數(shù)控機(jī)床的位置檢測裝置與機(jī)械結(jié)構(gòu)(已修改)
2025-01-08 16:58 本頁面
【正文】 2 數(shù)控機(jī)床各組成部分的結(jié)構(gòu)及其控制原理v 數(shù)控系統(tǒng)的控制原理v 計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置v v 數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給伺服系統(tǒng)v 數(shù)控機(jī)床的主軸驅(qū)動(dòng)及其機(jī)械結(jié)構(gòu)v 可編程序控制器在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用課程內(nèi)容1 數(shù)控系統(tǒng)的控制原理 v一、總體結(jié)構(gòu)及各部分功能 v 三部分：v 微機(jī)及其相應(yīng)的 I/O設(shè)備v 外部設(shè)備v 機(jī)床控制及其 I/O通道v 框圖：2二、 CNC裝置的插補(bǔ)原理 v 插補(bǔ)的任務(wù)： 根據(jù)進(jìn)給速度，在輪廓的起點(diǎn)和終點(diǎn)之間計(jì)算出若干個(gè)中間點(diǎn)的坐標(biāo)。v 插補(bǔ)算法分兩大類：v 脈沖增量插補(bǔ)： 逐點(diǎn)比較法、數(shù)字積分法。特點(diǎn)：每次插補(bǔ)后產(chǎn)生一個(gè)行程增量，脈沖當(dāng)量驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)（開環(huán)）v 數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)： 時(shí)間分割法。特點(diǎn)：進(jìn)行粗插補(bǔ)和精插補(bǔ)（閉環(huán)）3逐點(diǎn)比較法v 基本思路： 被控對象在按要求的軌跡進(jìn)行運(yùn)動(dòng)時(shí)，每走一步都要和規(guī)定的軌跡比較一下，由比較的結(jié)果決定下一步移動(dòng)的方向。v 每走一步完成四個(gè)節(jié)拍： v 偏差判別v 進(jìn)給v 偏差計(jì)算v 終點(diǎn)判別4直線插補(bǔ) v 1. 偏差函數(shù)的選擇v 動(dòng)點(diǎn)坐標(biāo) N（ x， y），起點(diǎn)坐標(biāo) O（ 0， 0），終點(diǎn)坐標(biāo) E（ Xe， Ye） v 直線方程： Y/X=Xe/Ye =0，v 令 F稱為偏差函數(shù) 0N（ x， y）E（ Xe， Ye）XY52. 偏差計(jì)算和進(jìn)給 F≥0， 則進(jìn)給 ＋ x若 F0， 則進(jìn)給 ＋ y6用遞推法簡化計(jì)算方法 73. 終點(diǎn)判別終點(diǎn)判別坐標(biāo)計(jì)數(shù)法坐標(biāo)計(jì)數(shù)法長邊坐標(biāo)計(jì)數(shù)法長邊坐標(biāo)計(jì)數(shù)法8偏差判 別 進(jìn) 給 偏差 計(jì) 算 判 終J=8－ 1＝ 7J=6J=5J=4J=3J=2J=1J=0v 4. 舉例v 若加工第一象限直線 OE，起點(diǎn)為 O（ 0， 0），終點(diǎn)為 E（ 5， 3）。按逐點(diǎn)比較法進(jìn)行插補(bǔ)計(jì)算，并作出插補(bǔ)軌跡圖。E(5,3)OYXY9逐點(diǎn)比較法的合成進(jìn)給速度 合成進(jìn)給速度比 值 的最大 值為 1，最小 值為 （ 1～ ）加工速度若恒定，則表面質(zhì)量以 1～ ，對一般機(jī)床可以滿足。 10數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)（時(shí)間分割法）v 直流或交流伺服電機(jī)為驅(qū)動(dòng)元件，閉環(huán)系統(tǒng)v 分為：粗插補(bǔ)、精插補(bǔ)v 粗插補(bǔ)：將曲線分成若干個(gè)微線段。在每個(gè)插補(bǔ)周期（ T）內(nèi)計(jì)算一次，算出坐標(biāo)位置增量值v 精插補(bǔ)：進(jìn)一步密化，對直線的脈沖增量插補(bǔ)。在每個(gè)采樣周期內(nèi)，由硬、軟件對反饋的位置增量值和插補(bǔ)輸出的指令位置增量值進(jìn)行采用。v 插補(bǔ)一般指粗插補(bǔ)111．插補(bǔ)周期的選擇 T的選擇非常重要基本思想：采用時(shí)間分割的思想，根據(jù)編程給定的進(jìn)給速度 F將輪廓曲線分割為相等的插補(bǔ)周期 T
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