數(shù)控機床的位置檢測裝置-資料下載頁
2024-12-31 16:27本頁面
【正文】 就是，滑尺繞組與定尺繞組完全對應(yīng)重合，那么，由電工學知識我們知道：定尺上的感應(yīng)電壓最大。隨著滑尺相對定尺做平行移動，感應(yīng)電壓逐漸減小。當滑尺移動至圖中 b點位置，與定尺繞組剛好錯開 1／ 4節(jié)距時，感應(yīng)電壓為零。再繼續(xù)移至 1／ 2節(jié)距處，即圖中 c點位置時，為最大的負值電壓 (即感應(yīng)電壓的幅值與 a點相同但極性相反 )。再移至 3／ 4節(jié)距，即圖中 d點位置時，感應(yīng)電壓又變?yōu)榱?。當移動到一個節(jié)距位置即圖中 e點，又恢復初始狀態(tài)，即與 a點情況相同。同學們看看圖 ，從我們剛才的分析可以看出：顯然在定尺和滑尺的相對位移中，感應(yīng)電壓呈周期性變化，其波形為余弦函數(shù)。在滑尺移動一個節(jié)距的過程中，感應(yīng)電壓變化了一個余弦周期。 ? 同樣，若在滑尺的余弦繞組中通以交流勵磁電壓，也能得出定尺繞組中感應(yīng)電壓與兩尺相對位移的關(guān)系曲線，它們之間為正弦函數(shù)關(guān)系。 ? ? 感應(yīng)同步器作為位置測量裝置在數(shù)控機床上有兩種工作方式：鑒相式和鑒幅式。 ? 以鑒相式為例 在該工作方式下，給滑尺的正弦繞組和余弦繞組分別通上幅值、頻率相同，而相位角相差 π/2的交流電壓： Us=Umsinωt Uc=Umcosωt ? 激磁信號將在空間產(chǎn)生一個以 ω為頻率移動的電磁波。磁場切割定尺導線，并在其中感應(yīng)出電動勢，該電動勢隨著定尺與滑尺位置的不同而產(chǎn)生超前或滯后的相位差θ。根據(jù)滑尺在定尺上的感應(yīng)電壓關(guān)系，分別在定尺繞組上得到感應(yīng)電勢為 U0s＝ K Umsinωt cosθ Uoc= － K Umcosωt sinθ ? 根據(jù)疊加原理可以直接求出感應(yīng)電動勢 ? U0＝ K Umsinωt cosθ－ K Umcosωt sinθ＝ K Umsin（ ωt－ θ） ? 式中， Um為勵磁電壓幅值 (V)； ω為勵磁電壓角頻率 (rad／ s)； K為比例常數(shù)，其值與繞組間最大互感系數(shù)有關(guān)；θ為滑尺相對定尺在空間的相位角。 ? 設(shè)感應(yīng)同步器的節(jié)距為 τ，測量滑尺直線位移量 x和相位差 θ之間的關(guān)系為 θ=2πx /τ ? 由此可知，在一個節(jié)距內(nèi) θ與 x是一一對應(yīng)的，通過測量定尺感應(yīng)電動勢的相位差 θ，即可測量出滑尺相對于定尺的位移 x。 ? 例如，定尺感應(yīng)電動勢與滑尺勵磁電動勢之間的相位角 θ=18176。，在節(jié)距 τ=2mm的情況下，表明滑尺移動了。 ??2 ? 數(shù)控機床閉環(huán)系統(tǒng)采用鑒相型系統(tǒng)時，其結(jié)構(gòu)如圖 所示。誤差信號△ θ（也就是指令相位 θ1 與實際相位 θ2之差 ） △ θ用來控制數(shù)控機床的伺服驅(qū)動機構(gòu)，使機床向清除誤差的方向運動，構(gòu)成位置反饋。指令相位 θ1，由數(shù)控裝置發(fā)出，機床工作時，由于定尺和滑尺之間產(chǎn)生了相對運動，使定尺上感應(yīng)電壓的相位發(fā)生了變化，實際值為 θ2。當 θ1≠θ2時，即感應(yīng)同步器的實際位移與CNC裝置給定指令位置不相同，利用相位差作為伺服驅(qū)動機構(gòu)的控制信號，控制執(zhí)行機構(gòu)帶動工作臺向減小誤差的方向移動，直至△ θ=0才停止，這時，工作臺的位置正好移動到數(shù)控裝置指定的位置。 圖 ? 這一講我們就學習到這里，下一講我們將學習數(shù)控機床的可編程序控制器，謝謝大家！ 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAIT
教學課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1