【摘要】自動(dòng)控制理論方框圖主要內(nèi)容§4—1根軌跡的基本概念§4—2繪制根軌跡的基本條件和基本規(guī)則§4—3廣義根軌跡§4—4滯后系統(tǒng)的根軌跡§4—5利用根軌跡分析系統(tǒng)的性能§4—6用MATLAB繪制系統(tǒng)的根軌跡
2025-05-09 03:55
【摘要】自動(dòng)控制原理第八章非線性控制系統(tǒng)分析38-4描述函數(shù)法描述函數(shù)法是用于非線性系統(tǒng)分析的一種有用工具。它是一種近似的分析方法,雖然沒有相平面法準(zhǔn)確,但避開了相平面的作圖的繁瑣與困難,而且不受階次的限制。描述函數(shù)是建立在諧波線性化的基礎(chǔ)上,來分析周期信號(hào)基本頻率分量的傳遞關(guān)系,從而討論系統(tǒng)在頻域中的一
2025-07-27 17:20
【摘要】第一章自動(dòng)控制的一般概念引言自動(dòng)控制理論是研究關(guān)于自動(dòng)控制系統(tǒng)組成、分析和設(shè)計(jì)的一般性理論,是研究自動(dòng)控制共同規(guī)律的技術(shù)科學(xué)。自動(dòng)控制理論的任務(wù)是研究自動(dòng)控制系統(tǒng)中變量的運(yùn)動(dòng)規(guī)律以及改變這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律的可能性和途徑,為建立高性能的自動(dòng)控制系統(tǒng)提供必要的理論根據(jù)。自動(dòng)控制和自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念自動(dòng)控制問題的提出在許多工業(yè)生產(chǎn)過程或生產(chǎn)設(shè)備運(yùn)行中,往往需要對(duì)某些物理量
2025-07-28 19:19
【摘要】1零、極點(diǎn)對(duì)二階系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響討論:增加閉環(huán)零點(diǎn)、閉環(huán)極點(diǎn)對(duì)原二階系統(tǒng)的影響.222()()2nnnCsRsss???????典型二階系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù):21.具有零點(diǎn)的二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性分析設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為:3?將系統(tǒng)的
【摘要】自動(dòng)控制原理安徽工業(yè)大學(xué)孔慶凱參考書1.《自動(dòng)控制原理》第六版,胡壽松,科學(xué)出版社,2022年;2.《自動(dòng)控制原理》高國(guó)燊,華南理工大學(xué)出版社;3.《自動(dòng)控制原理》第四版,夏德鈐,機(jī)械工業(yè)出版社4.《自動(dòng)控制理論》第二版,文鋒、賈光輝,中國(guó)電力出版社。引
2025-05-10 12:05
【摘要】第的根軌跡分析法第四章控制系統(tǒng)的根軌跡分析法根軌跡的基本概念繪制根軌跡的基本條件和基本規(guī)則系統(tǒng)根軌跡繪制和開環(huán)零、極點(diǎn)對(duì)根軌跡的影響參量根軌跡系統(tǒng)性能的根軌跡分析第四章控制系統(tǒng)的根軌跡分析法根軌跡的基本概念一、問題的提出在前一章控制系統(tǒng)的時(shí)域分析的討論中已經(jīng)知道,只要能求
2025-01-23 08:28
【摘要】自動(dòng)控制原理信息科學(xué)與技術(shù)部馬亮自動(dòng)控制原理自動(dòng)控制系統(tǒng)概述12控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型控制系統(tǒng)的時(shí)域分析34*根軌跡法控制系統(tǒng)的頻域分析56控制系統(tǒng)的綜合與校正離散系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)78*非線性系統(tǒng)的理論分析第一章自動(dòng)控制系統(tǒng)概述控制系統(tǒng)的基本概念1-1
2025-01-24 15:59
【摘要】2022/2/16自動(dòng)控制原理根軌跡法1第四章根軌跡法§§§§2022/2/16自動(dòng)控制原理根軌跡法2§由第三章可知,閉環(huán)極點(diǎn)完全決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性,閉環(huán)極點(diǎn)和零點(diǎn)則決定了系統(tǒng)的品質(zhì)。所以,如能確定閉環(huán)極點(diǎn)在S平面上的位置,
2025-01-25 09:53
【摘要】4251300110010101011010001010010112022/2/121第四章根軌跡法4251300110010101011010001010010112第4章根軌
2025-01-21 09:02
【摘要】自動(dòng)控制原理自動(dòng)控制原理第一章導(dǎo)論本講主要內(nèi)容:....控制的定義控制系統(tǒng)的工作原理和組成控制理論的中心問題自動(dòng)控制理論的學(xué)習(xí)內(nèi)容控制理論的歷史發(fā)展自動(dòng)控制原理控制的本意:為了達(dá)到某種目的對(duì)事物進(jìn)行支配、
2025-01-21 09:00
【摘要】自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)本課程設(shè)計(jì)的目的著重于自動(dòng)控制基本原理與設(shè)計(jì)方法的綜合實(shí)際應(yīng)用。主要內(nèi)容包括:古典自動(dòng)控制理論(PID)設(shè)計(jì)、現(xiàn)代控制理論狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)、自動(dòng)控制MATLAB仿真。通過本課程設(shè)計(jì)的實(shí)踐,掌握自動(dòng)控制理論工程設(shè)計(jì)的基本方法和工具。1內(nèi)容某生產(chǎn)過程設(shè)備如圖1所示,由液容為C1和C2的兩個(gè)液箱組成,圖中Q為穩(wěn)態(tài)液體流量,為液箱A輸入水流量對(duì)穩(wěn)態(tài)值的微小變化,為液箱A
2025-06-30 05:13
【摘要】化工原理多媒體課件淮陰工學(xué)院生命科學(xué)與化學(xué)工程學(xué)院?概述?顆粒及顆粒床層的特性?沉降分離?過濾?離心機(jī)?固體流態(tài)化第三章非均相物系的分離和固體流態(tài)化SeparationsofHeterogeneousMixtureandFluidizationof
2025-01-03 17:02
【摘要】自動(dòng)控制原理自動(dòng)化系自動(dòng)控制原理自動(dòng)化系自動(dòng)控制原理教學(xué)組自動(dòng)控制原理自動(dòng)控制原理教學(xué)組自動(dòng)控制原理(第1講)第一章自動(dòng)控制的一般概念§引言§自動(dòng)控制理論發(fā)展概
2025-01-26 11:17
【摘要】所有試卷資料免費(fèi)下載重慶大學(xué)自動(dòng)控制原理課程試卷2022~2022學(xué)年第1學(xué)期開課學(xué)院:自動(dòng)化學(xué)院考試日期:2022-02考試方式:考試時(shí)間:120分鐘題號(hào)一二三四五六七八九十總分
2025-01-15 21:20
【摘要】第一套一、單項(xiàng)選擇填空(每小題4分,共20分)1.系統(tǒng)不穩(wěn)定時(shí),其穩(wěn)定誤差為()???????????1)+∞2)-∞3)04)以上都不對(duì)2.2-1-2型漸近對(duì)數(shù)幅頻特性描述的閉環(huán)系統(tǒng)一定()
2025-01-15 21:23