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數(shù)控機床的位置檢測裝置與機械結(jié)構(gòu)(已修改)

2025-01-08 16:58 本頁面
 

【正文】 2 數(shù)控機床各組成部分的結(jié)構(gòu)及其控制原理v 數(shù)控系統(tǒng)的控制原理v 計算機數(shù)控裝置v v 數(shù)控機床的進給伺服系統(tǒng)v 數(shù)控機床的主軸驅(qū)動及其機械結(jié)構(gòu)v 可編程序控制器在數(shù)控機床上的應(yīng)用課程內(nèi)容1 數(shù)控系統(tǒng)的控制原理 v一、總體結(jié)構(gòu)及各部分功能 v 三部分:v 微機及其相應(yīng)的 I/O設(shè)備v 外部設(shè)備v 機床控制及其 I/O通道v 框圖:2二、 CNC裝置的插補原理 v 插補的任務(wù): 根據(jù)進給速度,在輪廓的起點和終點之間計算出若干個中間點的坐標。v 插補算法分兩大類:v 脈沖增量插補: 逐點比較法、數(shù)字積分法。特點:每次插補后產(chǎn)生一個行程增量,脈沖當量驅(qū)動步進電機(開環(huán))v 數(shù)據(jù)采樣插補: 時間分割法。特點:進行粗插補和精插補(閉環(huán))3逐點比較法v 基本思路: 被控對象在按要求的軌跡進行運動時,每走一步都要和規(guī)定的軌跡比較一下,由比較的結(jié)果決定下一步移動的方向。v 每走一步完成四個節(jié)拍: v 偏差判別v 進給v 偏差計算v 終點判別4直線插補 v 1. 偏差函數(shù)的選擇v 動點坐標 N( x, y),起點坐標 O( 0, 0),終點坐標 E( Xe, Ye) v 直線方程: Y/X=Xe/Ye =0,v 令 F稱為偏差函數(shù) 0N( x, y)E( Xe, Ye)XY52. 偏差計算和進給 F≥0, 則進給 + x若 F0, 則進給 + y6用遞推法簡化計算方法 73. 終點判別終點判別坐標計數(shù)法坐標計數(shù)法長邊坐標計數(shù)法長邊坐標計數(shù)法8偏差判 別 進 給 偏差 計 算 判 終J=8- 1= 7J=6J=5J=4J=3J=2J=1J=0v 4. 舉例v 若加工第一象限直線 OE,起點為 O( 0, 0),終點為 E( 5, 3)。按逐點比較法進行插補計算,并作出插補軌跡圖。E(5,3)OYXY9逐點比較法的合成進給速度 合成進給速度比 值 的最大 值為 1,最小 值為 ( 1~ )加工速度若恒定,則表面質(zhì)量以 1~ ,對一般機床可以滿足。 10數(shù)據(jù)采樣插補(時間分割法)v 直流或交流伺服電機為驅(qū)動元件,閉環(huán)系統(tǒng)v 分為:粗插補、精插補v 粗插補:將曲線分成若干個微線段。在每個插補周期( T)內(nèi)計算一次,算出坐標位置增量值v 精插補:進一步密化,對直線的脈沖增量插補。在每個采樣周期內(nèi),由硬、軟件對反饋的位置增量值和插補輸出的指令位置增量值進行采用。v 插補一般指粗插補111.插補周期的選擇 T的選擇非常重要基本思想:采用時間分割的思想,根據(jù)編程給定的進給速度 F將輪廓曲線分割為相等的插補周期 T
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