【正文】 － X’＝ X+（ X2+Y2） Y’＝ Y－ （ X2+Y2） 問(wèn)題：當(dāng)尖角過(guò)渡為內(nèi)輪廓時(shí)，會(huì)出現(xiàn)工件的過(guò)切現(xiàn)象。特點(diǎn)：每次插補(bǔ)后產(chǎn)生一個(gè)行程增量，脈沖當(dāng)量驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)（開(kāi)環(huán)）v 數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)： 時(shí)間分割法。在原來(lái)程序軌跡上伸長(zhǎng)或縮短一個(gè)刀具半徑。 293. 旋轉(zhuǎn)變壓器 正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器結(jié)構(gòu)原理圖轉(zhuǎn)子繞組 Z1Z Z3Z4中所產(chǎn)生的電壓分別為30感 應(yīng) 同步器的工作原理與兩極式旋 轉(zhuǎn)變壓 器的工作原理一 樣 ，只要 測(cè) 量出 的值，便可求出 角，進(jìn)而求得滑尺相對(duì)于定尺移動(dòng)的距離 x。當(dāng)加工階梯孔或精鏜孔具有準(zhǔn)停功能 52主軸準(zhǔn)停功能分為機(jī)械準(zhǔn)停和電器準(zhǔn)停 機(jī)械準(zhǔn)停53編程序控制器的產(chǎn)生和發(fā)展 可編程序控制器是一種新型的工業(yè)控制器，由計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)順序控制。液壓撥叉51主軸準(zhǔn)?？刂? 主軸準(zhǔn)停功能又稱(chēng)為定位功能。當(dāng)B超前于 A時(shí)，觸發(fā)器 Q輸出為 1，表示正轉(zhuǎn)，而 A超前于 B，觸發(fā)器輸出 Q為 0，表示反轉(zhuǎn)。在每個(gè)采樣周期內(nèi)，由硬、軟件對(duì)反饋的位置增量值和插補(bǔ)輸出的指令位置增量值進(jìn)行采用。E(5,3)OYXY9逐點(diǎn)比較法的合成進(jìn)給速度 合成進(jìn)給速度比 值 的最大 值為 1，最小 值為 （ 1～ ）加工速度若恒定，則表面質(zhì)量以 1～ ，對(duì)一般機(jī)床可以滿(mǎn)足。17轉(zhuǎn)接過(guò)渡方式三種內(nèi)型：伸長(zhǎng)型縮短型插入型（加一段直線(xiàn)或圓弧）18 數(shù)控裝置 CNC裝置的硬件結(jié)構(gòu) ? 輸入 ―― 決策 ―― 輸出（計(jì)算機(jī)）? 輸入 ―― 插補(bǔ) ―― 伺服（數(shù)控）19功能模塊式全功能型車(chē)床數(shù)控系統(tǒng)框圖 20軟件功能管理功能和控制功能管理軟件：加工程序的輸入、 I/O處理、顯示軟件、診斷軟件控制軟件：譯碼、刀具補(bǔ)償、速度控制、插補(bǔ)運(yùn)算、位置控制21CNC裝置的工作原理G01XAYAXBYBXCYC△ X1△ Y1△ X2△ Y2譯碼刀具補(bǔ)償 插補(bǔ)位置控制一個(gè)脈沖當(dāng)量22 v 1．對(duì)檢測(cè)元件的要求（ 1）工作可靠，抗干擾能力強(qiáng)（ 2）滿(mǎn)足精度，速度要求 分辨率 精度 速度 在線(xiàn)測(cè)量，對(duì)大型機(jī)床主要指標(biāo)，測(cè)量速度要快。44通 過(guò)調(diào) 整開(kāi)關(guān) 頻 率（ 閉 合 時(shí)間 ），調(diào)整平均電壓 4．直流電機(jī)的調(diào)速 主要是調(diào)整電樞電壓常 規(guī) 采用方法 45三、交流伺服電機(jī)1．種類(lèi)及特點(diǎn)分類(lèi) 進(jìn)給系統(tǒng)中多采用永磁式同步電機(jī)主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中用異步型交流伺服電動(dòng)機(jī)462. 永磁式交流同步伺服電動(dòng)機(jī)工作原理定子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)子將以同步轉(zhuǎn)數(shù) 與定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)一起旋轉(zhuǎn)3．交流電機(jī)的調(diào)速變頻 器47四、位置控制 按反饋信息的檢測(cè)和比較方法，可分為三種 :脈沖比較伺服系統(tǒng)：以光電