【正文】 差超過限定的允許值 . ? 檢查 CNC控制系統(tǒng)與驅(qū)動放大模塊之間 ,CNC控制系統(tǒng)與位置檢測器之間 ,驅(qū)動放大器與伺服電機之間的邊線是否正確、可靠 ? 檢查位置檢測器的信號及相關(guān)的 D/A轉(zhuǎn)換電路是否有問題 ? 檢查驅(qū)動放大器電壓是否有問題 ? 檢查電動機軸與傳動機械間是否配合良好，是否有松動或間隙存在 ? 檢查位置環(huán)增益是否符合要求，若不符合要求對有關(guān)的電位器應(yīng)予以調(diào)整 2023。 09。 09。 刀架、刀庫及換刀裝置故障診斷 ? 轉(zhuǎn)塔刀重復定位精度差 ? 液壓夾緊力不足 ? 上下牙盤受沖擊，定位松動 ? 上下牙盤間有污物或滾針脫落在牙盤中間 ? 轉(zhuǎn)塔落下夾緊時有機械干涉（如夾鐵屑） ? 夾緊液壓缸拉毛或研損 ? 轉(zhuǎn)塔座落在二層滑板之上，由于壓板和楔鐵配合不牢產(chǎn)生運動偏大 ? 刀具不能夾緊 ? 風泵氣壓不足 ? 增壓漏氣 ? 刀具卡緊液壓缸漏油 ? 刀具松卡彈簧上的螺絲母松動 ? 刀具夾緊后不能松開 ? 松鎖刀的彈簧壓力過緊 ? 刀套不能夾緊刀具 ? 檢查刀套上的調(diào)節(jié)螺母 2023。 ? 滾珠絲杠副常見故障 ? 加工件粗糙度值高 1) 導軌的潤滑油不足，致使溜板爬行 2) 滾珠絲杠有局部拉毛或研損 3) 絲杠軸承損壞，運動不平穩(wěn) 4) 伺服電動機未調(diào)整好，增益過大 ? 反向誤差大，加工精度不穩(wěn)定 1) 絲杠軸聯(lián)軸器錐套松動 2) 絲杠軸滑板配合壓板過緊或過松 3) 絲杠軸滑板配合楔鐵過緊或過松 4) 滾珠絲杠預(yù)緊力過緊或過松 5) 滾珠絲杠螺母端面與結(jié)合面不垂直，結(jié)合過松 6) 滾珠絲杠支座軸承預(yù)緊力過緊或過松 7) 滾珠絲杠制造誤差大或軸向竄動 8) 潤滑油不足或沒有 9) 其他機械干涉 2023。 第二節(jié) 主要機械部件故障診斷 ? 主軸部件： ? 是影響機床加工精度的主要部件 ? 回轉(zhuǎn)精度影響工件的加工精度 ? 功率與回轉(zhuǎn)速度影響加工效率 ? 自動變速、準停和換刀等影響機床的自動化程序 ? 常見故障 ? 加工精度達不到要求 1) 機床在運輸過程中受到?jīng)_擊 2) 安裝不牢固、安裝精度低或有變化 ? 切削振動大 1) 主軸箱和床身連接螺絲釘松動 2) 軸承預(yù)緊力不夠、游隙過大 3) 軸承預(yù)緊螺母松動，使主軸竄動 4) 軸承拉毛或損壞 5) 主軸與箱體超差 6) 其他因素 7) 如果是車床則可能是轉(zhuǎn)塔刀架運動部件松動或壓力不夠而未卡緊 2023。 機械部件的維護 ? 氣動系統(tǒng)維護 ? 選用合適的過濾器，清除壓縮空氣中的雜質(zhì)和水分 ? 檢查系統(tǒng)中油霧器的供油量，保證空氣中有適量的潤滑油來潤滑氣動元件，防止生銹、磨損造成空氣泄漏和元件動作失靈 ? 定期檢查更換密封件 ? 注意調(diào)節(jié)工作壓力 ? 定期檢查清洗或更換氣動元件、濾芯 ? 機床精度的維護檢查 ? 遇到以下情況必須進行機床精度檢查 ? 操作失誤或機床故障造成撞車后 ? 機床動態(tài)精度發(fā)生變化后 2023。 09。 09。 09。 進給傳動系統(tǒng)部件的調(diào)整 ? 數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)布置形式 ? 