數(shù)控機(jī)床的位置檢測(cè)裝置與機(jī)械結(jié)構(gòu)(存儲(chǔ)版)
【正文】 ③ 編碼盤用于半閉環(huán)，利用盤上明暗條紋組成的編碼，輸入模擬量，輸出數(shù)字編碼④ 磁尺2）速度檢測(cè)元件 — 測(cè)速發(fā)電機(jī)25數(shù)控鉆床1. 脈沖編碼器 外縫隙 B接至 D觸發(fā)器的 D端，內(nèi)縫隙 A接到觸發(fā)器的 CP端。要分別進(jìn)行自動(dòng)減速或加速。液壓撥叉和電磁離合器是兩種常用的變速方法。實(shí)現(xiàn)順序控制的裝置可廣義地稱為順序控制器。所謂順序控制是按生工藝要求，事先安排好程序，在各個(gè)輸入信號(hào)的作用下，控制系統(tǒng)的各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)按一定規(guī)律自動(dòng)地順序動(dòng)作的控制。44通 過(guò)調(diào) 整開(kāi)關(guān) 頻 率（ 閉 合 時(shí)間 ），調(diào)整平均電壓 4．直流電機(jī)的調(diào)速 主要是調(diào)整電樞電壓常 規(guī) 采用方法 45三、交流伺服電機(jī)1．種類及特點(diǎn)分類 進(jìn)給系統(tǒng)中多采用永磁式同步電機(jī)主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中用異步型交流伺服電動(dòng)機(jī)462. 永磁式交流同步伺服電動(dòng)機(jī)工作原理定子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)子將以同步轉(zhuǎn)數(shù) 與定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)一起旋轉(zhuǎn)3．交流電機(jī)的調(diào)速變頻 器47四、位置控制 按反饋信息的檢測(cè)和比較方法，可分為三種 :脈沖比較伺服系統(tǒng)：以光電編碼盤，光柵作為位置檢測(cè) 元件，以數(shù)字脈沖形成直接比較相位比較伺服系統(tǒng) :以感應(yīng)式元件作為位置檢測(cè)元件。 4. 感應(yīng)同步器 定尺繞組上的感應(yīng)電勢(shì)為 式中 K—— 耦合系數(shù)；反映的是定尺和滑尺的相對(duì)移動(dòng)的距離 x，有公式表示 312． 4 數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給伺服系統(tǒng)伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)1. 伺服系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)來(lái)源于偏差信號(hào)偏差：指令信號(hào)與反饋信號(hào)的比較2. 伺服系統(tǒng)必須有負(fù)反饋回路3. 伺服系統(tǒng)始終處于過(guò)渡過(guò)程狀態(tài)4. 伺服系統(tǒng)必須具有力（力矩）放大作用32伺服系統(tǒng)的基本要求位移精度要高定位精度高穩(wěn)定性好動(dòng)態(tài)響應(yīng)快調(diào)速范圍寬低速大轉(zhuǎn)矩33數(shù)控機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分類 開(kāi)環(huán) 閉環(huán) 半閉環(huán) 直流伺服系統(tǒng) 交流伺服系統(tǒng)： 進(jìn)給伺服系統(tǒng) 主軸伺服系統(tǒng) 脈沖、數(shù)字比較伺服系統(tǒng) ，廣泛應(yīng)用 相位比較伺服系統(tǒng) ，普遍應(yīng)用 幅值比較伺服系統(tǒng) 全數(shù)字伺服系統(tǒng)34伺服系統(tǒng)常用的驅(qū)動(dòng)元件步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)、交流伺服電動(dòng)機(jī) 1. 調(diào)速范圍寬而有良好的穩(wěn)定性，低速 時(shí)要求速度平穩(wěn)；2. 負(fù)載特性硬，即使在低速時(shí)，有足夠的 負(fù)載能力，反應(yīng)速度快；3. 可頻繁地起、停、換向等。17轉(zhuǎn)接過(guò)渡方式三種內(nèi)型：伸長(zhǎng)型縮短型插入型（加一段直線或圓?。?8 數(shù)控裝置 CNC裝置的硬件結(jié)構(gòu) ? 輸入 ―― 決策 ―― 輸出（計(jì)算機(jī)）?
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