【正文】
繞 z軸正向旋轉 ?角,旋轉后點的 z坐標值不變 , x、 y 坐標的變化相當于在 xoy平面內作正 ?角旋轉。 MCS為機床固有的坐標系,不可改變,其原點為機床絕對零點。 基本三維幾何變換 The lasT 五軸機床空間運動學分析 五軸機床空間運動學分析: LOGO LOGO LOGO 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH 。在加工過程中, RCS的原點和各軸方向始終保持不變。 ? ? ? ??????????????????10000cossin00sincos000011 1 ????zyxzyx基本三維幾何變換 ? ? ? ??????????????????10000cos0sin0010