數(shù)控機床的位置檢測裝置與機械結(jié)構(gòu)-全文預(yù)覽
【正文】 方法。比較單元：將反饋檢測單元所輸出的數(shù)字量與插補程序所輸出的進(jìn)給指令值比較，得到跟隨誤差的數(shù)字量41二、直流伺服電機工作原理 :電刷和換向器的作用，轉(zhuǎn)子的總磁勢方向始終與定子磁勢正交，兩磁場的相互作用，產(chǎn)生了電動機的電磁轉(zhuǎn)距，從而使電動機轉(zhuǎn)動。要分別進(jìn)行自動減速或加速。262. 光柵位置檢測裝置 光柵尺 光柵2728v 光柵傳感器由光源、透鏡、光柵副（主光柵和指示光柵）和光電接收元件組成。② 光柵 利用莫爾條紋（光的干涉現(xiàn)象產(chǎn)生，來測位移，輸入是模擬量，輸出是數(shù)字脈沖）③ 編碼盤用于半閉環(huán)，利用盤上明暗條紋組成的編碼，輸入模擬量，輸出數(shù)字編碼④ 磁尺2）速度檢測元件 — 測速發(fā)電機25數(shù)控鉆床1. 脈沖編碼器 外縫隙 B接至 D觸發(fā)器的 D端，內(nèi)縫隙 A接到觸發(fā)器的 CP端。 164. C功能刀具半徑補償C刀補是為解決上述尖角過渡問題而設(shè)計的，專門處理兩個程序段間轉(zhuǎn)接的各種情況。? 撤消刀具半徑補償：v 刀具撤離工件，返回起刀點。13三、 CNC裝置的刀具半徑補償 1. 刀具半徑補償發(fā)生在插補準(zhǔn)備階段加工程序 CNC譯碼 （刀具補償） 插補模塊 142. 刀具半徑補償?shù)膱?zhí)行過程 ? 建立刀具半徑補償：v 從起刀點接近工件，由 G41或 G42確定。在每個插補周期（ T）內(nèi)計算一次，算出坐標(biāo)位置增量值v 精插補：進(jìn)一步密化，對直線的脈沖增量插補。v 每走一步完成四個節(jié)拍： v 偏差判別v 進(jìn)給v 偏差計算v 終點判別4直線插補 v 1. 偏差函數(shù)的選擇v 動點坐標(biāo) N（ x， y），起點坐標(biāo) O（ 0， 0），終點坐標(biāo) E（ Xe， Ye） v 直線方程： Y/X=Xe/Ye =0，v 令 F稱為偏差函數(shù) 0N（ x， y）E（ Xe， Ye）XY52. 偏差計算和進(jìn)給 F≥0， 則進(jìn)給 ＋ x若 F0， 則進(jìn)給 ＋ y6用遞推法簡化計算方法 73. 終點判別終點判別坐標(biāo)計數(shù)法坐標(biāo)計數(shù)法長邊坐標(biāo)計數(shù)法長邊坐標(biāo)計數(shù)法8偏差判 別 進(jìn) 給 偏差 計 算 判 終J=8－ 1＝ 7J=6J=5J=4J=3J=2J=1J=0v 4. 舉例v 若加工第一象限直線 OE，起點為 O（ 0， 0），終點為 E（ 5， 3）。 2 數(shù)控機床各組成部分的結(jié)構(gòu)及其控制原理v 數(shù)控系統(tǒng)的控制原理v 計算機數(shù)控裝置v v 數(shù)控機床的進(jìn)給伺服系統(tǒng)v 數(shù)控機床的主軸驅(qū)動及其機械結(jié)構(gòu)v 可編程序控制器在數(shù)控機床上的應(yīng)用課程內(nèi)容1 數(shù)控系統(tǒng)的控制原理 v一、總體結(jié)構(gòu)及各部分功能 v 三部分：v 微機及
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