【正文】 09。 09。 09。 09。 09。 09。 09。 09。 ? 在線診斷 ? 內(nèi)容： ? 接口顯示， CNC和 PLC， CNC與機(jī)床、 PLC與機(jī)床、 CNC內(nèi)部和狀態(tài) ? 報(bào)警類型： 1) 過(guò)熱報(bào)警 2) 系統(tǒng)報(bào)警 3) 存儲(chǔ)器報(bào)警 4) 編程 /設(shè)定報(bào)警，操作、編程錯(cuò)誤引起的軟故障 5) 伺服報(bào)警 6) 行程開(kāi)關(guān)報(bào)警 7) 印刷電路板間的連接故障報(bào)警 2023。 第五章 數(shù)控系統(tǒng)故障診斷 ? 故障分類 ? 有報(bào)警顯示的故障 ? 硬件報(bào)警顯示的故障 :各單元裝置上的報(bào)警燈 ? 軟件報(bào)警顯示故障 :CRT顯示器上顯示出來(lái)的報(bào)警號(hào)報(bào)警信息 來(lái)自 NC的報(bào)警和來(lái)自 PLC的報(bào)警 1) 存儲(chǔ)器報(bào)警 2) 過(guò)熱報(bào)警 3) 伺服系統(tǒng)報(bào)警 4) 軸超程報(bào)警 5) 程序出錯(cuò)報(bào)警 6) 主軸報(bào)警 7) 過(guò)載報(bào)警 8) 斷線報(bào)警 ? 無(wú)報(bào)警顯示的故障 ? 無(wú)任何硬件或軟件的報(bào)警顯示 ,分析難度較大 ? 故障診斷原則 2023。 09。 09。 09。 09。 數(shù)控機(jī)床的維護(hù) ? 數(shù)控機(jī)床使用中應(yīng)注意的問(wèn)題 ? 使用環(huán)境 : ? 避免陽(yáng)光的直射和其他輻射 ? 避免太潮濕或粉塵過(guò)多的場(chǎng)所 ? 避免有腐蝕氣體的場(chǎng)所 ? 要遠(yuǎn)離振動(dòng)大的設(shè)備 ? 電源要求 : ? 允許波動(dòng)177。 床身導(dǎo)軌 ? 在導(dǎo)軌副中，運(yùn)動(dòng)的方叫運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌，不動(dòng)的一方叫支承導(dǎo)軌 ? 導(dǎo)軌的種類 ? 滑動(dòng)導(dǎo)軌 ? 優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、剛度好、抗振性好，應(yīng)用廣泛 ? 缺點(diǎn)：靜摩擦因數(shù)大，動(dòng)摩擦因數(shù)也隨速度變化而變化，摩擦磨損大，低速（ 1~60mm/min)時(shí)易出現(xiàn)爬行現(xiàn)象而降低運(yùn)動(dòng)部件的定位精度 ? 滾動(dòng)導(dǎo)軌 ? 優(yōu)點(diǎn)： 1) 導(dǎo)軌面之間為滾動(dòng)摩擦，摩擦因數(shù)小，是滑動(dòng)導(dǎo)軌的 1/10，工作所需牽引力小，移動(dòng)輕便 2) 運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，靈敏度高，定位精度高，無(wú)承載油膜 ，重復(fù)定位精度達(dá) 3) 磨損小，使用壽命長(zhǎng) ? 缺點(diǎn)：抗振性差，防護(hù)要求高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高，主要用于高精度數(shù)控機(jī)床和坐標(biāo)鏜床等 ? 結(jié)構(gòu)形式： 1) 滾針導(dǎo)軌 2) 滾珠導(dǎo)軌 3) 滾柱導(dǎo)軌 ? 靜壓導(dǎo)軌：將壓力油經(jīng)節(jié)流器輸送到導(dǎo)軌面上的油腔中，形成承載油膜，將互相接觸的導(dǎo)軌面隔開(kāi)，實(shí)現(xiàn)液體摩擦 ? 優(yōu)點(diǎn)： 1) 摩擦因數(shù)小，機(jī)械效率高，能長(zhǎng)期保持導(dǎo)軌導(dǎo)向精度 2) 承載油膜吸振性好，低速下不易產(chǎn)生 爬行 ? 缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需配置一套專門(mén)的供油系統(tǒng) ? 分類：開(kāi)式和閉式兩大類 2023。 回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件的調(diào)整 ? 回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件： ? 分度工作臺(tái)：按最小分度角的整數(shù)倍分度 ? 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)：回轉(zhuǎn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)任意角度分度及控制 ? 多齒盤(pán)分度工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)及調(diào)整 ? 加工中心回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)及調(diào)整 2023。