數(shù)控機(jī)床的位置檢測裝置與機(jī)械結(jié)構(gòu)-文庫吧
2024-12-21 16:58 本頁面
【正文】 的進(jìn)給段，即輪廓步長 ΔL， ΔL＝ 2．插補(bǔ)運(yùn)算時(shí)間T必須大于插補(bǔ)運(yùn)算時(shí)間和 CPU執(zhí)行其他實(shí)時(shí)任務(wù)所需的時(shí)間之和123．位置反饋采樣周期 插補(bǔ)運(yùn)算結(jié)果是供位置采樣周期使用的各坐標(biāo)軸的位置增量值，因此，采樣周期 TF通常＝ T，或者 T是 TF的整數(shù)倍。 T=8ms ， TF＝ 4ms4．插補(bǔ)精度和速度直線：插補(bǔ)分割的每個(gè)小線段與給定直線重合，沒有輪廓軌跡誤差圓?。河脙?nèi)接弦線逼近法，誤差為 er為使 er盡可能小， F盡可能大，則 T應(yīng)盡可能小。13三、 CNC裝置的刀具半徑補(bǔ)償 1. 刀具半徑補(bǔ)償發(fā)生在插補(bǔ)準(zhǔn)備階段加工程序 CNC譯碼 （刀具補(bǔ)償） 插補(bǔ)模塊 142. 刀具半徑補(bǔ)償?shù)膱?zhí)行過程 ? 建立刀具半徑補(bǔ)償：v 從起刀點(diǎn)接近工件，由 G41或 G42確定。在原來程序軌跡上伸長或縮短一個(gè)刀具半徑。? 刀具半徑補(bǔ)償進(jìn)行：v 維持所建立的刀補(bǔ)狀態(tài)，直至撤消。刀具中心軌跡始終偏離編程軌跡一個(gè)刀具半徑值的距離。? 撤消刀具半徑補(bǔ)償：v 刀具撤離工件，返回起刀點(diǎn)。用 G40。15直線刀具補(bǔ)償計(jì)算（考慮推導(dǎo)過程）X’＝ X+△ XY’＝ Y+△ Y△ X＝ △ Y＝－ X’＝ X+（ X2+Y2） Y’＝ Y－ （ X2+Y2） 問題：當(dāng)尖角過渡為內(nèi)輪廓時(shí)，會(huì)出現(xiàn)工件的過切現(xiàn)象。引入 C功能刀具半徑補(bǔ)償。 164. C功能刀具半徑補(bǔ)償C刀補(bǔ)是為解決上述尖角過渡問題而設(shè)計(jì)的，專門處理兩個(gè)程序段間轉(zhuǎn)接的各種情況。在 C刀補(bǔ)中，為了避免下一段加工軌跡對本段加工軌跡的影響，在計(jì)算本程序段的刀具中心軌跡時(shí)，提前將下一段程序讀入，根據(jù)它們之間轉(zhuǎn)換的具體情況，做出適當(dāng)?shù)靥幚怼?7轉(zhuǎn)接過渡方式三種內(nèi)型：伸長型縮短型插入型（加一段直線或圓?。?8 數(shù)控裝置 CNC裝置的硬件結(jié)構(gòu) ? 輸入 ―― 決策 ―― 輸出（計(jì)算機(jī)）? 輸入 ―― 插補(bǔ) ―― 伺服（數(shù)控）19功能模塊式全功能型車床數(shù)控系統(tǒng)框圖 20軟件功能管理功能和控制功能管理軟件：加工程序的輸入、 I/O處理、顯示軟件、診斷軟件控制軟件：譯碼、刀具補(bǔ)償、速度控制、插補(bǔ)運(yùn)算、位置控制21CNC裝置的工作原理G01XAYAXBYBXCYC△ X1△ Y1△ X2△ Y2譯碼刀具補(bǔ)償 插補(bǔ)位置控制一個(gè)脈沖當(dāng)量22 v 1．對檢測元件的要求（ 1）工作可靠，抗干擾能力強(qiáng)（ 2）滿足精度，速度要求 分辨率 精度 速度 在線測量，對大型機(jī)床主要指標(biāo)，測量速度要快。（ 3）使用維護(hù)方便（ 4）成本低23v2．位置檢測裝置的分類24v3．常用檢測元件1）位置檢測元件 ① 旋轉(zhuǎn)變壓器與感應(yīng)同步器 實(shí)質(zhì)是一樣的，利用電磁感應(yīng)，把位置檢測模擬量轉(zhuǎn)換為輸出的模擬量，前者用在半閉環(huán)系統(tǒng)，后
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