第3章電動汽車電機驅(qū)動系統(tǒng)-閱讀頁
2025-01-24 01:23本頁面
【正文】 、改變電流波形的峰值和有效值大小以及改變電流波形與電感波形的相對位置，這樣就會對輸出轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生很大的影響。具體實現(xiàn)過程中，一般情況下采用固定關斷角、改變開通角的控制模式。 開關磁阻電動機 LOGO ? 開關磁阻電動機的控制方法 ? 對應于每個由轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩確定的運行點，開通角與關斷角會有多種組合，因此選擇的過程中要考慮電磁功率、效率、轉(zhuǎn)矩脈動及電流有效值等運行指標，來確定相應的最優(yōu)控制的角度。 開關磁阻電動機 LOGO ? 開關磁阻電動機的控制方法 ? 電流斬波控制法（ CCC）在電流斬波控制方式中，一般使電動機的開通角和關斷角保持不變，而主要靠控制斬波電流限的大小來調(diào)節(jié)電流的峰值，從而起到調(diào)節(jié)電動機轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的目的。 開關磁阻電動機 LOGO ? 開關磁阻電動機的控制方法 ? 限制電流上下幅值的控制 。 開關磁阻電動機 LOGO ? 開關磁阻電動機的控制方法 開關磁阻電動機 LOGO ? 開關磁阻電動機的控制方法 ? 電流上限和關斷時間恒定 。而重新導通的觸發(fā)條件不是電流的下限而是定時，在每一個控制周 期內(nèi)，關斷時間恒定，但電流下降多少取決于繞組電感量、電感變化率、轉(zhuǎn)速等因素，因此電流下限并不一致。應該根據(jù)電動機運行的不同狀況來選擇關斷時間。 電壓控制法與前兩種控制方式不同，它不是實時地調(diào)整開通角和關斷角，而是某相繞組導通階段，在主開關的控制信號中加入 PWM信號，通過調(diào)節(jié)占空比來調(diào)節(jié)繞組端電壓的大小，從而改變相電流值。 開關磁阻電動機 LOGO ? 開關磁阻電動機的控制方法 ? 開關磁阻電動機 LOGO ? 開關磁阻電動機的控制方法 ? 開關磁阻電動機雙向控制系統(tǒng)的主要目標是實現(xiàn)開關磁阻電動機的雙向運行，著重點在于發(fā)電 /電動狀態(tài)下的最優(yōu)控制以及能量回饋問題，不但要讓開關磁阻電動機在電動狀態(tài)下獲得優(yōu)越的調(diào)速性能，也要保證其發(fā)電狀態(tài)下的能量回饋。 ? 現(xiàn)有的永磁電動機可分為永磁直流電動機、永磁同步電動機、永磁無刷直流電動機和永磁混合式電動機四類。在電動汽車中，永磁同步電動機應用廣泛。根據(jù)永磁體在轉(zhuǎn)子上的位置的不同，永磁同步電動機分為內(nèi)置式永磁同步電動機和外置式永磁同步電動機。 內(nèi)置式永磁同步電動機按永磁體磁化方向可分為徑向式、切向式和混合式三種，在有阻尼繞組情況下。 永磁同步電動機 LOGO ? 永磁同步電動機的結(jié)構(gòu) 永磁同步電動機 LOGO ? 永磁同步電動機的結(jié)構(gòu) ? 外置式永磁同步電動機 。插入式永磁同步電動機的永磁體嵌入轉(zhuǎn)子鐵心中，兩永磁體之間的鐵心成為鐵磁介質(zhì)突出的部分。但正由于電磁結(jié)構(gòu)中轉(zhuǎn)子勵磁不能隨意改變，導致電動機弱磁困難，調(diào)速特性不如直流電動機。 永磁同步電動機 LOGO ? 永磁同步電動機的性能特點 ? 電動機效率。 永磁同步電動機 LOGO ? 永磁同步電動機的性能特點 ? 電動機的弱磁能力。電動機的弱磁能力大小主要與直軸電抗和反電動勢大小有關，但永磁體串聯(lián)在直軸磁路中，所以直軸磁路一般磁阻較大，弱磁能力較小，電動機反電動勢較大時，也會降低電動機的最高轉(zhuǎn)速。 永磁同步電動機 LOGO ? 永磁同步電動機的控制 ? 矢量控制 ? 矢量控制的控制原理為：以轉(zhuǎn)子磁鏈旋轉(zhuǎn)空間矢量為參考坐標，將定子電流分解為相互正交的兩個分量，一個與磁鏈同方向，代表定子電流勵磁分量，另一個與磁鏈方向正交，代表定子電流轉(zhuǎn)矩分量，分別對其進行控制，獲得與直流電動機一樣良好的動態(tài)特性。 永磁同步電動機 LOGO ? 永磁同步電動機的控制 ? 直接轉(zhuǎn)矩控制 ? 直接轉(zhuǎn)矩控制不需要傳統(tǒng)矢量控制里復雜的旋轉(zhuǎn)坐標變換和轉(zhuǎn)子磁鏈定向，轉(zhuǎn)矩取代電流稱為受控對象，電壓矢量則是控制系統(tǒng)里唯一的輸入，直接控制轉(zhuǎn)矩和磁鏈的增加或減小，但是轉(zhuǎn)矩和磁鏈并不解耦，對電動機模型進行簡化處理時，沒有 PWM信號發(fā)生器，控制結(jié)構(gòu)簡單，受電動機參數(shù)變化影響小，能夠獲得極佳的動態(tài)性能。控制系統(tǒng)將參考電壓和頻率輸入實現(xiàn)控制策略的調(diào)整器中，最后由逆變器產(chǎn)生一個交變的正弦電壓施加在電動機的定子繞組上，使之運行在指定的電壓和參考頻率下。 永磁同步電動機 LOGO ? 輪轂電動機的驅(qū)動方式 ? 輪轂電動機可分為減速驅(qū)動和直接驅(qū)動兩大類。減速機構(gòu)放置在電動機和車輪之間，起減速和增加轉(zhuǎn)矩的作用。不足之處是：難以實現(xiàn)液態(tài)潤滑、齒輪磨損較快、使用壽命短、不易散熱、噪聲大。 輪轂電動機 LOGO ? 輪轂電動機的驅(qū)動方式 ? 在直接驅(qū)動方式下，電動機多采用外轉(zhuǎn)子（即直接將轉(zhuǎn)子安裝在輪轂上）。此外，為了使汽車能夠有較好的動力性，電動機需具有較寬的調(diào)速范圍。其缺點是：起步、迎風行駛或爬坡以及承載較大載荷時需要大電流，易損壞電池和永磁體；電動機效率峰值區(qū)域很小，負荷電流超過一定值后效率急劇下降。 輪轂電動機 LOGO ? 輪轂電動機的優(yōu)點 ? 動力控制由硬連接改為軟連接形式。 ? 容易實現(xiàn)各電動輪的電氣制動、機電復合制動和制動能量反饋。 ? （ 5）若在采用輪轂電動機驅(qū)動系統(tǒng)的四輪電動汽車上導入線控四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)（ 4WS），實現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向行駛高性能化，可有效減小轉(zhuǎn)彎半徑，甚至實現(xiàn)零轉(zhuǎn)向半徑，增加了轉(zhuǎn)向靈便性。 輪轂電動機 LOGO 演講完畢，謝謝觀看！
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