化工自動控制培訓課件-文庫吧資料
2025-01-05 13:43本頁面
【正文】 器的控制 ? 一、化學反應器的基本控制方案 １、質量指標的控制 １）直接質量指標控制方案。這些特點是： １、反饋控制的性質本身意味著必須存在被控變量的偏差方能進行控制，因而是不完善的； ２、調節(jié)器必須等待被控變量偏離給定值后才開始改變輸出，對純滯后時間長、時間常數(shù)大的對象，它的校正作用起步較晚，并且對應一定幅值的干擾，它不能立即提供一個精確的輸出，只是在正確的方向上進行試探，以求得被控變量的測量值與給定值相一致，這種嘗試的方法就導致了被控變量的振蕩； ３、如果干擾的頻率稍高，這種嘗試的方法由于來回反復試探，必然使系統(tǒng)很難穩(wěn)定。 ２、在分程控制的信號接合部流量會產生跳變 復雜控制系統(tǒng) ? 第五節(jié) 自動選擇性控制系統(tǒng) 圖 251 選擇反應器熱點溫度的控制系統(tǒng) 復雜控制系統(tǒng) ? 第五節(jié) 自動選擇性控制系統(tǒng) 圖 252 用于兩個反應器負荷平衡控制的閥位開度選擇性串級控制系統(tǒng) 復雜控制系統(tǒng) ? 第六節(jié) 前饋控制系統(tǒng) 一、反饋控制的特點 前面所提到的各類控制系統(tǒng)中，調節(jié)器都是按給定值與測量值之差，即 按偏差來進行工作的 ，這就是根據(jù)反饋原理工作的控制系統(tǒng)。而在分程控制系統(tǒng)中，一個調節(jié)器的輸出去帶動兩個或兩個以上的調節(jié)閥工作，每個調節(jié)閥僅在調節(jié)器輸出的某段信號選圍內動作。調節(jié)可調偏置 C，使穩(wěn)態(tài)時的液位 L 和流量 F 都為工藝要求的值 。從外表上看，它與單純液位控制系統(tǒng)沒有任何差別，但根據(jù)它們完成的任務不同，主要的差別在于液位測量變送器量程的確定，以及調節(jié)器的選擇與參數(shù)的整定上。根據(jù)不同的要求可以設計不同復雜程度的均勻控制系統(tǒng)。顯然均勻控制既不是要嚴格保持液位在某一個給定值上，也不是嚴格控制流量在另一個給定值上，而是要兼顧液位和流量的矛盾，讓它們都在各自要求的控制范圍內變化。 復雜控制系統(tǒng) ? 第二節(jié)比值控制系統(tǒng) 一、幾種常見的比值控制方案 單閉環(huán)比值按制系統(tǒng) 圖 221單閉環(huán)比值控制系統(tǒng) 復雜控制系統(tǒng) ? 第二節(jié)比值控制系統(tǒng) 雙閉環(huán)比值控制系統(tǒng) 圖 222 雙閉環(huán)比值控制系統(tǒng) 復雜控制系統(tǒng) ? 第二節(jié)比值控制系統(tǒng) 串級比值控制系統(tǒng) 圖 223 氧化爐溫度氨空比串級控制系統(tǒng) 1過濾器； 2氧化爐； 3預熱器； 4鼓風機； 5混合器 復雜控制系統(tǒng) ? 第二節(jié)比值控制系統(tǒng) 帶邏輯提量的比值控制系統(tǒng) 圖 224 帶邏輯提量的串級比值控制系統(tǒng) 1－低選器； 2－高選器； 3－適配器； 4－反作用調節(jié)器； 5－汽包； 6－蒸汽鍋爐 復雜控制系統(tǒng) ? 第二節(jié)比值控制系統(tǒng) 二、主、從被控變量的選擇 在一個比值控制系統(tǒng)中，由于主被控變量的變化，可以通過比值控制使從被控變量發(fā)生相應的成比例的變化，而從被控變寰的變化卻不能反過來，使主被控變量發(fā)生絲毫的變化，因而就應 從安全的角度出發(fā)來選擇主、從被控變量 。 ３．副回路的構成應考慮它在工藝上的合理性。 ?對于克服副回路的干擾有較強的能力 ?對于克服主回路的干擾也有好處 復雜控制系統(tǒng) ? 第一節(jié) 串級控制系統(tǒng) 三、串級控制系統(tǒng)的設計原則 １．副回路應力求包括主要的干擾，即變化頻繁、幅度較大的干擾，如有條件還應盡可能包括其他次要的干擾，這樣能充分發(fā)揮副回路的作用，把影響主被控變量的干擾作用抑制到最低程度。 簡單控制系統(tǒng) ? 第四節(jié) 調節(jié)閥的可調比 實際可調比 R實 串聯(lián)管道時 如圖 3 113 所示，調節(jié)閥與工藝管道相串聯(lián)，如系統(tǒng)總的壓降△ p為恒定，則在最大流量 Qmax 時，管道壓降△ p管 為最大，因而閥上壓降△ p閥 必定為最??；在最小流量 Qmin時，管道壓降△ p管為最小，閥上壓降△ p 閥為最大。 如果調節(jié)器輸出的氣動信號管路過長
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