數(shù)控機(jī)床的位置檢測(cè)裝置(參考版)
2025-01-02 16:27本頁(yè)面
【正文】 圖 ? 這一講我們就學(xué)習(xí)到這里，下一講我們將學(xué)習(xí)數(shù)控機(jī)床的可編程序控制器，謝謝大家！ 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH 。指令相位 θ1，由數(shù)控裝置發(fā)出，機(jī)床工作時(shí)，由于定尺和滑尺之間產(chǎn)生了相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使定尺上感應(yīng)電壓的相位發(fā)生了變化，實(shí)際值為 θ2。 ??2 ? 數(shù)控機(jī)床閉環(huán)系統(tǒng)采用鑒相型系統(tǒng)時(shí)，其結(jié)構(gòu)如圖 所示。 ? 例如，定尺感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)與滑尺勵(lì)磁電動(dòng)勢(shì)之間的相位角 θ=18176。根據(jù)滑尺在定尺上的感應(yīng)電壓關(guān)系，分別在定尺繞組上得到感應(yīng)電勢(shì)為 U0s＝ K Umsinωt cosθ Uoc= － K Umcosωt sinθ ? 根據(jù)疊加原理可以直接求出感應(yīng)電動(dòng)勢(shì) ? U0＝ K Umsinωt cosθ－ K Umcosωt sinθ＝ K Umsin（ ωt－ θ） ? 式中， Um為勵(lì)磁電壓幅值 (V)； ω為勵(lì)磁電壓角頻率 (rad／ s)； K為比例常數(shù)，其值與繞組間最大互感系數(shù)有關(guān)；θ為滑尺相對(duì)定尺在空間的相位角。 ? 以鑒相式為例 在該工作方式下，給滑尺的正弦繞組和余弦繞組分別通上幅值、頻率相同，而相位角相差 π/2的交流電壓： Us=Umsinωt Uc=Umcosωt ? 激磁信號(hào)將在空間產(chǎn)生一個(gè)以 ω為頻率移動(dòng)的電磁波。 ? 同樣，若在滑尺的余弦繞組中通以交流勵(lì)磁電壓，也能得出定尺繞組中感應(yīng)電壓與兩尺相對(duì)位移的關(guān)系曲線，它們之間為正弦函數(shù)關(guān)系。同學(xué)們看看圖 ，從我們剛才的分析可以看出：顯然在定尺和滑尺的相對(duì)位移中，感應(yīng)電壓呈周期性變化，其波形為余弦函數(shù)。再移至 3／ 4節(jié)距，即圖中 d點(diǎn)位置時(shí)，感應(yīng)電壓又變?yōu)榱恪．?dāng)滑尺移動(dòng)至圖中 b點(diǎn)位置，與定尺繞組剛好錯(cuò)開(kāi) 1／ 4節(jié)距時(shí)，感應(yīng)電壓為零。如果滑尺處于圖中 a點(diǎn)位置，就是，滑尺繞組與定尺繞組完全對(duì)應(yīng)重合，那么，由電工學(xué)知識(shí)我們知道：定尺上的感應(yīng)電壓最大。 ? ? 感應(yīng)同步器一般當(dāng)在滑尺的正弦繞組加一組交流電壓，產(chǎn)生勵(lì)磁，繞組中產(chǎn)生勵(lì)磁電流，并產(chǎn)生交變磁通，這個(gè)交變磁通與定尺繞組耦合，在定尺繞組上分別感應(yīng)出同頻率的交流電壓。 圖 感應(yīng)同步器結(jié)構(gòu)示意圖 a)外觀及安裝形式 b)繞組 ? 感應(yīng)同步器在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，如果被測(cè)量的位移長(zhǎng)度比定尺長(zhǎng)，怎樣解決呢？我們可以采用多塊定尺接長(zhǎng)，相鄰定尺間隔通過(guò)調(diào)整，使總長(zhǎng)度上的累積誤差不大于單塊定尺的最大偏差。當(dāng)正弦勵(lì)磁繞組與定尺繞組對(duì)齊時(shí)，余弦勵(lì)磁繞組與定尺繞組相差 1／ 4節(jié)距。標(biāo)準(zhǔn)的感應(yīng)同步器定尺 250mm，尺上有一組感應(yīng)繞組；滑尺長(zhǎng) 100mm，尺上有兩組勵(lì)磁繞組，一組為正弦勵(lì)磁繞組 us，一組為余弦勵(lì)磁繞組 uc。 ? ? 直線式感應(yīng)同步器由定尺和滑尺兩部分組成 ，圖 。目前，直線式感應(yīng)同步器的測(cè)量精度可達(dá) ，測(cè)量分辨率可 ，并可測(cè)量較大位移。 按結(jié)構(gòu)和用途可分為直線感應(yīng)同步器和圓盤旋轉(zhuǎn)式感應(yīng)同步器兩類，直線感應(yīng)同步器用于測(cè)量直線位移，圓盤旋轉(zhuǎn)式感應(yīng)同步器用于測(cè)量角位移，兩者的工作原理基本相同。旋轉(zhuǎn)變壓器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作靈敏，對(duì)環(huán)境無(wú)特殊要求，維護(hù)方便，輸出信號(hào)幅度大，抗干擾性強(qiáng)，并且工作可靠，因此，在
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