數(shù)控機(jī)床的位置檢測(cè)裝置與機(jī)械結(jié)構(gòu)-免費(fèi)閱讀
【正文】 數(shù)控機(jī)床的輔助功能的控制可作為這種順序控制。幅值比較伺服系統(tǒng)：以旋轉(zhuǎn)變壓器和感應(yīng)同步器作為位置檢測(cè)元件48隨著數(shù)控技術(shù)的不斷發(fā)展，傳統(tǒng)的主軸驅(qū)動(dòng)已不滿足要求，現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床對(duì)主傳動(dòng)提出了更高的要求2． 5 數(shù)控機(jī)床的主軸驅(qū)動(dòng)及其機(jī)械結(jié)構(gòu) 49 2． 5． 1 主軸驅(qū)動(dòng)及其控制① 數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)要有較寬的調(diào)速范圍 ② 無(wú)級(jí)調(diào)速 ③ 全速度范圍內(nèi)提供主軸電動(dòng)機(jī)的最大功率，即恒功率范圍要寬 ④ 自動(dòng)加減速控制 ⑤ 自動(dòng)換刀，準(zhǔn)?？刂脾?具有旋轉(zhuǎn)進(jìn)給軸（ C軸）的控制功能 50變速方法現(xiàn)代機(jī)床常采用主軸電動(dòng)機(jī) → 變速齒輪傳遞 → 主軸的結(jié)構(gòu)，當(dāng)然變速齒輪箱比傳統(tǒng)機(jī)床主軸箱簡(jiǎn)單得多。352． 4． 2 開環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)一、工作原理：v 組成部分：驅(qū)動(dòng)控制環(huán)節(jié)、執(zhí)行元件v 驅(qū)動(dòng)控制環(huán)節(jié)的任務(wù)：是將指令脈沖轉(zhuǎn)化為執(zhí)行元件所需的信號(hào)v 步進(jìn)電機(jī)的任務(wù)：是將（處理過(guò)的指令脈沖）進(jìn)給脈沖變換為轉(zhuǎn)角，通過(guò)齒輪和絲杠帶動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)36二．特點(diǎn)：v 在工作頻率范圍內(nèi)，每輸入一個(gè)脈沖，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)一定角度為步距角v 控制輸入脈沖的數(shù)量可以控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角大小，經(jīng)絲桿螺母轉(zhuǎn)換為工作臺(tái)位移量v 控制輸入脈沖的頻率可以控制定轉(zhuǎn)數(shù)的快慢，經(jīng)絲桿螺母轉(zhuǎn)換為工作臺(tái)移動(dòng)速度v 改變步進(jìn)電機(jī)各繞組的通電順序，可以控制它的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，從而改變工作臺(tái)的移動(dòng)方向v 當(dāng)步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)頻率或下降頻率大于步進(jìn)電機(jī)突變頻率是回發(fā)生是失步現(xiàn)象。（ 3）使用維護(hù)方便（ 4）成本低23v2．位置檢測(cè)裝置的分類24v3．常用檢測(cè)元件1）位置檢測(cè)元件 ① 旋轉(zhuǎn)變壓器與感應(yīng)同步器 實(shí)質(zhì)是一樣的，利用電磁感應(yīng)，把位置檢測(cè)模擬量轉(zhuǎn)換為輸出的模擬量，前者用在半閉環(huán)系統(tǒng)，后者被廣泛采用的是直線型，用在閉環(huán)系統(tǒng)。刀具中心軌跡始終偏離編程軌跡一個(gè)刀具半徑值的距離。 10數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)（時(shí)間分割法）v 直流或交流伺服電機(jī)為驅(qū)動(dòng)元件，閉環(huán)系統(tǒng)v 分為：粗插補(bǔ)、精插補(bǔ)v 粗插補(bǔ)：將曲線分成若干個(gè)微線段。 2 數(shù)控機(jī)床各組成部分的結(jié)構(gòu)及其控制原理v 數(shù)控系統(tǒng)的控制原理v 計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置v v 數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給伺服系統(tǒng)v 數(shù)控機(jī)床的主軸驅(qū)動(dòng)及其機(jī)械結(jié)構(gòu)v 可編程序控制器在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用課程內(nèi)容1 數(shù)控系統(tǒng)的控制原理 v一、總體結(jié)構(gòu)及各部分功能 v 三部分：v 微機(jī)及其相應(yīng)的 I/O設(shè)備v 外部設(shè)備v 機(jī)床控制及其 I/O通道v 框圖：2二、 CNC裝置的插補(bǔ)原理 v 插補(bǔ)的任務(wù)： 根據(jù)進(jìn)給速度，在輪廓的起點(diǎn)和終點(diǎn)之間計(jì)算出若干個(gè)中間點(diǎn)的坐標(biāo)。在每個(gè)插補(bǔ)周期（ T）內(nèi)計(jì)算一次，算出坐標(biāo)位置增量值v 精插補(bǔ)：進(jìn)一步密化，對(duì)直線的脈沖增量插補(bǔ)。? 撤消刀具半徑補(bǔ)償：v 刀具撤離工件，返回起刀點(diǎn)。② 光柵 利用莫爾條紋（光的干涉現(xiàn)象產(chǎn)生，來(lái)測(cè)位移，輸入是模擬量，輸出是數(shù)字脈沖）
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