數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)變換-全文預(yù)覽
【正文】 0sin0cos1 1 ????xyzxyz即 ? ? ? ????????????? ?????10000cos0sin00100sin0cos1 1 ????zyxzyx這就是說，繞 y軸的旋轉(zhuǎn)變換的矩陣與繞 x軸和 z軸變換的矩陣從表面上看在符號(hào)上有所不同。 規(guī)定在右手坐標(biāo)系中，物體旋轉(zhuǎn)的正方向是右手螺旋方向，即從該軸正半軸向原點(diǎn)看是逆時(shí)針方向。LOGO 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)變換 機(jī)械 The firsT Y1 X1 Z1 Y2 X2 Z2 Y3 X3 Z3 ?描述船舶在海中航行時(shí)姿態(tài) X Y Z a??The SeconD 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系相關(guān)概念 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系相關(guān)概念 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系相關(guān)概念 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系相關(guān)概念 坐標(biāo)變換原理 The thirD 1. 平移變換 若空間平移量為 (tx, ty, tz)，則平移變換為 ??????????????zyxtzzty
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