【正文】
繞 z軸正向旋轉(zhuǎn) ?角,旋轉(zhuǎn)后點(diǎn)的 z坐標(biāo)值不變 , x、 y 坐標(biāo)的變化相當(dāng)于在 xoy平面內(nèi)作正 ?角旋轉(zhuǎn)。 MCS為機(jī)床固有的坐標(biāo)系,不可改變,其原點(diǎn)為機(jī)床絕對(duì)零點(diǎn)。 基本三維幾何變換 The lasT 五軸機(jī)床空間運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 五軸機(jī)床空間運(yùn)動(dòng)學(xué)分析: LOGO LOGO LOGO 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH 。在加工過程中, RCS的原點(diǎn)和各軸方向始終保持不變。 ? ? ? ??????????????????10000cossin00sincos000011 1 ????zyxzyx基本三維幾何變換 ? ? ? ??????????????????10000cos0sin0010