(guān)磁阻電動機(jī)的控制方法 ? 角度控制法（ APC） 。在 APC控制中，如果改變開通角，而它通常處于低電感區(qū)，則可以改變電流的波形寬度
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