數(shù)控機床的位置檢測裝置與機械結(jié)構(gòu)(已修改)
2025-01-08 16:58 本頁面
【正文】 2 數(shù)控機床各組成部分的結(jié)構(gòu)及其控制原理v 數(shù)控系統(tǒng)的控制原理v 計算機數(shù)控裝置v v 數(shù)控機床的進給伺服系統(tǒng)v 數(shù)控機床的主軸驅(qū)動及其機械結(jié)構(gòu)v 可編程序控制器在數(shù)控機床上的應(yīng)用課程內(nèi)容1 數(shù)控系統(tǒng)的控制原理 v一、總體結(jié)構(gòu)及各部分功能 v 三部分：v 微機及其相應(yīng)的 I/O設(shè)備v 外部設(shè)備v 機床控制及其 I/O通道v 框圖：2二、 CNC裝置的插補原理 v 插補的任務(wù)： 根據(jù)進給速度，在輪廓的起點和終點之間計算出若干個中間點的坐標。v 插補算法分兩大類：v 脈沖增量插補： 逐點比較法、數(shù)字積分法。特點：每次插補后產(chǎn)生一個行程增量，脈沖當量驅(qū)動步進電機（開環(huán)）v 數(shù)據(jù)采樣插補： 時間分割法。特點：進行粗插補和精插補（閉環(huán)）3逐點比較法v 基本思路： 被控對象在按要求的軌跡進行運動時，每走一步都要和規(guī)定的軌跡比較一下，由比較的結(jié)果決定下一步移動的方向。v 每走一步完成四個節(jié)拍： v 偏差判別v 進給v 偏差計算v 終點判別4直線插補 v 1. 偏差函數(shù)的選擇v 動點坐標 N（ x， y），起點坐標 O（ 0， 0），終點坐標 E（ Xe， Ye） v 直線方程： Y/X=Xe/Ye =0，v 令 F稱為偏差函數(shù) 0N（ x， y）E（ Xe， Ye）XY52. 偏差計算和進給 F≥0， 則進給 ＋ x若 F0， 則進給 ＋ y6用遞推法簡化計算方法 73. 終點判別終點判別坐標計數(shù)法坐標計數(shù)法長邊坐標計數(shù)法長邊坐標計數(shù)法8偏差判 別 進 給 偏差 計 算 判 終J=8－ 1＝ 7J=6J=5J=4J=3J=2J=1J=0v 4. 舉例v 若加工第一象限直線 OE，起點為 O（ 0， 0），終點為 E（ 5， 3）。按逐點比較法進行插補計算，并作出插補軌跡圖。E(5,3)OYXY9逐點比較法的合成進給速度 合成進給速度比 值 的最大 值為 1，最小 值為 （ 1～ ）加工速度若恒定，則表面質(zhì)量以 1～ ，對一般機床可以滿足。 10數(shù)據(jù)采樣插補（時間分割法）v 直流或交流伺服電機為驅(qū)動元件，閉環(huán)系統(tǒng)v 分為：粗插補、精插補v 粗插補：將曲線分成若干個微線段。在每個插補周期（ T）內(nèi)計算一次，算出坐標位置增量值v 精插補：進一步密化，對直線的脈沖增量插補。在每個采樣周期內(nèi)，由硬、軟件對反饋的位置增量值和插補輸出的指令位置增量值進行采用。v 插補一般指粗插補111．插補周期的選擇 T的選擇非常重要基本思想：采用時間分割的思想，根據(jù)編程給定的進給速度 F將輪廓曲線分割為相等的插補周期 T
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