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數(shù)控機(jī)床的位置檢測(cè)裝置(留存版)

  

【正文】 合輸出量與輸入量之間特定函數(shù)關(guān)系的準(zhǔn)確程度稱(chēng)作精度,數(shù)控機(jī)床用傳感器要滿足高精度和高速實(shí)時(shí)測(cè)量的要求。 2)滿足精度和速度的要求。 對(duì)某一輸入量,傳感器的正行程的輸出量與反行程的輸出量的不一致,稱(chēng)為遲滯。相位,用于辨向。圖 安裝示意圖。因此,光電元件只要讀出移動(dòng)的莫爾條紋數(shù)目,就知道光柵移動(dòng)了多少柵距,從而也就知道了運(yùn)動(dòng)部件的準(zhǔn)確位移量。 圖 ? 四、旋轉(zhuǎn)變壓器 ? 旋轉(zhuǎn)變壓器屬于電磁式的位置檢測(cè)傳感器,它將機(jī)械轉(zhuǎn)角變換成與該轉(zhuǎn)角呈某一函數(shù)關(guān)系的電信號(hào),可用于角位移測(cè)量。定尺和滑尺分別安裝在機(jī)床床身和移動(dòng)部件上,定尺或滑尺隨工作臺(tái)一起移動(dòng),兩者平行放置,保持 ~。在滑尺移動(dòng)一個(gè)節(jié)距的過(guò)程中,感應(yīng)電壓變化了一個(gè)余弦周期。當(dāng) θ1≠θ2時(shí),即感應(yīng)同步器的實(shí)際位移與CNC裝置給定指令位置不相同,利用相位差作為伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制信號(hào),控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶動(dòng)工作臺(tái)向減小誤差的方向移動(dòng),直至△ θ=0才停止,這時(shí),工作臺(tái)的位置正好移動(dòng)到數(shù)控裝置指定的位置。再繼續(xù)移至 1/ 2節(jié)距處,即圖中 c點(diǎn)位置時(shí),為最大的負(fù)值電壓 (即感應(yīng)電壓的幅值與 a點(diǎn)相同但極性相反 )。 ? 感應(yīng)同步器具有較高的測(cè)量精度和分辨率,工作可靠,抗干擾能力強(qiáng),使用壽命長(zhǎng)。的位置上都能得到脈沖,必須把兩路相差 90 176。兩塊光柵的刻線密度 (即柵距 )相等,其相互平行并保持一定的間隙 (~ mm),并且使兩塊光柵的刻線相互傾斜一個(gè)微小的角度 θ。 /條紋 如果數(shù)條紋數(shù)為 1024, 則分辨角 α=360176。在光柵板上制成兩條狹縫,每條狹縫的后面對(duì)應(yīng)安裝一個(gè)光電管。分辨率的高低,對(duì)系統(tǒng)的性能和運(yùn)行平穩(wěn)性具有很大的影響。第三講 數(shù)控機(jī)床的位置檢測(cè)裝置 在這一講,我們將主要學(xué)習(xí): ? 數(shù)控機(jī)床中位置檢測(cè)裝置所起的作用 ? 數(shù)控機(jī)床對(duì)位置檢測(cè)裝置性能的要求 ? 常用位置檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)和工作原理 一、位置檢測(cè)裝置的作用與要求 位置檢測(cè)裝置是數(shù)控系統(tǒng)的重要組成部分,在第二講中我們知道:在閉環(huán)或半閉環(huán)控制的數(shù)控機(jī)床中,必須利用位置檢測(cè)裝置把機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的實(shí)際位移量隨時(shí)檢測(cè)出來(lái),與給定的控制值 (指令信號(hào) )進(jìn)行比較,從而控制驅(qū)動(dòng)元件正確運(yùn)轉(zhuǎn),使工作臺(tái) (或刀具 )按規(guī)定的軌跡和坐標(biāo)移動(dòng)。檢測(cè)裝置的分辨率一般按機(jī)床加工精度的 1/ 3~ 1/ 10選?。ㄒ簿褪钦f(shuō),位置檢測(cè)裝置的分辨率要高于機(jī)床加工精度)。 ? 當(dāng)光柵盤(pán)隨被測(cè)工作軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)縫隙,光電管就會(huì)感受到一次光線的明暗變化,使光電管的電阻值改變,這樣就把光線的明暗變化轉(zhuǎn)變成電信號(hào)的強(qiáng)弱變化,而這個(gè)電信號(hào)的強(qiáng)弱變化近似于正弦波的信號(hào),經(jīng)過(guò)整形和放大等處理,變換成脈沖信號(hào)。 /1024=176。 圖 ? 當(dāng)光線平行照射光柵時(shí),由于光的透射及衍射效應(yīng),在與線紋垂直的方向上,準(zhǔn)確地說(shuō),在與兩光柵線紋夾角 θ的平分線相垂直的方向上,會(huì)出現(xiàn)明暗交替、間隔相等的粗條紋,這就是“莫爾干涉條紋”,簡(jiǎn)稱(chēng)莫爾條紋。的方波各自反相一次,然后再微分,就可得到 4個(gè)脈沖,從而使分辨率提高 4倍。目前,直線式感應(yīng)同步器的測(cè)量精度可達(dá) ,測(cè)量分辨率可 ,并可測(cè)量較大位移。再移至 3/ 4節(jié)距,即圖中 d點(diǎn)位置時(shí),感應(yīng)電壓又變?yōu)榱恪? 圖 ? 這一講我們就學(xué)習(xí)到這里,下一講我們將學(xué)習(xí)數(shù)控機(jī)床的可編程序控制器,謝謝大家! 謝謝觀看 /歡迎下
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