【正文】
都有一個(gè)固定的坐標(biāo)系和坐標(biāo)量程。除了需要指定旋轉(zhuǎn)角外,還需指定旋轉(zhuǎn)軸。按照二維圖形變換的情況,將其旋轉(zhuǎn)矩陣 ????????? ????cossinsincos 中的元素添入相應(yīng)的位置中,即 對(duì)于單位矩陣 ??????????1000010000100001xyzxyz3. 旋轉(zhuǎn)變換矩陣規(guī)律 : , 繞哪個(gè)坐標(biāo) 基本三維幾何變換 (1) 繞 z軸正向旋轉(zhuǎn) ?角,旋轉(zhuǎn)后點(diǎn)的 z坐標(biāo)值不變 , x、 y 坐標(biāo)的變化相當(dāng)于在 xoy平面內(nèi)作正 ?角旋轉(zhuǎn)。 基本三維幾何變換 The lasT 五軸機(jī)床空間運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 五軸機(jī)床空間運(yùn)動(dòng)學(xué)分析: LOGO LOGO LOGO 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH 。 ? ? ? ????