【正文】 09。 09。 09。 09。 故障診斷步驟 ? 詳細(xì)了解故障情況 ? 分析故障原因 ? 由表及里進(jìn)行故障源查找 2023。 09。 09。 某加工中心的維護(hù)點(diǎn)檢表 ? 每天 ? 導(dǎo)軌潤滑油箱 ? 油標(biāo) ? 油量 ? 及時(shí)添加潤滑油 ? 潤滑泵能定時(shí)啟動(dòng)及停止 ? XYZ軸導(dǎo)軌面 ? 清除切屑及臟物 ? 檢查潤滑油是否充分 ? 導(dǎo)軌面有劃傷損壞 ? 壓縮空氣氣源壓力 ? 檢查壓力是否在正常范圍 ? 氣源自動(dòng)分水濾水器和自動(dòng)空氣干燥器 ? 及進(jìn)清理分水器中濾出的水分，自動(dòng)保持空氣干燥器正常工作 ? 氣液轉(zhuǎn)換器和增壓器油面 ? 發(fā)現(xiàn)油面不夠時(shí)及時(shí)補(bǔ)充油 ? 主軸潤滑恒溫油箱 ? 油量充足， ? 并調(diào)節(jié)溫度范圍 ? 機(jī)床液壓系統(tǒng) ? 油箱、液壓泵無異常噪音 ? 壓力表指示正常 ? 管路及各接頭無泄漏 ? 工作油面高度正常 ? 液壓平衡系統(tǒng) ? 平衡壓力指示正常 ? 快速移動(dòng)時(shí)平衡閥工作正常 ? CNC的輸入輸出單元 ? 光電閱讀機(jī)清潔 ? 機(jī)械結(jié)構(gòu)潤滑良好 ? 各種電氣柜散熱通風(fēng)裝置 ? 各電柜冷卻風(fēng)扇工作正常 ? 風(fēng)道過濾網(wǎng)無堵塞 ? 各種防護(hù)裝置 ? 導(dǎo)軌、機(jī)床各種防護(hù)罩等應(yīng)無松動(dòng) 2023。 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)伺服電動(dòng)機(jī)的形式及安裝 ? 伺服電動(dòng)機(jī)與絲杠的聯(lián)接 ? 直聯(lián)式 ? 齒輪減速式 ? 同步帶式 ? 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)減速齒輪間隙的調(diào)整 ? 直齒圓柱齒輪傳動(dòng)間隙的消除 ? 偏心套調(diào)整法 ? 軸向墊片調(diào)整法 ? 雙薄片齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法 ? 斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)間隙的消除 ? 墊片調(diào)整法 ? 軸向壓簧調(diào)整法 ? 錐齒輪傳動(dòng)間隙的消除 ? 軸向壓簧調(diào)整法 ? 周向彈簧調(diào)整法 ? 齒輪齒條傳動(dòng)間隙的消除 ? 雙薄片齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法 ? 預(yù)緊裝置 P43圖 218 2023。 機(jī)床幾何精度檢驗(yàn) 常用檢測(cè)工具： ? 精密水平儀 ? 精密方箱 ? 直角尺 ? 平行尺 ? 平行光管 ? 千分表 ? 測(cè)微儀 ? 高精度檢驗(yàn)棒 注意： ? 機(jī)床幾何精度檢測(cè)必須在機(jī)床精調(diào)之后一次完成，不允許調(diào)整一項(xiàng)檢測(cè)一項(xiàng)，因?yàn)閹缀尉扔行╉?xiàng)目是相互聯(lián)系相互影響的。數(shù)控機(jī)床維修 第一章 數(shù)控機(jī)床的安裝、調(diào)試及驗(yàn)收 ? 數(shù)控機(jī)床的選用 ? 數(shù)控機(jī)床的安裝 ? 數(shù)控機(jī)床的調(diào)試 ? 數(shù)控機(jī)床的驗(yàn)收 2023。 2023。 09。 09。 第一節(jié) 機(jī)械故障診斷方法 ? 診斷方法 ? 簡(jiǎn)易診斷技術(shù)：?jiǎn)?、看、聽、摸、? ? 精密診斷技術(shù)： ? 溫度監(jiān)測(cè) ? 振動(dòng)監(jiān)測(cè) ? 噪聲監(jiān)測(cè) ? 油液分析 ? 裂紋監(jiān)測(cè) 2023。 刀架、刀庫及換刀裝置故障診斷 ? 轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)位時(shí)碰牙 ? 抬起速度或抬起延時(shí)時(shí)間短 ? 轉(zhuǎn)塔不正位 ? 轉(zhuǎn)位盤上的撞塊與選位開關(guān)松動(dòng)，使轉(zhuǎn)塔到位時(shí)傳輸信號(hào)超期或滯后 ? 上下聯(lián)接盤與中心軸花鍵間隙過大產(chǎn)生位移偏差大，落下時(shí)易碰牙頂，引起不到位 ? 