數(shù)控機(jī)床的位置檢測裝置-全文預(yù)覽
【正文】 位置彼此相差 1／ 4柵距，（也就是在一個變化周期內(nèi)，將光電管由一個增加到四個）這樣，產(chǎn)生 4列彼此相差 90176。脈沖數(shù)等于移動過的刻線數(shù)，將該脈沖信號送到計數(shù)器中計數(shù)，則計數(shù)值就反映了光柵尺移動的距離。 圖 莫爾條紋形成的原理 ? 當(dāng)光柵移動一個柵距形時，莫爾條紋也相應(yīng)移動一莫爾條紋的間距 B，即光柵某一固定點的光強(qiáng)按明一暗一明規(guī)律交替變化一次。短光柵隨工作臺一起移動，長光柵的有效長度即為測量范圍。數(shù)控機(jī)床上用的光柵尺，是利用兩個光柵相互重疊時形成的莫爾條紋現(xiàn)象，制成的光電式位移測量裝置。 ? 2)響應(yīng)速度較快 ，可實現(xiàn)動態(tài)測量，易于實現(xiàn)檢測及數(shù)據(jù)處理的自動化。光柵裝置在數(shù)控設(shè)備、坐標(biāo)鏜床、工具顯微鏡 XY工作臺上廣泛使用的位置檢測裝置，光柵主要用于測量運動位移，確定工作臺運動方向及確定工作臺運動的速度。 ? 光電編碼器的測量精度取決于它所能分辨的最小角度，而這與光柵盤圓周的條紋數(shù)有關(guān)，即分辨角 分辨角 α=360176。 信號）放大整形后變成 a、 b兩組方波。通過光欄板兩條狹縫的光信號 A和 B，相位角相差 90176。實際應(yīng)用的光電編碼器的光柵板上有兩組條紋 A、 A和 B、 B， A組與 B組的條紋彼此錯開 1／ 4節(jié)距，兩組條紋相對應(yīng)的光敏元件所產(chǎn)生的信號彼此相差 90176。光柵盤和光柵板用玻璃研磨拋光制成，玻璃的表面在真空中鍍一層不透明的鉻，然后用照相腐蝕法，在光柵盤的邊緣上開有間距相等的透光狹縫。旋轉(zhuǎn)編碼器也可用來檢測轉(zhuǎn)速。 零漂與溫漂是在輸入量沒有變化時，隨時間和溫度的變化，位置檢測裝置的輸出量發(fā)生了變化。實時測量裝置不但要靈敏度高，而且輸出、輸入關(guān)系中各點的靈敏度應(yīng)該是一致的。分辨率應(yīng)適應(yīng)機(jī)床精度和伺服系統(tǒng)的要求。 將被測量以連續(xù)變化的物理量來表示（電壓相位 / 電壓幅值變化 ） 2）按 測量基點的類型分類 : 增量式 ： 絕對式： 只測量位移增量，并用數(shù)字脈沖的個數(shù)表示單位位移的數(shù)量。 受機(jī)床結(jié)構(gòu)和應(yīng)用環(huán)境的限制，要求位置檢測裝置體積小巧，便于安裝調(diào)試。數(shù)控機(jī)床的工作環(huán)境存在油污、潮濕、灰塵、沖擊振動等，檢測裝置要能夠在這樣的惡劣環(huán)境下工作穩(wěn)定，并且受環(huán)境溫度影響小，能夠抵抗較強(qiáng)的電磁干擾。 ： 1）穩(wěn)定可靠、抗干擾能力強(qiáng) 。 3）安裝維護(hù)方便、成本低廉。 1） 按輸出信號的形式分類： 數(shù)字式 : 模擬式 : 將被測量以數(shù)字形式表示，測量信號一般為電脈沖。 2）分辨率 位置檢測裝置能檢測的最小位置變化量稱作分辨率。 輸出信號的變化量相對于輸入信號變化量的比值為靈敏度。 傳感器的測量范圍要滿足系統(tǒng)的要求，并留有余地。旋轉(zhuǎn)編碼器通常安裝在被測軸上，隨被測軸一起轉(zhuǎn)動，直接將被測角位移轉(zhuǎn)換成數(shù)字(脈沖 )信號，所以也稱為旋轉(zhuǎn)脈沖編碼器，這種測量方式?jīng)]有累積誤差。 圖 增量式光電編碼器示意原理 ? 增量式光電編碼器檢測裝置由光源、聚光鏡、光柵盤、光柵板、光電管、信號處理電路等組成。通過計數(shù)器計量脈沖的數(shù)目，即可測定旋轉(zhuǎn)運動的角位移；通過計量脈沖的頻率，即可測定旋轉(zhuǎn)運動的轉(zhuǎn)速，測量結(jié)果可以通過數(shù)字顯示裝置進(jìn)行顯示或直接輸入到數(shù)控系統(tǒng)中 圖 ? 增量式光電編碼器外形結(jié)構(gòu)見
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1