水平布置和垂直布置 水平布置時和普通機床布置形式相同，大多采用滾珠絲杠取代滑動絲杠。 機床定位精度檢驗 ? 定義：是指機床各坐標軸在數(shù)控裝置控制下運動所能達到的位置精度。 機床精度驗收 ? 幾何精度 ? 定位精度 ? 切削精度 2023。 數(shù)控機床的驗收 ? 開箱檢驗和外觀檢查 ? 機床性能及數(shù)控功能的檢驗 ? 機床精度的驗收 2023。 09。 2023。 09。 進給傳動系統(tǒng)伺服電動機的形式及安裝 ? 伺服電動機的主要類型及結(jié)構(gòu) ? 直流伺服電動機 1)小慣量直流電動機 a) 轉(zhuǎn)動慣量小 b) 機電時間常數(shù)小 c) 低速平穩(wěn)，無爬行現(xiàn)象，換向性能好 2)寬調(diào)速直流伺服電動機 1. 又叫大慣量直流電動機，調(diào)速范圍寬，可直接驅(qū)動滾珠絲杠，減少了傳動損失及傳動誤差，提高了傳動精度 a) 低速性能好，轉(zhuǎn)矩大，可和機床絲杠直接連接 b) 轉(zhuǎn)子慣量大 c) 過載性能好 d) 用永久磁鐵作為磁極，提高了電機效率，在重切削過載情況下，加減速特性好 3)缺點：尺寸較大，容量和使用環(huán)境受限，電刷和整流子要經(jīng)常維修 ? 交流伺服電機 ? 步進電動機：輸出角位移與輸入脈沖數(shù)量成正比，轉(zhuǎn)子速度與輸入脈沖頻率成正比 2023。 自動換刀裝置的調(diào)整 ? 數(shù)控機床自動換刀裝置的形式 ? 多轉(zhuǎn)塔頭自動換刀裝置 ? 具有刀庫和機械手的自動換刀裝置 ? 刀庫類型 1) 轉(zhuǎn)塔式刀庫 2) 圓盤式刀庫 3) 鏈式刀庫 4) 格子式刀庫 ? 機械手 1) 單臂單手式機械手 2) 回轉(zhuǎn)式單臂雙手機械手 2023。 數(shù)控機床的維修管理及維護 ? 數(shù)控機床維修管理及維護中與普通機床相同的內(nèi)容： ? 必須堅持設(shè)備使用上的定人、定機、定崗制度 ? 開展崗位培訓，嚴禁無證操作 ? 嚴格執(zhí)行設(shè)備點檢和定期、定級保養(yǎng)制度 ? 對維修者實行派工卡，認真做好故障現(xiàn)象、原因、維修的記錄，建立完整的維修檔案 ? 建立維修協(xié)作網(wǎng)，開展專家診斷系統(tǒng)工作 ? 數(shù)控機床維修管理應(yīng)強調(diào)的內(nèi)容： ? 選擇合理的維修方式 ? 維修方式有：事后維修、預(yù)防維修、改善維修、預(yù)知維修或狀態(tài)監(jiān)測維修、維修預(yù)防 ? 從修理費用、停產(chǎn)損失、維修組織工作和修理效果等方面去衡量 ? 建立專業(yè)維修組織和維修協(xié)作網(wǎng) ? 點檢管理 :按有關(guān)文件的規(guī)定 ,對設(shè)備進行定點、定時的檢查和維護 ? 點檢的內(nèi)容 :定點、定標、定期、定項、定人、定法、檢查、記錄、處理、分析 ? 分類 : ? 日常點檢 :對機床一般部件的點檢 ,處理和檢查機床在運行過程中出現(xiàn)的故障 ,由機床操作人員進行 ? 專職點檢 :對機床關(guān)鍵部位和重要部件按周期進行重點點檢和設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷 ,制定點檢計劃 ,做好診斷記錄 ,分析維修結(jié)果 ,提出改善設(shè)備維護管理的建議 ,由專職維修人員進行 2023。 09。對機床進行問、看、聽、摸、嗅等。 09。 09。 