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數(shù)控機床的位置檢測裝置(留存版)

2025-01-30 16:27上一頁面

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【正文】 合輸出量與輸入量之間特定函數(shù)關(guān)系的準確程度稱作精度,數(shù)控機床用傳感器要滿足高精度和高速實時測量的要求。 2)滿足精度和速度的要求。 對某一輸入量,傳感器的正行程的輸出量與反行程的輸出量的不一致,稱為遲滯。相位,用于辨向。圖 安裝示意圖。因此,光電元件只要讀出移動的莫爾條紋數(shù)目,就知道光柵移動了多少柵距,從而也就知道了運動部件的準確位移量。 圖 ? 四、旋轉(zhuǎn)變壓器 ? 旋轉(zhuǎn)變壓器屬于電磁式的位置檢測傳感器,它將機械轉(zhuǎn)角變換成與該轉(zhuǎn)角呈某一函數(shù)關(guān)系的電信號,可用于角位移測量。定尺和滑尺分別安裝在機床床身和移動部件上,定尺或滑尺隨工作臺一起移動,兩者平行放置,保持 ~。在滑尺移動一個節(jié)距的過程中,感應(yīng)電壓變化了一個余弦周期。當 θ1≠θ2時,即感應(yīng)同步器的實際位移與CNC裝置給定指令位置不相同,利用相位差作為伺服驅(qū)動機構(gòu)的控制信號,控制執(zhí)行機構(gòu)帶動工作臺向減小誤差的方向移動,直至△ θ=0才停止,這時,工作臺的位置正好移動到數(shù)控裝置指定的位置。再繼續(xù)移至 1/ 2節(jié)距處,即圖中 c點位置時,為最大的負值電壓 (即感應(yīng)電壓的幅值與 a點相同但極性相反 )。 ? 感應(yīng)同步器具有較高的測量精度和分辨率,工作可靠,抗干擾能力強,使用壽命長。的位置上都能得到脈沖,必須把兩路相差 90 176。兩塊光柵的刻線密度 (即柵距 )相等,其相互平行并保持一定的間隙 (~ mm),并且使兩塊光柵的刻線相互傾斜一個微小的角度 θ。 /條紋 如果數(shù)條紋數(shù)為 1024, 則分辨角 α=360176。在光柵板上制成兩條狹縫,每條狹縫的后面對應(yīng)安裝一個光電管。分辨率的高低,對系統(tǒng)的性能和運行平穩(wěn)性具有很大的影響。第三講 數(shù)控機床的位置檢測裝置 在這一講,我們將主要學習: ? 數(shù)控機床中位置檢測裝置所起的作用 ? 數(shù)控機床對位置檢測裝置性能的要求 ? 常用位置檢測裝置的結(jié)構(gòu)和工作原理 一、位置檢測裝置的作用與要求 位置檢測裝置是數(shù)控系統(tǒng)的重要組成部分,在第二講中我們知道:在閉環(huán)或半閉環(huán)控制的數(shù)控機床中,必須利用位置檢測裝置把機床運動部件的實際位移量隨時檢測出來,與給定的控制值 (指令信號 )進行比較,從而控制驅(qū)動元件正確運轉(zhuǎn),使工作臺 (或刀具 )按規(guī)定的軌跡和坐標移動。檢測裝置的分辨率一般按機床加工精度的 1/ 3~ 1/ 10選?。ㄒ簿褪钦f,位置檢測裝置的分辨率要高于機床加工精度)。 ? 當光柵盤隨被測工作軸一起轉(zhuǎn)動時,每轉(zhuǎn)過一個縫隙,光電管就會感受到一次光線的明暗變化,使光電管的電阻值改變,這樣就把光線的明暗變化轉(zhuǎn)變成電信號的強弱變化,而這個電信號的強弱變化近似于正弦波的信號,經(jīng)過整形和放大等處理,變換成脈沖信號。 /1024=176。 圖 ? 當光線平行照射光柵時,由于光的透射及衍射效應(yīng),在與線紋垂直的方向上,準確地說,在與兩光柵線紋夾角 θ的平分線相垂直的方向上,會出現(xiàn)明暗交替、間隔相等的粗條紋,這就是“莫爾干涉條紋”,簡稱莫爾條紋。的方波各自反相一次,然后再微分,就可得到 4個脈沖,從而使分辨率提高 4倍。目前,直線式感應(yīng)同步器的測量精度可達 ,測量分辨率可 ,并可測量較大位移。再移至 3/ 4節(jié)距,即圖中 d點位置時,感應(yīng)電壓又變?yōu)榱恪? 圖 ? 這一講我們就學習到這里,下一講我們將學習數(shù)控機床的可編程序控制器,謝謝大家! 謝謝觀看 /歡迎下
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