【正文】 致謝 這項工作得到了研究資助局（香港大學專業(yè)進修學院7114/06E ）的支持和贈款，中國香港特別行政區(qū)。當兩個定子PM機工作在代模式，圖11顯示了其空載在不同的速度下電勢波形?？梢钥闯?，兩個電機驅(qū)動器有類似形式的通量聯(lián)系，但有不同的振幅。從表一可以看出，利用電動機的DSPM電機利用PM量高達502 ％的PMHB電機。離散化后，每一步可解三組方程。它可以發(fā)現(xiàn)，PMHB電機驅(qū)動的三相電樞繞組，根據(jù)變量p能計算出所有其他參數(shù)。但是，這個簡單的結構限制了它的靈活性，因為它無法控制氣隙磁通。主要的區(qū)別是他們的定子和場激勵。在這種模式下，這兩個機器可以發(fā)揮機電能量轉換的作用，恢復或再生制動能量為電池模塊充電。對于PMHB電機驅(qū)動，可以通過調(diào)整雙向直流場電流實現(xiàn)在線流量調(diào)節(jié)?？梢钥闯?，這些應用在四輪電機驅(qū)動器有效利用外層空間轉子性質(zhì)并以直接與輪胎輪輞形成配套?；谙嗤耐鈬叽纾@兩個電機驅(qū)動器被設計成相同外轉子36/24極拓撲。利用電路外地扭矩時步有限元法進行分析，他們的穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)性能都比較嚴格。此外，對這兩個機器的成本分析來評估其成本效益。利用電路扭矩力步時有限元法（CFTTSFEM） [ 5 ] ，對電機驅(qū)動的穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)性能都進行了比較和分析。因此，這些拓撲結構可以充分利用電機驅(qū)動器空間和材料，因此大大減少了電動汽車的體積和重量。 當這兩個電機驅(qū)動作為輪電機驅(qū)動器并被安裝在電動汽車，它們運行在速度范圍為0 到 1000rpm的三種模式 ，即啟動，巡航，以及充電。此外， 對于PMHB機驅(qū)動器，它可以充分利用其流量控制能力，保持恒定輸出電壓為電池直接充電，這是比DSPM機驅(qū)動器更靈活的驅(qū)動器。該DSPM電機驅(qū)動僅僅是被PM機構激發(fā)，它位于定子。 這些馬達驅(qū)動器充分利用整個空間，這使他們緊湊和有效。對于PMHB電機驅(qū)動，因為它充分利用了雙激發(fā)的優(yōu)點（包括PM機構和DC場繞組） ，它可以提供靈活的氣隙磁通控制，包括流量加強或削弱。因此，上述方程（ 2 ）可以用來簡單地確定PMHB電機驅(qū)動其他可能的槽齒結合。因此，可以推斷這兩種機器驅(qū)動器的穩(wěn)態(tài)和暫態(tài)機器性能。基于目前的國際匯率。由于采用了更多的PM， DSPM電機驅(qū)動的可確切地產(chǎn)生比PMHB電機更高的轉矩 。由于無法控制的流量，該DSPM機器生成依賴于速度的電勢波形。參考資料The general staff (1 employees in addition to vice president, director, manager, deputy manager and special positions outside the contract period) to resign, to give 10 days notice, the project manager or department manager, administrative personnel department or relevant responsible person for the relevant visa after departure procedures。此外，在材料成本的視圖中， PMHB機器比DSPM電機更具成本效益去產(chǎn)生預期的能力。它也可以發(fā)現(xiàn)，在場的通量加強在750轉時，PMHB電機驅(qū)動可以產(chǎn)生高得多的起動轉矩。然后，圖7 （ a ）中顯示了DSPM電機在一個全部的磁化水平的磁鏈 ，而圖7 （ b ）顯示那些PMHB電機在不同的磁化水平以及各種各種的電流下的情況 。然而，功率密度這一優(yōu)點被高成本的PM抵消了。兩種電機驅(qū)動器的運動方程是下列方程：其中是慣性力矩，是電磁轉矩，是負載轉矩，是阻尼系數(shù)，以及機械速度。因此，當選擇合適的參數(shù)，即m=3,p=3,k=6,這些定子PM電機驅(qū)動器極數(shù)＝36，＝24。其控制策略也是更簡單的。因此，降低了功率損耗，系統(tǒng)并發(fā)癥，以及總成本?？梢钥闯?，他們有相同的外圍尺寸和相同的外轉子，以及相同的36/24極和電樞繞組。 當電動車下坡或運行在制動條件下，它就工作在通電模式。當磁鏈減少，負電流被應用，也產(chǎn)生了正向轉矩。 圖1顯示了當他們擔任電動汽車的輪電機驅(qū)動，尤其摩托車時這兩個外轉子定子PM電機驅(qū)動器的結構。本文的目的是以新的方法比較兩個外轉子定子PM無刷電機驅(qū)動器，即DSPM和PMHB類型。為了使進行公平的比較，這兩個電機驅(qū)動器的設計相同的外圍尺寸和基于同樣的外轉子36/24極拓撲。索引詞 電動汽車，有限元法，機械設計，PM電機驅(qū)動器。此外，還將揭示和討論相應的成本效益。 圖1 計劃的電動電機驅(qū)動器的拓撲結構(a) DSPM. (b) PMHB 這兩個電機驅(qū)動器配置在圖2和3 中顯示。但對于PMHB電機驅(qū)動，它雙層定子和雙激發(fā)。他們安排繞組和激勵定位在定子上，從而導致了強大的外轉子。此外，空中橋梁被各個PM分流，因此放大通量削弱能力。IV. 分析方法在電路扭矩力步時有限元法可以用來分析機器驅(qū)動器穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)性能。 圖5顯示空載磁場兩種機器驅(qū)動器的分布。因此，它導致DSPM電機總原材料成本超過PMHB電機的成本174 ％。盡管如此，在圖8所示 ， ％， ％。