機器人焊機應(yīng)用技術(shù)-文庫吧資料
2025-01-20 21:11本頁面
【正文】 RVO MOTOR 命令2. ROBOT的 構(gòu) 成 Doing it right the first time, Working Smarter 世鐘工業(yè) 株式會社Manufacturing Technology Team12 CONTROLLER的 INPUT/OUTPUT SIGNAL 使用 2. ROBOT的 構(gòu) 成 (1) ARC ROBOT 的基本接點 : I/O BOARD ? ?? ? /?? CARD? CONNECT ?? INPUT : 16? ?? (RELAY BOARD ?? : 32? ?? ?? ) OUTPUT : 16? ?? (RELAY BOARD ?? : 32? ?? ?? )(2) H/ROBOT? ?? ?? : I/O BOARD ? ?? ? /?? CARD? ???? ?? INPUT : 32? , OUTPUT : 32? JIG ??? I/LOCK ??? ?? ???? ?? I/LOCK? ?? ???? ?? (??? ?? )(3) ARC ROBOT JIG INTERFACE : ARC ROBOT CONTROLLER? ?? ???? ?? JIG ?? (ROBOT ?? ) : 16? [ROBOT ??? ,ROBOT ??? , ?? ?? , ???? , ?? ?? (1? /2? ), jig ??? , ???? ] JIG ?? (ROBOT ?? ) : 16? [?? 4? (BINARY CODE ?? : 15?? ?? ), ROBOT ?? , ???? , ???? , JIG ???? (1? /2? ) (4) H/ROBOT JIG INTERFACE : ?? ??? ?? ???Doing it right the first time, Working Smarter 世鐘工業(yè) 株式會社Manufacturing Technology Team13? ) BK MAIN MFL’R LINE 的 ROBOT 活用2. ROBOT的 構(gòu) 成(1) 使用 設(shè)備 : ARC ROBOT 1臺 HANDLING ROBOT 1臺 ROBOT W/D JIG 1臺 L/TEST 1臺 維 修用 CHUTE 1臺 MAIN RESO’ PLT 1臺 ASS’Y 裝 載 PLT 1臺 配置 MARK’G M/C 1臺(2) H/ROBOT 使用接點 56 AR CARD : 2張 56 DR CARD : 1張 28 AR CARD : 1張 24 R CARD : 1張(3) INPUT : 101分 O/PUT : 88????? I/LOCK ?? , ?? ?? ?? ???? (SPARE ?? INPUT 7? O/PUT : 13? )H/ROBOTM/RESO PLTASS’Y 裝 載 PLTMark’G MC維 修用 CHUTE L/TESTDoing it right the first time, Working Smarter 世鐘工業(yè) 株式會社Manufacturing Technology Team14利用利用 專專 用用 TEACH’G PENDANTER 設(shè)設(shè) 置置 CONTROLLER?? UPLOADPROGRAM?? ????
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