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正文內(nèi)容

數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)變換(存儲(chǔ)版)

  

【正文】 ????????????1000010000cossin00sincos1 1 ????zyxzyx? ? ? ??????????????????10000cossin00sincos000011 1 ????zyxzyx? ? ? ????????????? ?????10000cos0sin00100sin0cos1 1 ????zyxzyx繞 z 軸旋轉(zhuǎn) 繞 x 軸旋轉(zhuǎn) 繞 y 軸旋轉(zhuǎn) 基本三維幾何變換 軸旋轉(zhuǎn),則該軸坐標(biāo)的一列元素不變。 ?3. 工件坐標(biāo)系 ( Workpiece Coordinate System,WCS)是定義代加工零件表面的坐標(biāo)系,即為工件設(shè)計(jì)坐標(biāo)系。 (3) 繞 y軸正向旋轉(zhuǎn) ?角, y坐標(biāo)值不變, z、 x的坐標(biāo)相當(dāng) 于在 zox平面內(nèi)作正 ?角旋轉(zhuǎn),于是 基本三維幾何變換 ?1. 機(jī)床坐標(biāo)系 ( Machine Coordinate System,MCS)是一種世界坐標(biāo)系,它由數(shù)控本身所決定,而且每臺(tái)數(shù)控機(jī)床
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