數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)變換-wenkub
2023-01-19 16:27:25 本頁面
【正文】 00sincos1 1 ????zyxzyx? ? ? ??????????????????10000cossin00sincos000011 1 ????zyxzyx? ? ? ????????????? ?????10000cos0sin00100sin0cos1 1 ????zyxzyx繞 z 軸旋轉(zhuǎn) 繞 x 軸旋轉(zhuǎn) 繞 y 軸旋轉(zhuǎn) 基本三維幾何變換 軸旋轉(zhuǎn)，則該軸坐標(biāo)的一列元素不變。除了需要指定旋轉(zhuǎn)角外，還需指定旋轉(zhuǎn)軸。 若以坐標(biāo)系的三個坐標(biāo)軸 x,y,z分別作為旋轉(zhuǎn)軸，則點(diǎn)實(shí)際上只在垂直坐標(biāo)軸的平面上作二維旋轉(zhuǎn)。按照二維圖形變換的情況，將其旋轉(zhuǎn)矩陣 ????????? ????cossinsincos 中的元素添入相應(yīng)的位置中，即 對于單位矩陣 ??????????1000010000100001xyzxyz3. 旋轉(zhuǎn)變換矩陣規(guī)律 : ， 繞哪個坐標(biāo) 基本三維幾何變換 (1)
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