數(shù)控機(jī)床的位置檢測裝置(文件)
【正文】 a)外觀及安裝形式 b)繞組 ? 感應(yīng)同步器在實際應(yīng)用時，如果被測量的位移長度比定尺長，怎樣解決呢？我們可以采用多塊定尺接長，相鄰定尺間隔通過調(diào)整，使總長度上的累積誤差不大于單塊定尺的最大偏差。如果滑尺處于圖中 a點位置，就是，滑尺繞組與定尺繞組完全對應(yīng)重合，那么，由電工學(xué)知識我們知道：定尺上的感應(yīng)電壓最大。再移至 3／ 4節(jié)距，即圖中 d點位置時，感應(yīng)電壓又變?yōu)榱恪? ? 同樣，若在滑尺的余弦繞組中通以交流勵磁電壓，也能得出定尺繞組中感應(yīng)電壓與兩尺相對位移的關(guān)系曲線，它們之間為正弦函數(shù)關(guān)系。根據(jù)滑尺在定尺上的感應(yīng)電壓關(guān)系，分別在定尺繞組上得到感應(yīng)電勢為 U0s＝ K Umsinωt cosθ Uoc= － K Umcosωt sinθ ? 根據(jù)疊加原理可以直接求出感應(yīng)電動勢 ? U0＝ K Umsinωt cosθ－ K Umcosωt sinθ＝ K Umsin（ ωt－ θ） ? 式中， Um為勵磁電壓幅值 (V)； ω為勵磁電壓角頻率 (rad／ s)； K為比例常數(shù)，其值與繞組間最大互感系數(shù)有關(guān)；θ為滑尺相對定尺在空間的相位角。 ??2 ? 數(shù)控機(jī)床閉環(huán)系統(tǒng)采用鑒相型系統(tǒng)時，其結(jié)構(gòu)如圖 所示。 圖 ? 這一講我們就學(xué)習(xí)到這里，下一講我們將學(xué)習(xí)數(shù)控機(jī)床的可編程序控制器，謝謝大家！ 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH 。指令相位 θ1，由數(shù)控裝置發(fā)出，機(jī)床工作時，由于定尺和滑尺之間產(chǎn)生了相對運動，使定尺上感應(yīng)電壓的相位發(fā)生了變化，實際值為 θ2。 ? 例如，定尺感應(yīng)電動勢與滑尺勵磁電動勢之間的相位角 θ=18176。 ? 以鑒相式為例 在該工作方式下，給滑尺的正弦繞組和余弦繞組分別通上幅值、頻率相同，而相位角相差 π/2的交流電壓： Us=Umsinωt Uc=Umcosωt ? 激磁信號將在空間產(chǎn)生一個以 ω為頻率移動的電磁波。同學(xué)們看看圖 ，從我們剛才的分析可以看出：顯然在定尺和滑尺的相對位移中，感應(yīng)電壓呈周期性變化，其波形為余弦函數(shù)。當(dāng)滑尺移動至圖中 b點位置，與定尺繞組剛好錯開 1／ 4節(jié)距時，感應(yīng)電壓為零。 ? ? 感應(yīng)同步器一般當(dāng)在滑尺的正弦繞組加一組交流電壓，產(chǎn)生勵磁，繞組中產(chǎn)生勵磁電流，并產(chǎn)生交變磁通，這個交變磁通與定尺繞組耦合，在定尺繞組上分別感應(yīng)出同頻率的交流電壓。當(dāng)正弦勵磁繞組與定尺繞組對齊時，余弦勵磁繞組與定尺繞組相差 1／ 4節(jié)距。 ? ? 直線式感應(yīng)同步器由定尺和滑尺兩部分組成 ，圖 。 按結(jié)構(gòu)和用途可分為直線感應(yīng)同步器和圓盤旋轉(zhuǎn)式感應(yīng)同步器兩類，直線感應(yīng)同步器用于測量直線位移，圓盤旋轉(zhuǎn)式感應(yīng)同步器用于測量角位移，兩者的工作原理基本相同。時，轉(zhuǎn)子繞組中感應(yīng)電動勢最大，即 El＝ nUmSinωt ? 因此，旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子繞組輸出電壓的幅值是嚴(yán)格地按轉(zhuǎn)子偏轉(zhuǎn)角 θ的正弦規(guī)律變化的，由此可知，只要測量出旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子繞組輸出電壓的幅值，就能測量出轉(zhuǎn)子偏轉(zhuǎn)角 θ。 ? 旋轉(zhuǎn)變壓器分為有刷和無刷兩種，無刷旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu)如圖 。其波形如圖 所示。270176。圖 ， 4個光敏元件的安裝
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