相反，PMHB電機可以通過利用在250轉速通量加強和在1000rpm流量削弱來獨特地實現(xiàn)恒定振幅電磁場 ，它覆蓋了四輪電動汽車驅(qū)動器所有恒功率速度范圍。 in addition to general staff personnel outside the contract period of turnover must submit the resignation report, a month ahead of schedule, the administrative personnel department, general manager of visa before separation procedures。與DSPM電機驅(qū)動相比，PMHB電機驅(qū)動采取一定通量可控性的優(yōu)點，從而實現(xiàn)更好的恒定功耗，更低的脈動轉矩，更高的起動轉矩和寬轉速范圍的恒定電壓生成。 當他們以40牛米的負載轉矩啟動時，其電樞電流仍然限于2倍額定值。圖6顯示了兩個電機驅(qū)動的氣隙磁通密度分布，這表明PMHB電機驅(qū)動可提供了非常廣泛的流量控制（最多達9次） 。其相應的設計數(shù)據(jù)列于表一，自從DSPM電機可以容納的PM比PMHB多一倍，其功率密度為167 ％的PMHB電機。 在汽車里，電路方程的電樞繞組是下列方程：其中U是外加的電壓，R是每相繞組的電阻，i是相電流，是T型繞組的自感系數(shù)，l是鐵心的長度，S是相繞組每次旋轉的面積，以及是每相繞組總的橫截面積。 DSPM電機驅(qū)動的極選擇是根據(jù)下列方程： N s = 2mk and N r = N s 2k （1）m表示相數(shù)，k為整數(shù)，為定子極數(shù)以及為轉子極數(shù)PMHB電機驅(qū)動的記選擇是根據(jù)下列方程： ＝4mp 和 ＝2Ns/m (2)p表示直流場繞組極對數(shù)。對于DSPM電機驅(qū)動，它比PMHB結構簡單1倍。 外轉子特性可以使機器直接連接輪胎輪輞，這完全消除了機械齒輪傳動和形成了高機械完整性。Fig. 2. Configuration of DSPM motor drives. III. 比較電機驅(qū)動器的結構和特征 這兩個定子PM電機驅(qū)動器的結構如圖2和3所示。對于這種電機驅(qū)動器，當氣隙磁鏈隨轉子的角度增加時，正向電流被應用于電樞繞組，從而產(chǎn)生了正向轉矩。在第五節(jié)將給出它們的性能的比較結果，最后將在第六節(jié)得出的結論。然而，在文學作品中，定量比較這兩個電機驅(qū)動器是不存在的。 while the difference is the Hbridge driver for the DC field windings of the PMHB motor drive. Hence, their operation principles are very similar, except that the controllable field current of the PMHB motor drive. For both motor drives, when the airgap flux linkage increases with the rotor angle, a positive current is applied to the armature windings, resulting in a positive torque. When the flux linkage decreases, a negative current is applied, also resulting in a positive torque. For the PMHB motor drive, it can acplish online flux regulation by tuning the bidirectional DC field current.When these two motor drives act as inwheel motor drives and are installed in the EVs, they operate at three modes within the speed range of 0~1000rpm, namely the starting, the cruising, and the charging.?When the EV operates at the starting mode, it needs a high torque for launching or accelerating within a short time. For the DSPM motor drive, since its PM volume is much more than that of PMHB motor one, it can provide a sufficiently high torque for the EV starting. For the PMHB motor drive, the positive DC field current will be added to produce the magnetic field together with the PM excited field, hence it also able to offer the high torque for the EV to overe the starting resistance and the friction force on the road.?When the EV runs downhill or works in braking condition, it works in the charging mode. In this mode, these two machines can play the role of electromechanical e