【正文】 油量不足 ? 壓力調(diào)節(jié)彈簧過(guò)松 ? 流量調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)不當(dāng)，定子偏心方向相反 ? 液壓泵轉(zhuǎn)向相反 ? 油的粘度過(guò)高，使葉片運(yùn)動(dòng)不靈活 ? 液壓泵轉(zhuǎn)速太低，葉片不能甩出 ? 油量不足，吸油管露出油面吸入空氣 ? 吸油管堵塞 ? 進(jìn)油口漏氣 ? 葉片在轉(zhuǎn)子槽內(nèi)卡死 ? 液壓泵有異常噪聲或壓力下降 ? 油量不足，濾油器露出油面 ? 吸油管吸入空氣 ? 回油管高出油面，空氣進(jìn)入油池 ? 進(jìn)油口濾油器容量不足 ? 濾油器局部堵塞 ? 液壓泵轉(zhuǎn)速過(guò)高或液壓泵裝反 ? 液壓泵與電動(dòng)機(jī)聯(lián)接同軸度差 ? 定子和葉片磨損，軸承和軸損壞 ? 泵與其他機(jī)械共振 2023。 09。 09。 09。 ? 現(xiàn)代診斷技術(shù)： ? 通信診斷 ? 自修復(fù)系統(tǒng) ? 人工智能專家故障診斷系統(tǒng) ? FANUC 15 1) 知識(shí)庫(kù)（ Knowledge Base) 2) 推理機(jī) (Inference Engine) 3) 人機(jī)控制器 (MMCMan Machine Control) 2023。 伺服系統(tǒng)故障診斷 ? 常見(jiàn)伺服系統(tǒng)故障及診斷 ? 伺服超差 :機(jī)床的實(shí)際進(jìn)給值與指令值之差超過(guò)限定的允許值 . ? 檢查 CNC控制系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)放大模塊之間 ,CNC控制系統(tǒng)與位置檢測(cè)器之間 ,驅(qū)動(dòng)放大器與伺服電機(jī)之間的邊線是否正確、可靠 ? 檢查位置檢測(cè)器的信號(hào)及相關(guān)的 D/A轉(zhuǎn)換電路是否有問(wèn)題 ? 檢查驅(qū)動(dòng)放大器電壓是否有問(wèn)題 ? 檢查電動(dòng)機(jī)軸與傳動(dòng)機(jī)械間是否配合良好，是否有松動(dòng)或間隙存在 ? 檢查位置環(huán)增益是否符合要求，若不符合要求對(duì)有關(guān)的電位器應(yīng)予以調(diào)整 2023。 常見(jiàn)伺服系統(tǒng)故障及診斷 ? 飛車現(xiàn)象 ? 位置傳感器或速度傳感器的信號(hào)反相，或者是電樞線接反了，即整個(gè)系統(tǒng)不是負(fù)反饋而變成正反饋了 ? 速度指令給的不正確 ? 位置傳感器或速度傳感器的反饋信號(hào)沒(méi)有接或者是有接線斷開(kāi) ? CNC控制系統(tǒng)或伺服控制板有故障電源板有故障而引起的邏輯混亂 ? 所有的軸均不運(yùn)動(dòng) ? 用戶保護(hù)性鎖緊如急停 \制動(dòng) ,或有關(guān)運(yùn)動(dòng)的相應(yīng)開(kāi)關(guān)位置不正確 ? 主電源熔絲斷 ? 由于過(guò)載保護(hù)用斷路器動(dòng)作或監(jiān)控用繼電器的觸點(diǎn)未接觸好 2023。 常見(jiàn)伺服系統(tǒng)故障及診斷 ? 零件加工表面粗糙 ? 檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)換向器的表面光滑狀況及電刷的磨合狀況 ? 檢查高頻脈沖波形的振幅、頻率、及濾波形狀 ? 檢查切削條件是否合理，刀尖是否損壞 ? 檢查機(jī)械傳動(dòng)的反向間隙 ? 檢查位置檢測(cè)信號(hào)的振幅 ? 檢查機(jī)床的振動(dòng)狀況如機(jī)床水平狀態(tài)、地基、主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)有否振動(dòng)等 2023。 按 說(shuō) 明 書(shū) 連 接 所 有 連 線檢 查 三 相 電 源 ~ 3 8 0 V確 認(rèn) ?