數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)變換(留存版)
【正文】 旋轉(zhuǎn)變換的矩陣與繞 x軸和 z軸變換的矩陣從表面上看在符號(hào)上有所不同。按照二維圖形變換的情況，將其旋轉(zhuǎn)矩陣 ????????? ????cossinsincos 中的元素添入相應(yīng)的位置中，即 對(duì)于單位矩陣 ??????????1000010000100001xyzxyz3. 旋轉(zhuǎn)變換矩陣規(guī)律 : ， 繞哪個(gè)坐標(biāo) 基本三維幾何變換 (1) 繞 z軸正向旋轉(zhuǎn) ?角，旋轉(zhuǎn)后點(diǎn)的 z坐標(biāo)值不變 , x、 y 坐標(biāo)的變化相當(dāng)于在 xoy平面內(nèi)作正 ?角旋轉(zhuǎn)。 (3) 繞 y軸正向旋轉(zhuǎn) ?角， y坐標(biāo)值不變， z、 x的坐標(biāo)相當(dāng) 于在 zox平面內(nèi)作正 ?角旋轉(zhuǎn)，于是 基本三維幾何變換 ?1. 機(jī)床坐標(biāo)系 （ Machine Coordinate System,MCS)是一種世界坐標(biāo)系，它由數(shù)控本身所決定，而且每臺(tái)數(shù)控機(jī)床都有一個(gè)固定的坐標(biāo)系和坐標(biāo)量程。 基本三維幾何變換 （ 1）繞 z 軸旋轉(zhuǎn) x x x y y y z z z zzyxyyxx????????????cossinsinc
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