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數(shù)控機床的位置檢測裝置(存儲版)

2025-01-20 16:27上一頁面

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【正文】 器轉(zhuǎn)子繞組輸出電壓的幅值,就能測量出轉(zhuǎn)子偏轉(zhuǎn)角 θ。 ? ? 直線式感應(yīng)同步器由定尺和滑尺兩部分組成 ,圖 。 ? ? 感應(yīng)同步器一般當(dāng)在滑尺的正弦繞組加一組交流電壓,產(chǎn)生勵磁,繞組中產(chǎn)生勵磁電流,并產(chǎn)生交變磁通,這個交變磁通與定尺繞組耦合,在定尺繞組上分別感應(yīng)出同頻率的交流電壓。同學(xué)們看看圖 ,從我們剛才的分析可以看出:顯然在定尺和滑尺的相對位移中,感應(yīng)電壓呈周期性變化,其波形為余弦函數(shù)。 ? 例如,定尺感應(yīng)電動勢與滑尺勵磁電動勢之間的相位角 θ=18176。 圖 ? 這一講我們就學(xué)習(xí)到這里,下一講我們將學(xué)習(xí)數(shù)控機床的可編程序控制器,謝謝大家! 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH 。根據(jù)滑尺在定尺上的感應(yīng)電壓關(guān)系,分別在定尺繞組上得到感應(yīng)電勢為 U0s= K Umsinωt cosθ Uoc= - K Umcosωt sinθ ? 根據(jù)疊加原理可以直接求出感應(yīng)電動勢 ? U0= K Umsinωt cosθ- K Umcosωt sinθ= K Umsin( ωt- θ) ? 式中, Um為勵磁電壓幅值 (V); ω為勵磁電壓角頻率 (rad/ s); K為比例常數(shù),其值與繞組間最大互感系數(shù)有關(guān);θ為滑尺相對定尺在空間的相位角。再移至 3/ 4節(jié)距,即圖中 d點位置時,感應(yīng)電壓又變?yōu)榱恪? 圖 感應(yīng)同步器結(jié)構(gòu)示意圖 a)外觀及安裝形式 b)繞組 ? 感應(yīng)同步器在實際應(yīng)用時,如果被測量的位移長度比定尺長,怎樣解決呢?我們可以采用多塊定尺接長,相鄰定尺間隔通過調(diào)整,使總長度上的累積誤差不大于單塊定尺的最大偏差。目前,直線式感應(yīng)同步器的測量精度可達 ,測量分辨率可 ,并可測量較大位移。其輸出電壓的大小取決于轉(zhuǎn)子的角度位置,即隨著轉(zhuǎn)子偏轉(zhuǎn)的角度呈正弦變化。的方波各自反相一次,然后再微分,就可得到 4個脈沖,從而使分辨率提高 4倍。通過過鑒相電路可判別其運動方向。 圖 ? 當(dāng)光線平行照射光柵時,由于光的透射及衍射效應(yīng),在與線紋垂直的方向上,準(zhǔn)確地說,在與兩光柵線紋夾角 θ的平分線相垂直的方向上,會出現(xiàn)明暗交替、間隔相等的粗條紋,這就是“莫爾干涉條紋”,簡稱莫爾條紋。 ? 4)安裝、維護困難,成本較高。 /1024=176。 ? 為了判斷光柵盤轉(zhuǎn)動的方向,可采用圖 )的邏輯控制電路 ,將光電管 A、 B信號(也就是中的 0176。 ? 當(dāng)光柵盤隨被測工作軸一起轉(zhuǎn)動時,每轉(zhuǎn)過一個縫隙,光電管就會感受到一次光線的明暗變化,使光電管的電阻值改變,這樣就把光線的明暗變化轉(zhuǎn)變成電信號的強弱變化,而這個電信號的強弱變化近似于正弦波的信號,經(jīng)過整形和放大等處理,變換成脈沖信號。 ? 二、旋轉(zhuǎn)編碼器 ? 旋轉(zhuǎn)編碼器是一種旋轉(zhuǎn)式的角位移檢測裝置 ,在數(shù)控機床中得到了廣泛的使用。檢測裝置的分辨率一般按機床加工精度的 1/ 3~ 1/ 10選取(也就是說,位置檢測裝置的分辨率要高于機床加工精度)。 數(shù)控機床加工精度,在很大程度上取決于數(shù)控機床位置檢測裝置的精度,因此,位置檢測裝置是數(shù)控機床的關(guān)鍵部件之一,
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