09。 故障診斷原則 ? 先外部后內(nèi)部 ? 外部的行程開關(guān)、按鈕開關(guān)、液壓氣動元件、印刷電路板間的連接部位，接觸不良，是產(chǎn)生數(shù)控機床故障的重要因素 ? 盡量避免隨意地啟封、拆卸，以避免擴大故障，降低機床性能 ? 先機械后電氣 ? 機械故障容易察覺 ? 大部分故障是機械部件失靈造成的 ? 先靜后動 ? 不盲目動手 ? 了解故障發(fā)生的過程及狀態(tài) ? 查閱說明書、系統(tǒng)資料 ? 先在機床斷電的靜止狀態(tài)，觀察、分析 ? 確認無惡性故障或破壞性故障，方可給機床通電，進行動態(tài)觀察、檢驗和測試 ? 惡性故障或破壞性故障先排除故障才通電診斷 ? 先公用后專用 ? 如 CNC、 PLC、 電源、液壓等公用部分 ? 先簡單后復雜 ? 先一般后特殊 2023。 ? 離線診斷： ? 用離線診斷軟件，一般與 CNC系統(tǒng)控制軟件裝在 CNC系統(tǒng)中，可調(diào)用，在 CRT上觀察診斷結(jié)果。 09。 09。 09。 09。 09。 09。 09。 09。 09。 09。 09。 09。 09。 09。 09。 09。 故障診斷技術(shù) ? 故障自診斷技術(shù)是數(shù)控系統(tǒng)一項十分重要的技術(shù)，它的強弱是評價系統(tǒng)性能的一項重要指標，應(yīng)熟悉和運用系統(tǒng)的自診斷功能 ? CNC系統(tǒng)的診斷方法： ? 啟動診斷： ? 從通電開始至進入正常的運行準備狀態(tài)為止 ? 診斷的內(nèi)容： 1) 系統(tǒng)中最關(guān)鍵的硬件和系統(tǒng)控制軟件 2) 系統(tǒng)的配置如：外設(shè)接口、 RAM、 ROM ? 啟動診斷過程不結(jié)束，系統(tǒng)不能投入運行 ? 在線診斷 ? 通過 CNC系統(tǒng)的內(nèi)裝程序，在系統(tǒng)處于正常運行狀態(tài)時，對CNC系統(tǒng)本身及與 CNC裝置相連的各個進給伺服單元、伺服電動機、主軸伺服單元和主軸電動機、外圍設(shè)備等進行自動診斷、檢查 ? 只要系統(tǒng)不停電，在線診斷就不會停止 2023。 2023。 09。 09。 09。 09。 某加工中心的維護點檢表 ? 每半年 ? 滾珠絲杠 ? 清洗舊潤滑脂，涂上新的油脂 ? 液壓油路 ? 清洗溢流閥、減壓閥、濾油器及油箱箱底 ? 更換或過濾液壓油 ? 主軸潤滑恒溫油箱 ? 每年 ? 檢查并更換直流伺服電機碳刷 ? 檢查換向器表面，吹凈碳粉，去毛刺 ? 更換長度過短的電刷，跑合后使用 ? 潤滑液壓泵、濾油器清洗 ? 清理池底，更換濾油器 ? 不定期 ? 檢查各軸軌道上鑲條、壓緊滾輪松緊狀態(tài) ? 按機床說明書調(diào)整 ? 冷卻水箱 ? 檢查液面高度 ? 太臟、更換 ? 清理水箱底部 ? 經(jīng)常清洗過濾器 ? 排屑器 ? 經(jīng)常清理鐵屑 ? 檢查有無卡住 ? 清理廢油池 ? 及時取油池中廢油，以免外溢 ? 調(diào)整主軸驅(qū)動帶松緊 ? 按機床說明書調(diào)整 2023。 位置檢測裝置的分類 ? 回轉(zhuǎn)型：測角度、角位移 ? 增量式 ? 脈沖編碼器 ? 旋轉(zhuǎn)變壓器 ? 圓感應(yīng)同步器 ? 圓光柵 ? 圓磁柵 ? 絕對式 ? 多速旋轉(zhuǎn)變壓器 ? 絕對值脈沖編碼器 ? 三速圓感應(yīng)同步器 ? 直線型：測長度、直線位移 ? 增量式 ? 