布置形式有： 1) 一端裝推力軸承 2) 兩端裝推力軸承 3) 一端裝推力軸承、另一端裝深溝球軸承 4) 兩端裝推力軸承及深溝球軸承 ? 數(shù)控機(jī)床與普通機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)布置的不同之處： 1) 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)鏈?zhǔn)锥思撬欧妱?dòng)機(jī) 2) 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大多采用滾珠絲杠取代滑動(dòng)絲杠 3) 垂直布置的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中，設(shè)置有制動(dòng)裝置 4) 齒輪副采用了消除齒輪嚙合間隙結(jié)構(gòu) 2023。 ? 定位精度決定于數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)械傳動(dòng)誤差。 09。 09。 機(jī)床性能的檢驗(yàn) ? 主軸系統(tǒng)性能 ? 進(jìn)給系統(tǒng)性能 ? 自動(dòng)換刀系統(tǒng) ? 機(jī)床噪聲 ? 電氣裝置 ? 數(shù)控裝置 ? 安全裝置 ? 潤(rùn)滑裝置 ? 氣、液裝置 ? 附屬裝置 2023。 機(jī)床幾何精度檢驗(yàn) 以普通立式加工中心為例： ? 工作臺(tái)面的平面度 ? 各坐標(biāo)方向移動(dòng)的相互垂直度； ? X、 Y坐標(biāo)方向移動(dòng)時(shí)工作臺(tái)面的平行度； ? X坐標(biāo)方向移動(dòng)時(shí)工作臺(tái)面 T形槽側(cè)面的平行度； ? 主軸的軸向竄動(dòng)； ? 主軸孔的徑向跳動(dòng)； ? 主軸箱沿 Z坐標(biāo)方向移動(dòng)時(shí)主軸軸心線的平行度； ? 主軸回轉(zhuǎn)軸心線對(duì)工作臺(tái)面的垂直度； ? 主軸箱沿 Z坐標(biāo)方向移動(dòng)的直線度。 ? 定位精度的主要檢測(cè)內(nèi)容： ? 各直線運(yùn)動(dòng)軸的定位精度和重復(fù)定位精度； ? 各直線運(yùn)動(dòng)軸機(jī)械原點(diǎn)的復(fù)歸精度； ? 各直線運(yùn)動(dòng)軸的反向誤差； ? 各回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸（回轉(zhuǎn)工作臺(tái)）的定位精度和重復(fù)定位精度； ? 各回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸原點(diǎn)的復(fù)歸精度； ? 各回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸的反向誤差； 2023。 09。 09。 09。 10% ? 有操作規(guī)程 ? 不宜長(zhǎng)期封存不用 ? 每周通電 12次，每次空運(yùn)行 1小時(shí)左右 ? 數(shù)控系統(tǒng)的維護(hù) ? 嚴(yán)格遵守操作規(guī)程和日常維護(hù)制度 ? 應(yīng)盡量少開(kāi)數(shù)控柜和強(qiáng)電柜的門(mén) ? 定時(shí)清掃數(shù)控柜的散熱通風(fēng)系統(tǒng) ? 數(shù)控系統(tǒng)的輸入 /輸出裝置的定期維護(hù) ? 定期檢查和更換直流電動(dòng)機(jī)電刷 ? 經(jīng)常監(jiān)視數(shù)控系統(tǒng)的電網(wǎng)電壓 ? 定期更換存儲(chǔ)器用電池 ? 每年更換一次 ? 電池的更換應(yīng)在數(shù)控系統(tǒng)供電的狀態(tài)下進(jìn)行，以免參數(shù)丟失 ? 數(shù)控系統(tǒng)長(zhǎng)期不用時(shí)的維護(hù) ? 經(jīng)常給數(shù)控系統(tǒng)通電 ? 對(duì)于直流電動(dòng)機(jī)應(yīng)將電刷取出 ,以免腐蝕換向器 ? 備用電路板的維護(hù) ? 做好維修前的準(zhǔn)備工作 :技術(shù)準(zhǔn)備 \工具準(zhǔn)備 \備件準(zhǔn)備 2023。 第四章 數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障診斷 第一節(jié) 機(jī)械故障診斷方法 ? 數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障診斷 ? 包括：機(jī)床運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)視、識(shí)別和預(yù)測(cè) ? 診斷技術(shù)：設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷技術(shù) ? 診斷技術(shù)具體內(nèi)容包括三個(gè)基本環(huán)節(jié)和四項(xiàng)基本技術(shù) ? 