數(shù)控機床坐標變換(留存版)
【正文】 旋轉(zhuǎn)變換的矩陣與繞 x軸和 z軸變換的矩陣從表面上看在符號上有所不同。按照二維圖形變換的情況，將其旋轉(zhuǎn)矩陣 ????????? ????cossinsincos 中的元素添入相應(yīng)的位置中，即 對于單位矩陣 ??????????1000010000100001xyzxyz3. 旋轉(zhuǎn)變換矩陣規(guī)律 : ， 繞哪個坐標 基本三維幾何變換 (1) 繞 z軸正向旋轉(zhuǎn) ?角，旋轉(zhuǎn)后點的 z坐標值不變 , x、 y 坐標的變化相當(dāng)于在 xoy平面內(nèi)作正 ?角旋轉(zhuǎn)。 (3) 繞 y軸正向旋轉(zhuǎn) ?角， y坐標值不變， z、 x的坐標相當(dāng) 于在 zox平面內(nèi)作正 ?角旋轉(zhuǎn)，于是 基本三維幾何變換 ?1. 機床坐標系 （ Machine Coordinate System,MCS)是一種世界坐標系，它由數(shù)控本身所決定，而且每臺數(shù)控機床都有一個固定的坐標系和坐標量程。 基本三維幾何變換 （ 1）繞 z 軸旋轉(zhuǎn) x x x y y y z z z zzyxyyxx????????????cossinsinc
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