轉(zhuǎn)位凸輪與轉(zhuǎn)位盤間隙過大 ? 凸輪在軸上竄動(dòng) ? 轉(zhuǎn)位凸輪軸的軸向預(yù)緊力過大或有機(jī)械干涉 ? 轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)位不停 ? 兩計(jì)數(shù)開關(guān)不同時(shí)計(jì)數(shù)或復(fù)置開關(guān)損壞 ? 轉(zhuǎn)塔上的 24V電源斷線 2023。 09。 常見伺服系統(tǒng)故障及診斷 ? 電動(dòng)機(jī)過熱 ? 滑板運(yùn)行時(shí)摩擦力或阻力太大 ? 熱保護(hù)繼電器脫扣 ,電流設(shè)定錯(cuò)誤 ? 勵(lì)磁電流太低或永磁式電動(dòng)機(jī)失磁時(shí) ,為獲得所需力矩也可引起電樞電流增高而使電動(dòng)機(jī)發(fā)熱 ? 切削條件惡劣 ? 運(yùn)動(dòng)夾緊 \制動(dòng)裝置沒充分釋放 ? 齒輪傳動(dòng)系損壞或傳感器有問題 ? 電機(jī)本身內(nèi)部匝間短路而引起的過熱 ? 帶風(fēng)扇冷卻的電動(dòng)機(jī) ,風(fēng)扇壞 ? 機(jī)床定位精度不準(zhǔn) ? 滑板運(yùn)行時(shí)阻力太大 ? 位置環(huán)的增益或速度環(huán)的低頻增益太低 ? 機(jī)械傳動(dòng)部分有反向間隙 ? 位置環(huán)或速度環(huán)的零點(diǎn)平衡調(diào)整不合理 ? 接地 \屏蔽不好或電纜布線不合理 2023。 聯(lián) 機(jī) 正 常損 壞 否 ?打 開 P L C 狀 態(tài) 顯 示 , 檢 查正 反 轉(zhuǎn) 和 主 軸 停 的 按 鈕檢 查 K M 3 或 K M 4 接 觸 器損 壞 否 ?接 線 是 否 松 動(dòng) ?更 換 并 重 新 接 線檢 查 K A 3 或 K A 4 繼 電 器損 壞 否 ?接 線 是 否 松 動(dòng) ?與 華 中 數(shù) 控公 司 聯(lián) 系排 除故障： 主軸某方向不轉(zhuǎn) 2023。 RXD TXD GND XS 40 , 1 , 2 , 3 2 3 5 X2 2 3 5 TXD RXD GND DB9 頭孔 DB9 頭孔 坐標(biāo)軸控制電纜 RVVP3X0 .2 A 軸編碼器電纜 +5V 11 ,12 +5V 13 0 V 1 , 8 0V 9,10 A 2 B 3 Z 4 U 5 V 6 W 7 A 15 B 16 Z 17 U 18 V 19 W 20 屏蔽 14 J2 1 VCC 2 GND 3 A 4 B 5 Z 9 U 10 V 11 W 6 A 7 B 8 Z 12 U 13 V 14 W 19 屏蔽 XS2 X 、 Y 、 Z 軸編碼器電纜 +5V 11 ,12 +5V 13 0 V 1 , 8 0V 9,10 A 2 B 3 Z 4 U 5 V 6 W 7 A 15 B 16 Z 17 U 18 V 19 W 20 屏蔽 14 J2 J +5V K +5V N 0V T 0V A A B B F Z C U L V R W D A E B G Z P U M V S W H 屏蔽 XS 電機(jī)編碼器電纜： RVVP19X0 .2 熱保護(hù)電纜： Z 抱閘電纜： RVVP2X0 .2 電機(jī)強(qiáng)電電纜： RVV4X 圖 5 .2. 8 典型銑床數(shù)控系統(tǒng)電氣原理圖 伺服驅(qū)動(dòng)電纜連接 2023。 第六章 數(shù)控系統(tǒng)維修技術(shù) ? 數(shù)控系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)維修要求 ? 現(xiàn)場(chǎng)維修的基本條件 ? 必要的維修工具 ? 必要的技術(shù)資料和技術(shù)準(zhǔn)備 ? 必要的備件 ? 現(xiàn)場(chǎng)維修的階段劃分與工作步驟 ? 維修中的元器件替代 ? SINUMERIK 810/820系統(tǒng)維修 ? 系統(tǒng)構(gòu)成 ? SINUMERIK 810/820系統(tǒng)維修特點(diǎn) ? SINUMERIK 810/820系統(tǒng)的自診斷功能及報(bào)警處理方法 ? FANUC 0系統(tǒng)維修 2023。 數(shù)控車床系統(tǒng)南京機(jī)專 HN100T數(shù)控車床系統(tǒng) 2023。 