直線圓感應(yīng)同步器 ? 計量光柵、磁尺 ? 絕對式 ? 三速直線感應(yīng)同步器 ? 絕對值式磁尺 2023。 滾珠絲杠螺母副的結(jié)構(gòu)及間隙調(diào)整 ? 滾珠絲杠螺母副的特點： ? 傳動效率高 ? 傳動靈敏，不易產(chǎn)生爬行 ? 隨動精度和定位精度高 ? 同步性好 ? 傳動具有可逆性 ? 磨損小，使用壽命長 ? 施加預(yù)緊后，可消除軸向間隙，反向時無空程，軸向運動精度和剛度高 ? 滾珠絲杠螺母副的結(jié)構(gòu)形式 ? 外循環(huán) ? 內(nèi)循環(huán) ? 滾珠絲杠螺母副的軸向間隙的調(diào)整方法 ? 墊片調(diào)整法 ? 螺母調(diào)整法 ? 齒差式調(diào)整法 ? 滾珠絲杠螺母副的預(yù)緊 ? 預(yù)緊力計算公式： FV=1/3Fmax 2023。 09。 09。 09。 09。 數(shù)控功能的檢驗 ? 運動指令功能 ? 準備指令功能 ? 操作功能 ? CRT顯示功能 2023。 09。 機床切削精度的檢驗 ? 機床的切削精度是一項綜合精度 ? 切削精度檢驗可分為： 1) 單項加工精度檢驗 2) 加工一個標準的綜合性試件精度檢驗 ? 臥式加工中心切削精度檢驗內(nèi)容： 1) 鏜孔精度 圓度、圓柱度 2) 端銑刀銑平面精度 平面度、階梯差 3) 端端銑刀銑側(cè)面精度 垂直度、平行度 4) 鏜孔孔距精度 —— X軸方向、 Y軸方向、對角線方向、孔徑偏差 5) 立銑刀銑四周面精度 —— 直線度、平行度、厚度差、垂直度 6）兩軸聯(lián)動銑削直線精度 —— 直線度、平行度、垂直度 7）立銑刀銑削圓弧精度 —— 圓度 2023。 09。 09。 09。 機械部件的維護 ? 主傳動鏈的維護 ? 熟悉主傳動鏈的結(jié)構(gòu)、性能和主軸調(diào)整方法 ? 對于帶傳動的主傳動 ,定期調(diào)整帶的松緊 ,防止打滑造成的丟轉(zhuǎn) ? 檢查主軸箱溫度 ,檢查主軸潤滑恒溫箱 ,防雜質(zhì) ,每年更換一次潤滑油 ,并清洗過濾器 ? 經(jīng)常檢查壓縮空氣氣壓 ,保持主軸與刀柄連接部位的清潔 ? 刀具拉緊裝置長時間使用后會產(chǎn)生間隙 ,需調(diào)整液壓缸噸活塞的位移量 ? 滾珠絲杠螺母副的維護 ? 定期檢查、調(diào)整絲杠螺母副的軸向間隙 ? 檢查絲杠支承與床身的連接是否松動 ? 采用潤滑脂潤滑的滾珠絲杠，每一個半年清洗絲杠上的舊潤滑脂，換上新的潤滑脂；用潤滑油潤滑的滾珠絲杠，每次機床工作前加油一次 ? 絲杠防護裝置一有損壞要及時更換 2023。 ? 精密診斷技術(shù)：根據(jù)簡易診斷中提出的疑難故障，由專職故障精密診斷人員利用先進測試手段進行精確的定量檢測與分析，找出故障位置、原因、數(shù)據(jù)，確定修理方法和時間 2023。 主軸部件常見故障 ? 常見故障 ? 主軸無變速 1) 電氣變檔信號是否輸出 2) 壓力是否足夠 3) 變檔液壓缸研損或卡死 4) 變檔電磁閥卡死 5) 變檔液壓缸撥叉脫落 6) 變檔液壓缸竄油或內(nèi)泄 7) 變檔復合開關(guān)失靈 ? 主軸不轉(zhuǎn)動 1) 主軸轉(zhuǎn)動指令是否輸出 2) 保護開關(guān)沒有壓合或失靈 3) 卡盤未夾緊工件 4) 變擋復合開關(guān)損壞 5) 變檔電磁閥體內(nèi)泄漏 2023。 刀架、刀庫及換刀裝置故障診斷 ? 轉(zhuǎn)塔刀架沒有抬起動作 ? 控制系統(tǒng)是否有 T指令輸出信號 ?