正 確 安 裝 軟 件 , 設(shè) 置 系 統(tǒng) 文 件打 開(kāi) 所 有 電 源 開(kāi) 關(guān)重 新 進(jìn) 入 系 統(tǒng)聯(lián) 機(jī) ?檢 查 電 源 批 示 燈亮 ?H C 5 9 0 5 板 電 源 批 示 燈H C 5 6 0 2 板 指 示 燈重 新 進(jìn) 入 系 統(tǒng)更 換 計(jì) 算 機(jī) , 重 新 安 裝 軟 件更 換 H C 5 6 0 2亮 ?更 換 N C 板 檢 查 員 1 2 V 電 源亮 ?聯(lián) 機(jī) ?更 換 扁 平 線聯(lián) 機(jī) ?與 公 司 聯(lián) 系檢 查 員 1 2 V 電 源排 除檢 查 2 2 0 V 電 源排 除排 除故障： 不能聯(lián)機(jī) 2023。 機(jī) 床 鎖 住 按 鈕是 否 鎖 住 ？排 除檢 查 3 8 0 V 電 源是 否 掉 相 ？重 新 接 線機(jī) 床 鎖 住 按 鈕是 否 損 壞 ？更 換 按 鈕檢 查 F U 1 是 否 斷 路 ？ 更 換 F U 1檢 查 K M 2 上 的 接 線是 否 松 動(dòng) ？ 重 新 接 線更 換 H C 5 6 0 2 板 排 除檢 查 K A 2 上 的 接 線是 否 松 動(dòng) ？重 新 接 線更 換 H C 5 9 0 5 板 排 除聯(lián) 機(jī) 正 常與 華 中 數(shù) 控公 司 聯(lián) 系YYYYYYYY故障： 聯(lián)機(jī)正常，但三個(gè)進(jìn)給 軸不能執(zhí)行進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 2023。 聯(lián) 機(jī) 正 常主 軸 變 速 檔到 位 否 ？檔 位 撥 到 位機(jī) 床 鎖 住 否 ？斷 電 ， 將 電 柜 里 的Q F 2 空 開(kāi) 合 上排 除 否 ？將 面 板 上 的 主 軸高 低 開(kāi) 關(guān) 互 換排 除 否 ？檢 查 3 8 0 V 電 源掉 相 否 ？ 重 新 接 線與 華 中 數(shù) 控公 司 聯(lián) 系排 除排 除排 除NYYNYNYNYN故障： 主軸正、反轉(zhuǎn)都不執(zhí)行 2023。 XS8 以太網(wǎng)口PC 鍵盤(pán)口遠(yuǎn)程 I /O 板RS232 XS40四串口板 X S 9XS2 0XS1 0 , X S1 1 主軸編碼器手持單元主軸變頻器輸出開(kāi)關(guān)量 ( 伺服、繼電器控制 )輸入開(kāi)關(guān)量 ( 操作按鈕、機(jī)床檢測(cè)輸入 )圖 . 1 典型銑床數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)總體框圖主軸電機(jī)XS41四串口板X(qián)S42四串口板X(qián)S43四串口板 軟驅(qū)軟驅(qū)單元XS3XS2XS6XS5XS4H N C 2 1 伺服電機(jī) X 11 型伺服 XX 軸編碼器 伺服電機(jī) Y 11 型伺服 Y 伺服電機(jī) Z 11 型伺服 Z 伺服電機(jī) A 11 型伺服 AA 軸編碼器Z 軸編碼器Y 軸編碼器2023。 100 SQX 1 SQX 3 SQY 1 SQY 3 SQZ 1 SQZ 3 OTBS1 3 OTBS2 16 ESTOP1 4 ESTOP3 17 HNC 21 XS20 KA2 KA1 KA3 KA4 KA5 KA6 KA7 KA8 KA9 K A 1 0 24V 圖 5 .2. 3 典型銑床數(shù)控系統(tǒng)電氣原理圖 繼電器部分 KA2 KA3 KA4 KA5 Y0 . 0 440 Y1 . 0 Y1 . 1 Y1 . 4 Y0 . 4 Y0 . 6 Y0 . 5 Y0 . 7 KA2 外部 運(yùn)行允許 運(yùn)行允許 伺服 OK 主軸 正轉(zhuǎn) 主軸 反轉(zhuǎn) 主軸換檔 Z 軸 抱閘 冷卻啟動(dòng) 刀具 松 主軸 潤(rùn)滑 2023。 圖 5 . 