第3章電動汽車電機驅(qū)動系統(tǒng)-免費閱讀
【正文】 ? 容易實現(xiàn)各電動輪的電氣制動、機電復(fù)合制動和制動能量反饋。 輪轂電動機 LOGO ? 輪轂電動機的驅(qū)動方式 ? 在直接驅(qū)動方式下，電動機多采用外轉(zhuǎn)子（即直接將轉(zhuǎn)子安裝在輪轂上）?？刂葡到y(tǒng)將參考電壓和頻率輸入實現(xiàn)控制策略的調(diào)整器中，最后由逆變器產(chǎn)生一個交變的正弦電壓施加在電動機的定子繞組上，使之運行在指定的電壓和參考頻率下。 永磁同步電動機 LOGO ? 永磁同步電動機的性能特點 ? 電動機的弱磁能力。 永磁同步電動機 LOGO ? 永磁同步電動機的結(jié)構(gòu) 永磁同步電動機 LOGO ? 永磁同步電動機的結(jié)構(gòu) ? 外置式永磁同步電動機 。 ? 現(xiàn)有的永磁電動機可分為永磁直流電動機、永磁同步電動機、永磁無刷直流電動機和永磁混合式電動機四類。而重新導(dǎo)通的觸發(fā)條件不是電流的下限而是定時，在每一個控制周 期內(nèi)，關(guān)斷時間恒定，但電流下降多少取決于繞組電感量、電感變化率、轉(zhuǎn)速等因素，因此電流下限并不一致。 開關(guān)磁阻電動機 LOGO ? 開關(guān)磁阻電動機的控制方法 ? 對應(yīng)于每個由轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩確定的運行點，開通角與關(guān)斷角會有多種組合，因此選擇的過程中要考慮電磁功率、效率、轉(zhuǎn)矩脈動及電流有效值等運行指標，來確定相應(yīng)的最優(yōu)控制的角度。 ? 適于頻繁起動、停止以及正反轉(zhuǎn)運行。 ? 制造和維護方便?？刂破魇窍到y(tǒng)的中樞，起決策和指揮作用，主要是針對傳感器提供的轉(zhuǎn)子位置、速度和電流反饋信息以及外部輸入的指令，實時加以分析處理，進而采取相應(yīng)的控制決策，控制功率轉(zhuǎn)換器中主開關(guān)器件的工作狀態(tài) 以控制 開關(guān)磁阻電動機 。矢量控制又有基于轉(zhuǎn)差率控制的矢量控制方式、無速度傳感器矢量控制方式和有速度傳感器的矢量控制方式等。 交流異步電動機 LOGO ? 交流異步電動機的性能特點 ? 小型輕量化； ? 易實現(xiàn)轉(zhuǎn)速超過 10000r/min的高速旋轉(zhuǎn)； ? 高速低轉(zhuǎn)矩時運轉(zhuǎn)效率高； ? 低速時有高轉(zhuǎn)矩，以及有寬泛的速度控制范圍； ? 高可靠性（堅固）； ? 制造成本低； ? 控制裝置的簡單化。 交流異步電動機 LOGO ? 交流異步電動機的工作原理 ? 當異步電動機的三相定子繞組通入三相交流電后，將產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，該旋轉(zhuǎn)磁場切割轉(zhuǎn)子繞組，從而在轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，電動勢的方向由右手定則來確定。由交流電動機（原動機）拖動直流發(fā)電機 G來實現(xiàn)變流，由 G給需要調(diào)速的直流電動機 M供電，調(diào)節(jié)發(fā)電機的勵磁電流主 的大小，就能夠方便地改變其輸出電壓 ，從而調(diào)節(jié)電動機的轉(zhuǎn)速 。 ? 控制簡單。并勵繞組兩端電壓就是電樞兩端電壓，但是勵磁繞組用細導(dǎo)線繞成，其匝數(shù)很多，因此具有較大的電阻，使得通過它的勵磁電流較小。 ? 各種動力電池組和電動機的工作電壓，可以達到300V以上，對電氣系統(tǒng)安全性和控制系統(tǒng)的安全性，都必須符合國家（或國際）有關(guān)車輛電氣控制的安全性能的標準和規(guī)定，裝備有高壓保護設(shè)備。另外為電動機所配置的電子控制系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)，也會影響驅(qū)動電動機的性能。所以對其額定功率的要求并不嚴格。LOGO 1 概 述 2 直流電動機 第三章電動汽車電機驅(qū)動系統(tǒng) 4 開關(guān)磁阻電動機 3 交流異步電動機 5 永磁同步電動機 6 輪轂電動機 LOGO ? ? 電動汽車的電機驅(qū)動系統(tǒng)把電能轉(zhuǎn)化為機械能，并通過傳動裝置 (或直接 )將能量傳遞到車輪進而驅(qū)動車輛按照駕駛?cè)艘庵拘旭?，是電動汽車的關(guān)鍵系統(tǒng)之一。而在高效工作區(qū)間，這個參數(shù)則更為實際和重要 概述 LOGO ? 電動汽車的電機驅(qū)動系統(tǒng)特點 ? 在供電方式上，傳統(tǒng)電機由常規(guī)標準電源供電，而電動汽車電機所使用的電能來源于蓄電池，且由功率轉(zhuǎn)化器直接供給。 ? 高電壓，在允許的范圍內(nèi)，盡可能采用高電壓，可以減小電動機的尺寸和導(dǎo)線等裝備的尺寸，特別是可以降低逆變器的成本。 概述 LOGO ? 直流電動機的分類 ? 直流電動機分為繞組勵磁式直流電動機和永磁式直流電動機。 直流電動機 LOGO ? 串勵式直流電動機 ? 串勵式直流電動機的勵磁繞組與電樞繞組串聯(lián)后，再接于直流電源，這種直流電動機的勵磁電流就是電樞電流。 ? 有易損件。 直流電動機 LOGO ? 直流電動機的調(diào)速方法 ? 直流電動機 LOGO ? 直流電動機的調(diào)速方法 ? 靜止可控整流器 ? 用靜止的可控整流器，如晶閘管整流裝置產(chǎn)生可調(diào)的直流電壓。由于轉(zhuǎn)子繞組是閉合通路，轉(zhuǎn)子中便有電流產(chǎn)出，電流方向與電動勢方向相同，而載流的轉(zhuǎn)子導(dǎo)體在定子旋轉(zhuǎn)磁場作用下將產(chǎn)生電磁力，電磁力的方向可用左手定則確定。 交流異步電動機 LOGO ? 交流異步電動機的控制方法 ? 異步電動機是一個多變量（多輸入、多輸出）系統(tǒng)，其中變量電壓（電流）、頻率、磁通、轉(zhuǎn)速之間又相互影響，所以其又是強耦合的多變量系統(tǒng)。它是一種控制異步電動機的有效方法，與直流電動機類似，也可得到高速轉(zhuǎn)矩響應(yīng)。 開關(guān)磁阻電動機 LOGO 開關(guān)磁阻電動機 LOGO ? 開關(guān)磁阻電動機的工作原理 ? 開關(guān)磁阻電動機一般為凸
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