數(shù)控機床6數(shù)控機床的位置檢測系統(tǒng)(參考版)
2025-05-18 21:44本頁面
【正文】 ?。au?線數(shù)再提高，組分程度再增加，則測量步幅可進一步減少，現(xiàn)徑向刻線可達 36000根，組分可達二百分之一。au ?90139。例如，設刻線盤的刻線數(shù)是 900 ，配合電子器等分電路，則其測量步幅 360/（ 4*900） = ，如果刻 ?90 ?90139。 將上述碼盤稱為增量碼盤是因為它的輸出不能反映轉(zhuǎn)軸的絕對位置，只能反映兩次讀數(shù)之間轉(zhuǎn)軸角位移的增量。此刻線區(qū)可以是一根粗線，也可以是一組細線。將 4個輸出信號進行與光柵輸出信號同樣的方法處理，即把輸出信號中的交流分量相差 的兩個信號相減，就可得到相位相差 的兩個正弦信號 、 ，再將此兩個正弦信號經(jīng)過放大、整形，就可得到相位相差 的兩個方波系列 與 （圖 615）。由于 4個刻線小區(qū)順序錯開 1/4刻線周期，所以 4個光電元件的輸出信號也順序滯后 1/4周期。在掃描刻線板背后與掃描刻線板上 4個刻線區(qū)相對應的位置安放 4個光電元件，則當刻線盤轉(zhuǎn)動時，投射到光電元件的光線將產(chǎn)生明暗交替的變化，相應地光電元件的輸出信號也將產(chǎn)生強、弱交替的變化。從此位置，刻線盤再轉(zhuǎn)過半個刻線周期，則刻線盤上的刻線正好與掃描刻線板上的刻線對齊。每個小刻線之間錯開 1/2刻線寬度，即 1/4刻線周期。經(jīng)過蒸汽處理后，使刻線不透光，向刻線間的間隙透光。玻璃制成的掃描刻板 9固定在定子 2上，并和刻線盤 1相隔一很小的間隙。但在現(xiàn)代數(shù)控中，增量碼盤用得最多，分析如下： 圖 614是一種增量型光電編碼器的結(jié)構(gòu)圖。 ? ??60第六節(jié) 編碼器測角位移 編碼盤又稱為角度編碼器。 此時輸出電壓 為 ??60? 1Ru??c os1s i n11eseR kuku ??() 根據(jù)此公式 ， 選定變比 Ke 及允許的非線性 ， 就可推斷出滿足線性關系的轉(zhuǎn)角范圍 。 為了減少這種變化 ， 旋轉(zhuǎn)變壓器在工作時 ， 應將輔助繞組 D3D4短接 ， 或在 Z1Z Z3Z4 兩輸出繞組上接對稱負載 ， 為提高旋轉(zhuǎn)變壓器的工作精確度 ， 其負載阻抗應盡量的大 。 當給定子的勵磁組加上等幅的交流電壓 us1時，在轉(zhuǎn)子的兩個繞組上將分別產(chǎn)生輸出電壓 uR1和 uR2， 其大小與轉(zhuǎn)子偏離零位的轉(zhuǎn)角 有如下關系： ??c o s11 seR uku ??s i n12 seR uku ??() () 式中 ， —— 旋轉(zhuǎn)變壓器的變壓比； —— 轉(zhuǎn)子 、 定子繞組的匝數(shù)； —— 加于勵磁繞組的交流電壓（ V） 21 /???ek21,??1su 當輸出繞組接有負載時 ， 就有電流通過輸出繞組并產(chǎn)生電樞反應磁通 ， 使氣隙中磁場發(fā)生畸變 。在定子上有勵磁繞組與輔助繞組，他們的軸線互成。 前一種稱為正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器 ， 適用于大角位移的絕對測量；后一種稱為線形旋轉(zhuǎn)變壓器 ， 適用于小角位移的相對測量 。 第五節(jié) 旋轉(zhuǎn)變壓器測量角位移 旋轉(zhuǎn)變壓器是用來測量角位移的測量裝置 。光柵測量是精密測量中應用較多的一種檢測方法。 隨著細分的路數(shù)增加，光柵位移的分辨力就提高，但受調(diào)試難度及電路元件參數(shù)的限制細分路數(shù)不能無限增大，一般分辨力在 。 以電壓輸出而言： () 式中 u － 光電元件的電壓信號 uav－ 輸出信號中的平均直流分量 um— 輸出信號的幅值 x—— 兩光柵瞬時相對唯一 )2c os ( ?? xuuu mav ?? 將此電壓信號放大 ， 整形變?yōu)榉讲?， 經(jīng)微分電路轉(zhuǎn)換成脈沖信號 ， 再經(jīng)辯向電路的可逆計數(shù)器 ， 則可以顯示出位移量 ， 位移量為脈沖與柵距的乘積 。能 在很大程度上消除刻線的不均勻誤差的影響。 莫爾條紋的間距與兩光柵線紋夾角 θ之間的關系為 ??????2s i n2HB式中， BH— 莫爾條紋間距； — 光柵柵距； θ— 兩光柵刻線間的夾角（ rad）。 莫爾條紋有如下特點： 當光柵在橫向沿刻線的垂直方向移動時，莫爾條紋在刻線方向移動。 光柵用于測量的基本原理是利用莫爾條紋。 光柵用于測量的基本原理是利用莫爾條紋。指示光柵比標尺光柵短得多，但兩者刻有同樣密度的線紋。 光柵分標尺光柵和指示光柵。按結(jié)構(gòu)形式則有長光柵和圓光柵之分。 第四節(jié) 光柵測位移
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