數(shù)控機床的位置檢測裝置培訓課件-全文預覽
【正文】 kUmcos（ α－ θ）便能求出 θ角（即被測軸的角位移）。 當轉子反轉時 ，同樣可以得到輸出電壓 U2： 由此可見，轉子輸出電壓的相位角 ωt+θ和 θ間有對應關系。 第三章 數(shù)控機床的位置檢測裝置 旋轉變壓器 因此，旋轉變壓器轉子繞組輸出電壓的幅值是嚴格地按轉子偏轉角 θ的正弦規(guī)律變化的，由此可知，只要測量出旋轉變壓器轉子繞組輸出電壓的幅值，就能測量出轉子偏轉角 θ。單極式旋轉變壓器的定子與轉子上僅一對磁極，多極式旋轉變壓定子與轉子上有多對磁極，與單極式相比增加了電氣轉角與機械轉角的倍數(shù)，用于高精度絕對式檢測系統(tǒng)。 第三章 數(shù)控機床的位置檢測裝置 旋轉變壓器 根據轉子繞組兩種不同的引出方式旋轉變壓器分有刷式和無刷式。 但其信號處理比較復雜。 6）零漂與溫漂 零漂與溫漂是在輸入量沒有變化時，隨時間和溫度的變化，位置檢測裝置的輸出量發(fā)生了變化。實時測量裝置不但要靈敏度高，而且輸出、輸入關系中各點的靈敏度應該是一致的。分辨率的高低，對系統(tǒng)的性能和運行平穩(wěn)性具有很大的影響。 ～ 、角位移檢測精度在177。 直接測量是將位置檢測裝置安裝在執(zhí)行部件（即末端件）上， 直接測量執(zhí)行部件末端件的直線位移或角位移。 將被測量以連續(xù)變化的物理量來表示（電壓相位 / 電壓幅值變化） 脈沖編碼器、光柵等 測速發(fā)電機、旋轉變壓器、感應同步器和磁尺等 第三章 數(shù)控機床的位置檢測裝置 位置檢測裝置的分類 2）按 測量基點 的類型分類 : 增量式 ： 絕對式： 只測量位移增量，并用數(shù)字脈沖的個數(shù)表示單位位移的數(shù)量。 數(shù)控機床加工精度，在很大程度上取決于數(shù)控機床位置檢測裝置的精度，因此，位置檢測裝置是數(shù)控機床的關鍵部件之一，它 對于提高數(shù)控機床的加工精度有決定性的作用 。為保證數(shù)控機床的精度和效率，檢測裝置必須具有足夠的精度和檢測速度，位置檢測裝置分辨率應高于數(shù)控機床的分辨率一個數(shù)量級。第三章 數(shù)控機床的位置檢測裝置 第一節(jié) 數(shù)控機床中位置檢測裝置所起的作用與要求 第二節(jié) 數(shù)控機床位置檢測裝置的分類 第三節(jié) 位置檢測裝置的主要性能指標 第四節(jié) 常用位置檢測裝置的結構和工作原理 位置檢測裝置的 作用 與要求 位置檢測裝置是數(shù)控系統(tǒng)的重要組成部分，在第二章中我們知道：在閉環(huán)或半閉環(huán)控制的數(shù)控機床中，必須利用位置檢測裝置把機床運動部件的實際位移量隨時檢測出來，與給定的控制值 (指令信號 )進行比較，從而控制驅動元件正確運轉，使工作臺 (或刀具 )按規(guī)定的軌跡和坐標移動。 2）滿足精度和速度的要求。盡量選用價格低廉，性能價格比高的檢測裝置。 1）按 輸出信號 的形式分類： 數(shù)字式 : 模擬式 : 將被測量以數(shù)字形式表示，測量信號一般為電脈沖。 第三章 數(shù)控機床的位置檢測裝置 位置檢測裝置的分類 2）按 位置檢測元件的運動形式 分類： 回轉型 : 直線型 : 測量直線位移 測量角位移 第三章 數(shù)控機床的位置檢測裝置 位置檢測裝置的分類 3）按 位置檢測元件的安裝位置 分類 間接測量 : 直接測量 : 間接測量是將位置檢測裝置安裝在執(zhí)行部件前面的傳動元件或驅動電機軸上，測量其角位移，經過轉換以后才能得到執(zhí)行部件的直線位移。 直線位移檢測精度通常在177。分辨率應適應機床精度和伺服系統(tǒng)的要求。 第三章 數(shù)控機床的位置檢測裝置 位置檢測裝置的主要性能指標 3）靈敏度 輸出信號的變化量相對于輸入信號變化量的比值為靈敏度。 5）測量范圍和量程 傳感器的測量范圍要滿足系統(tǒng)的要求，并留有余地。它屬于模擬式測量裝置， 具有輸出信號幅值大、抗干擾能力強、結構簡單、動作靈敏、性能可靠等特點，同時，對環(huán)境條件要求不高，廣泛用于半閉環(huán)進給伺服驅動系統(tǒng)中。勵磁電壓接到定子繞組上，轉子繞組輸出感應電壓，輸出電壓隨被測角位移的變化而變化。 旋轉變壓器根據變壓器的磁極對數(shù)不同可分為 單極式 和多極式 。 輸出感應電功勢大小與轉子位置 有關，就是通過測量被測軸的轉角來 間接測量工作臺的位移。 1）鑒相型方式 在旋轉變壓器的兩個定子繞組中，分別通入同幅、同頻，但 相位 差 π/2的交流勵磁電壓 U1s和 U1c，即： 當轉子正轉時 ，這兩
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