O12 X 軸碼盤 屏蔽層 X 軸伺服 HSV 11D25 X2 12 10 220A 220B 9 8 7 6 5 4 故障連鎖 24V 使能 24V 地 減電流 X 軸伺服電機(jī) O12 U V W 9 10 U V W OH1 OH2 PE 熱保護(hù) J2 P N 屏蔽層 Y 軸伺服 HSV 11D25 X2 12 10 220A 220B 9 8 7 6 5 4 故障連鎖 24V 使能 24V 地 減電流 Y 軸伺服電機(jī) U V W 9 10 U V W OH1 OH2 PE 熱保護(hù) J2 Y 軸編碼器 P N Z 軸碼盤 屏蔽層 A 軸伺服 HSV 11D16 X2 12 10 220A 220B 9 8 7 6 5 4 故障連鎖 24V 使能 24V 地 減電流 A 軸伺服電機(jī) U V W OH1 OH2 PE XS1 J2 A 軸編碼器 P N 數(shù)控裝置 HNC 21MC XS 40 XS 41 XS 42 XS 43 101 24V1 屏蔽層 Z 軸伺服 HSV 11D25 X2 12 10 220A 220B 9 8 7 6 5 4 故障連鎖 24V 使能 24V 地 減電流 Z 軸伺服電機(jī) O12 U V W 9 10 U V W OH1 OH2 PE 熱保護(hù) J2 P N BR BR2 抱閘 電源模塊 HSV 11P 12 10 9 8 7 6 45 3 220A 220B 故障連鎖 24V 就緒 24V 地 使能 220A 220B 24V 100 I12 2 1 復(fù)位 360 公共端 R S T PE R S T P N X 軸編碼器 Z 軸編碼器 400 410 420 420 430 440 440 Y03 KA1 2100 KA7 XS XS XS XS2 A B C T1 T2 2 3 7 5 6 XS1 1 熱保護(hù) 圖 5 .2. 7 典型銑床數(shù)控系統(tǒng)電氣原理圖 伺服驅(qū)動(dòng)電路 2023。 聯(lián) 機(jī) 正 常主 軸 變 速 檔到 位 否 ？檔 位 撥 到 位機(jī) 床 鎖 住 否 ？斷 電 ， 將 電 柜 里 的Q F 2 空 開 合 上排 除 否 ？將 面 板 上 的 主 軸高 低 開 關(guān) 互 換排 除 否 ？檢 查 3 8 0 V 電 源掉 相 否 ？ 重 新 接 線與 華 中 數(shù) 控公 司 聯(lián) 系排 除排 除排 除NYYNYNYNYN故障： 主軸正、反轉(zhuǎn)都不執(zhí)行 2023。 常見伺服系統(tǒng)故障及診斷 ? 飛車現(xiàn)象 ? 位置傳感器或速度傳感器的信號(hào)反相，或者是電樞線接反了，即整個(gè)系統(tǒng)不是負(fù)反饋而變成正反饋了 ? 速度指令給的不正確 ? 位置傳感器或速度傳感器的反饋信號(hào)沒有接或者是有接線斷開 ? CNC控制系統(tǒng)或伺服控制板有故障電源板有故障而引起的邏輯混亂 ? 所有的軸均不運(yùn)動(dòng) ? 用戶保護(hù)性鎖緊如急停 \制動(dòng) ,或有關(guān)運(yùn)動(dòng)的相應(yīng)開關(guān)位置不正確 ? 主電源熔絲斷 ? 由于過載保護(hù)用斷路器動(dòng)作或監(jiān)控用繼電器的觸點(diǎn)未接觸好 2023。 09。 刀架、刀庫及換刀裝置故障診斷 ? 轉(zhuǎn)塔刀架沒有抬起動(dòng)作 ? 控制系統(tǒng)是否有 T指令輸出信號(hào) ? 抬起電磁鐵斷線或抬起閥桿卡死 ? 壓力不夠 ? 抬起液壓缸研損或密封損壞 ? 與轉(zhuǎn)塔抬起聯(lián)接的機(jī)械部分研損 ? 轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)位速度緩慢或不轉(zhuǎn)位 ? 是否有轉(zhuǎn)位信號(hào)輸出 ? 轉(zhuǎn)位電磁閥斷線或閥桿卡死 ? 壓力不夠 ? 轉(zhuǎn)位速度節(jié)流閥是否卡死 ? 凸輪軸壓蓋過緊 ? 抬起液壓缸體與轉(zhuǎn)塔平面產(chǎn)生摩擦、研損 ? 安裝附具不配套 2023。 ? 精密診斷技術(shù)：根據(jù)簡(jiǎn)易診斷中提出的疑難故障，由專職故障精密診斷人員利用先進(jìn)測(cè)試手段進(jìn)行精確的定量檢測(cè)與分析，找出故障位置、原因、數(shù)據(jù)，確定修理方法和時(shí)間 2023。 09。 09。 09。 09。 09。 滾珠絲杠螺母副的結(jié)構(gòu)及間隙調(diào)整 ? 滾珠絲杠螺母副的特點(diǎn)： ? 傳動(dòng)效率高 ? 傳動(dòng)靈敏，不易產(chǎn)生爬行 ? 隨動(dòng)精度和定位精度高 ? 同步性好 ? 傳動(dòng)具有可逆性 ? 磨損小，使用壽命長 ? 施加預(yù)緊后，可消除軸向間隙，反向時(shí)無空程，軸向運(yùn)動(dòng)精度和剛度高 ? 滾珠絲杠螺母副的結(jié)構(gòu)形式