典型銑床數(shù)控系統(tǒng)電氣原理圖 輸入輸出開(kāi)關(guān)量 2 13 5VG 25 +5V 12 HB 24 HA 11 O28 23 O29 10 O30 22 O31 9 I32 21 I33 8 I34 20 I35 7 I36 19 I37 6 I38 18 I39 5 空 17 ESTOP3 4 ESTOP2 16 +24V 3 +24V 15 24VG 2 24VG 14 24VG 1 24VG 13 O0 25 O1 12 O2 24 O3 11 O4 23 O5 10 O6 22 O7 9 O8 21 O9 8 O10 20 O1 1 7 O12 19 O13 6 O14 18 O15 5 空 1 7 E S T O P 3 4 ESTOP1 16 OTBS2 3 OTBS1 15 24VG 2 24VG 14 24VG 1 24VG Y3 . 6 X4 . 5 X4 . 6 X4 .0 X4 . 1 X4 . 2 運(yùn)行允許繼電器 Y0 . 0 Y0 . 1 Y0 . 2 Y0 . 3 Y0 . 4 Y0 . 5 Y1 . 4 100 （繼電器 DC24V 地） 系統(tǒng)復(fù)位 SV CML Z 軸抱閘繼電器 冷卻開(kāi)繼電器 刀具松繼電器 Y0 . 6 XS 20 XS 8 X4 . 3 X4 . 4 急停 +5V 5VG B A X Y Z A X1 X10 X100 指示燈 手脈 坐標(biāo)選擇 倍率選擇 使能 手持單元 伺服允許 Y1 . 0 主軸正轉(zhuǎn)繼電器 主軸反轉(zhuǎn)繼電器 Y1 . 1 主軸換檔繼電器 100 限位急停鏈 外部運(yùn)行允許繼電器 （繼電器 DC24V 地） 注釋： Y0 .1 ～ 為輸出到伺服及主軸單元 各繼電器的連接見(jiàn)圖 2023。 O12 X 軸碼盤(pán) 屏蔽層 X 軸伺服 HSV 11D25 X2 12 10 220A 220B 9 8 7 6 5 4 故障連鎖 24V 使能 24V 地 減電流 X 軸伺服電機(jī) O12 U V W 9 10 U V W OH1 OH2 PE 熱保護(hù) J2 P N 屏蔽層 Y 軸伺服 HSV 11D25 X2 12 10 220A 220B 9 8 7 6 5 4 故障連鎖 24V 使能 24V 地 減電流 Y 軸伺服電機(jī) U V W 9 10 U V W OH1 OH2 PE 熱保護(hù) J2 Y 軸編碼器 P N Z 軸碼盤(pán) 屏蔽層 A 軸伺服 HSV 11D16 X2 12 10 220A 220B 9 8 7 6 5 4 故障連鎖 24V 使能 24V 地 減電流 A 軸伺服電機(jī) U V W OH1 OH2 PE XS1 J2 A 軸編碼器 P N 數(shù)控裝置 HNC 21MC XS 40 XS 41 XS 42 XS 43 101 24V1 屏蔽層 Z 軸伺服 HSV 11D25 X2 12 10 220A 220B 9 8 7 6 5 4 故障連鎖 24V 使能 24V 地 減電流 Z 軸伺服電機(jī) O12 U V W 9 10 U V W OH1 OH2 PE 熱保護(hù) J2 P N BR BR2 抱閘 電源模塊 HSV 11P 12 10 9 8 7 6 45 3 220A 220B 故障連鎖 24V 就緒 24V 地 使能 220A 220B 24V 100 I12 2 1 復(fù)位 360 公共端 R S T PE R S T P N X 軸編碼器 Z 軸編碼器 400 410 420 420 430 440 440 Y03 KA1 2100 KA7 XS XS XS XS2 A B C T1 T2 2 3 7 5 6 XS1 1 熱保護(hù) 圖 5 .2. 7 典型銑床數(shù)控系統(tǒng)電氣原理圖 伺服驅(qū)動(dòng)電路 2023。 s 以太網(wǎng)口 PC 鍵盤(pán)口 遠(yuǎn)程 I/O 板 RS232 XS40 四串 口板 XS2 0 XS1 0, XS1 1 輸出開(kāi)關(guān)量 ( 伺服、繼電器控制 ) 輸入開(kāi)關(guān)量 ( 操作按鈕、機(jī)床檢測(cè)輸入 ) 圖 . 1 典型車床數(shù)控系統(tǒng)配置框圖 XS41 四串 口板 軟驅(qū) 軟驅(qū)單元 XS3 XS2 XS6 XS5 XS4 HNC 21 伺服電機(jī) X 11 型伺服 X X 軸編碼器 伺服電機(jī) Z 11 型伺服 Z