數(shù)控機(jī)床的位置檢測裝置與機(jī)械結(jié)構(gòu)-文庫吧資料
2025-01-04 16:58本頁面
【正文】 系統(tǒng)分類 開環(huán) 閉環(huán) 半閉環(huán) 直流伺服系統(tǒng) 交流伺服系統(tǒng)： 進(jìn)給伺服系統(tǒng) 主軸伺服系統(tǒng) 脈沖、數(shù)字比較伺服系統(tǒng) ，廣泛應(yīng)用 相位比較伺服系統(tǒng) ，普遍應(yīng)用 幅值比較伺服系統(tǒng) 全數(shù)字伺服系統(tǒng)34伺服系統(tǒng)常用的驅(qū)動元件步進(jìn)電動機(jī)、直流伺服電動機(jī)、交流伺服電動機(jī) 1. 調(diào)速范圍寬而有良好的穩(wěn)定性，低速 時要求速度平穩(wěn)；2. 負(fù)載特性硬，即使在低速時，有足夠的 負(fù)載能力，反應(yīng)速度快；3. 可頻繁地起、停、換向等。262. 光柵位置檢測裝置 光柵尺 光柵2728v 光柵傳感器由光源、透鏡、光柵副（主光柵和指示光柵）和光電接收元件組成。 A、 B兩路信號相與后，經(jīng)適當(dāng)?shù)难訒r送入計數(shù)器。② 光柵 利用莫爾條紋（光的干涉現(xiàn)象產(chǎn)生，來測位移，輸入是模擬量，輸出是數(shù)字脈沖）③ 編碼盤用于半閉環(huán)，利用盤上明暗條紋組成的編碼，輸入模擬量，輸出數(shù)字編碼④ 磁尺2）速度檢測元件 — 測速發(fā)電機(jī)25數(shù)控鉆床1. 脈沖編碼器 外縫隙 B接至 D觸發(fā)器的 D端，內(nèi)縫隙 A接到觸發(fā)器的 CP端。17轉(zhuǎn)接過渡方式三種內(nèi)型：伸長型縮短型插入型（加一段直線或圓?。?8 數(shù)控裝置 CNC裝置的硬件結(jié)構(gòu) ? 輸入 ―― 決策 ―― 輸出（計算機(jī)）? 輸入 ―― 插補(bǔ) ―― 伺服（數(shù)控）19功能模塊式全功能型車床數(shù)控系統(tǒng)框圖 20軟件功能管理功能和控制功能管理軟件：加工程序的輸入、 I/O處理、顯示軟件、診斷軟件控制軟件：譯碼、刀具補(bǔ)償、速度控制、插補(bǔ)運(yùn)算、位置控制21CNC裝置的工作原理G01XAYAXBYBXCYC△ X1△ Y1△ X2△ Y2譯碼刀具補(bǔ)償 插補(bǔ)位置控制一個脈沖當(dāng)量22 v 1．對檢測元件的要求（ 1）工作可靠，抗干擾能力強(qiáng)（ 2）滿足精度，速度要求 分辨率 精度 速度 在線測量，對大型機(jī)床主要指標(biāo)，測量速度要快。 164. C功能刀具半徑補(bǔ)償C刀補(bǔ)是為解決上述尖角過渡問題而設(shè)計的，專門處理兩個程序段間轉(zhuǎn)接的各種情況。15直線刀具補(bǔ)償計算（考慮推導(dǎo)過程）X’＝ X+△ XY’＝ Y+△ Y△ X＝ △ Y＝－ X’＝ X+（ X2+Y2） Y’＝ Y－ （ X2+Y2） 問題：當(dāng)尖角過渡為內(nèi)輪廓時，會出現(xiàn)工件的過切現(xiàn)象。? 撤消刀具半徑補(bǔ)償：v 刀具撤離工件，返回起刀點(diǎn)。? 刀具半徑補(bǔ)償進(jìn)行：v 維持所建立的刀補(bǔ)狀態(tài)，直至撤消。13三、 CNC裝
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