數(shù)控機床的位置檢測裝置與機械結(jié)構(gòu)(參考版)
2025-01-02 16:58本頁面
【正文】 ⑤ 安裝簡單，維修迅速方便56可編程序控制器的發(fā)展趨勢① 向高速度，多功能，適應(yīng)多極分布控制系統(tǒng)的發(fā)展 ② 向小型化，低成本，功能更強，可靠性更高的方向發(fā)展57謝謝觀看 /歡迎下載BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH。實現(xiàn)順序控制的裝置可廣義地稱為順序控制器。所謂順序控制是按生工藝要求，事先安排好程序，在各個輸入信號的作用下，控制系統(tǒng)的各個執(zhí)行機構(gòu)按一定規(guī)律自動地順序動作的控制。這就要求主軸具有準確定位于圓周上特定角度的功能。即當主軸停止時，控制其停于固定位置，這是自動換到所必須的功能。液壓撥叉和電磁離合器是兩種常用的變速方法。44通 過調(diào) 整開關(guān) 頻 率（ 閉 合 時間 ），調(diào)整平均電壓 4．直流電機的調(diào)速 主要是調(diào)整電樞電壓常 規(guī) 采用方法 45三、交流伺服電機1．種類及特點分類 進給系統(tǒng)中多采用永磁式同步電機主軸驅(qū)動系統(tǒng)中用異步型交流伺服電動機462. 永磁式交流同步伺服電動機工作原理定子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)子將以同步轉(zhuǎn)數(shù) 與定子旋轉(zhuǎn)磁場一起旋轉(zhuǎn)3．交流電機的調(diào)速變頻 器47四、位置控制 按反饋信息的檢測和比較方法，可分為三種 :脈沖比較伺服系統(tǒng)：以光電編碼盤，光柵作為位置檢測 元件，以數(shù)字脈沖形成直接比較相位比較伺服系統(tǒng) :以感應(yīng)式元件作為位置檢測元件。比較單元：將反饋檢測單元所輸出的數(shù)字量與插補程序所輸出的進給指令值比較，得到跟隨誤差的數(shù)字量41二、直流伺服電機工作原理 :電刷和換向器的作用，轉(zhuǎn)子的總磁勢方向始終與定子磁勢正交，兩磁場的相互作用，產(chǎn)生了電動機的電磁轉(zhuǎn)距，從而使電動機轉(zhuǎn)動。 功率放大器 402． 4． 3 閉環(huán)伺服系統(tǒng) 一、概述執(zhí)行元件：直流伺服電機，交流伺服電機組成部分：驅(qū)動放大，執(zhí)行元件，控制對象反饋檢測單元，比較單元反饋檢測單元：以固定的時間周期，將工作臺的實際位置檢測出來并將機械位移量轉(zhuǎn)變成一個電信號。要分別進行自動減速或加速。 4. 感應(yīng)同步器 定尺繞組上的感應(yīng)電勢為 式中 K—— 耦合系數(shù)；反映的是定尺和滑尺的相對移動的距離 x，有公式表示 312． 4 數(shù)控機床的進給伺服系統(tǒng)伺服系統(tǒng)的特點1. 伺服系統(tǒng)的運動來源于偏差信號偏差：指令信號與反饋信號的比較2. 伺服系統(tǒng)必須有負反饋回路3. 伺服系統(tǒng)始終處于過渡過程狀態(tài)4. 伺服系統(tǒng)必須具有力（力矩）放大作用32伺服系統(tǒng)的基本要求位移精度要高定位精度高穩(wěn)定性好動態(tài)響應(yīng)快調(diào)速范圍寬低速大轉(zhuǎn)矩33數(shù)控機床伺服驅(qū)動
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