數(shù)控機床的位置檢測裝置與機械結(jié)構(gòu)(更新版)
【正文】 ISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH。這就要求主軸具有準確定位于圓周上特定角度的功能。比較單元：將反饋檢測單元所輸出的數(shù)字量與插補程序所輸出的進給指令值比較，得到跟隨誤差的數(shù)字量41二、直流伺服電機工作原理 :電刷和換向器的作用，轉(zhuǎn)子的總磁勢方向始終與定子磁勢正交，兩磁場的相互作用，產(chǎn)生了電動機的電磁轉(zhuǎn)距，從而使電動機轉(zhuǎn)動。262. 光柵位置檢測裝置 光柵尺 光柵2728v 光柵傳感器由光源、透鏡、光柵副（主光柵和指示光柵）和光電接收元件組成。 164. C功能刀具半徑補償C刀補是為解決上述尖角過渡問題而設(shè)計的，專門處理兩個程序段間轉(zhuǎn)接的各種情況。13三、 CNC裝置的刀具半徑補償 1. 刀具半徑補償發(fā)生在插補準備階段加工程序 CNC譯碼 （刀具補償） 插補模塊 142. 刀具半徑補償?shù)膱?zhí)行過程 ? 建立刀具半徑補償：v 從起刀點接近工件，由 G41或 G42確定。v 每走一步完成四個節(jié)拍： v 偏差判別v 進給v 偏差計算v 終點判別4直線插補 v 1. 偏差函數(shù)的選擇v 動點坐標 N（ x， y），起點坐標 O（ 0， 0），終點坐標 E（ Xe， Ye） v 直線方程： Y/X=Xe/Ye =0，v 令 F稱為偏差函數(shù) 0N（ x， y）E（ Xe， Ye）XY52. 偏差計算和進給 F≥0， 則進給 ＋ x若 F0， 則進給 ＋ y6用遞推法簡化計算方法 73. 終點判別終點判別坐標計數(shù)法坐標計數(shù)法長邊坐標計數(shù)法長邊坐標計數(shù)法8偏差判 別 進 給 偏差 計 算 判 終J=8－ 1＝ 7J=6J=5J=4J=3J=2J=1J=0v 4. 舉例v 若加工第一象限直線 OE，起點為 O（ 0， 0），終點為 E（ 5， 3）。特點：進行粗插補和精插補（閉環(huán)）3逐點比較法v 基本思路： 被控對象在按要求的軌跡進行運動時，每走一步都要和規(guī)定的軌跡比較一下，由比較的結(jié)果決定下一步移動的方向。 T=8ms ， TF＝ 4ms4．插補精度和速度直線：插補分割的每個小線段與給定直線重合，沒有輪廓軌跡誤差圓?。河脙?nèi)接弦線逼近法，誤差為 er為使 er盡可能小， F盡可能大，則 T應盡可能小。引入 C功能刀具半徑補償。觸發(fā)器的輸出 Q，可用來控制可逆計數(shù)器，即正轉(zhuǎn)時做加法計數(shù)，反轉(zhuǎn)時做減法計數(shù)。反饋給比較環(huán)節(jié)。在自動換刀的鏜銑加工中心上，切削的轉(zhuǎn)矩通常是通過刀桿的端面鍵來傳
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