三個(gè)基本環(huán)節(jié)： ? 檢查異常 ? 診斷故障狀態(tài)和部位 ? 分析故障類型 ? 四項(xiàng)基本技術(shù)： ? 檢查測(cè)量技術(shù) ? 信號(hào)處理技術(shù) ? 識(shí)別技術(shù) ? 預(yù)測(cè)技術(shù) ? 數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障的診斷技術(shù)，分為簡(jiǎn)易診斷技術(shù)和精密診斷技術(shù) ? 簡(jiǎn)易診斷技術(shù)：也稱為機(jī)械檢測(cè)技術(shù)。 主軸部件常見(jiàn)故障 ? 常見(jiàn)故障 ? 主軸箱噪聲大 1) 主軸部件動(dòng)平衡不好 2) 齒輪嚙合間隙不均勻或嚴(yán)重?fù)p傷 3) 軸承損壞或傳動(dòng)軸彎曲 4) 傳動(dòng)帶長(zhǎng)度不一或過(guò)松 5) 齒輪精度差 6) 潤(rùn)滑不良 ? 齒輪和軸承損壞 1) 變擋壓力過(guò)大，齒輪受沖擊產(chǎn)生破損 2) 變檔機(jī)構(gòu)損壞或固定銷脫落 3) 軸承預(yù)緊力過(guò)大或無(wú)潤(rùn)滑 2023。 滾珠絲杠副常見(jiàn)故障 ? 滾珠絲杠在運(yùn)轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)矩過(guò)大 1) 二滑板配合壓板過(guò)緊或研損 2) 滾珠絲杠螺母反向器壞，滾珠絲杠卡死或軸端螺母預(yù)緊力過(guò)大 3) 絲杠研損 4) 伺服電動(dòng)機(jī)與滾珠絲杠聯(lián)接不同軸 5) 無(wú)潤(rùn)滑油 6) 超程開(kāi)關(guān)失靈造成機(jī)械故障 7) 伺服電動(dòng)機(jī)過(guò)熱報(bào)警 ? 絲杠螺母潤(rùn)滑不良 1) 分油器是否分油 2) 油管是否堵塞 ? 滾珠絲杠副噪聲 1) 滾珠絲杠軸承壓蓋壓合不良 2) 滾珠絲杠潤(rùn)滑不良 3) 滾珠破損 4) 電動(dòng)機(jī)與滾珠絲杠聯(lián)軸器松動(dòng) 2023。 刀架、刀庫(kù)及換刀裝置故障診斷 ? 機(jī)械手換刀速度過(guò)快 ? 氣壓太高或節(jié)流閥開(kāi)口過(guò)大 ? 換刀時(shí)找不到刀 ? 刀位編碼用組合行程開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)等元件損壞、接觸不好或靈敏度降低 2023。 09。 09。 常見(jiàn)伺服系統(tǒng)故障及診斷 ? 機(jī)床停止時(shí)，有關(guān)進(jìn)給軸振動(dòng) ? 檢查高頻脈動(dòng)信號(hào)并觀察其波形及振幅，若不符合應(yīng)調(diào)節(jié)有關(guān)電位器 ? 檢查伺服放大器速度環(huán)的補(bǔ)償功能，若不符合應(yīng)調(diào)節(jié)補(bǔ)償用電位器 ? 檢查位置檢測(cè)用編碼盤(pán)的軸、聯(lián)軸節(jié)、齒輪系是否嚙合良好 ? 機(jī)床運(yùn)行時(shí)聲音不好，有擺動(dòng)現(xiàn)象 ? 首先檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)換向器表面是否光滑、清潔，電刷與換向器間是否接觸良好 ? 檢查伺服放大器速度環(huán)的補(bǔ)償功能，若不符合應(yīng)調(diào)節(jié)補(bǔ)償用電位器 ? 檢查伺服放大器位置環(huán)增益是否符合要求，若不符合要求對(duì)有關(guān)的電位器應(yīng)予以調(diào)整 ? 檢查位置檢測(cè)器與聯(lián)軸節(jié)間的裝配是否有松動(dòng) ? 檢查由位置檢測(cè)器來(lái)的反饋信號(hào)的波形及 D/A轉(zhuǎn)換后的波形幅度 2023。 C P U內(nèi) 存外 存系 統(tǒng) 控 制 部 件C R TC R T 接 口鍵 盤(pán)C O M 2通 訊 口網(wǎng) 絡(luò) 接 口并行口光電隔離接口板H C 5 6 0 2多功能N C板H C 5 9 0 5步 進(jìn) 驅(qū) 動(dòng)單 元步 進(jìn)電 機(jī)4 8 路 光 是 隔離 輸 入 板H C 5 1 0 1開(kāi) 關(guān) 量輸 入3 2 路 光 是 隔離 輸 出 板H C 5 2 0 1開(kāi) 關(guān) 量輸 出手 搖 脈 沖 發(fā) 生 器主 軸 編 碼 器華中銑系統(tǒng)框圖 2023。 聯(lián) 機(jī) 正 常對(duì) 應(yīng) 軸 的 狀態(tài) 是 否 變 化 ？手 動(dòng) 狀 態(tài) 下 ， 根 據(jù)P L C 狀 態(tài) 顯 示 檢 查 X 2組 情 況如 是 Z 軸 ， 則 檢 查 Z 軸鎖 住 按 鈕鎖 住 否 ？檢 查 N C 板 和 驅(qū) 動(dòng) 單 元上 的 插 頭按 鈕 損 壞 否 ？松 動(dòng) 否 ？更 換 并 重 新 接 線插 頭 是 否 插 反 ？更 換 對(duì) 應(yīng) 軸 的驅(qū) 動(dòng) 單 元排 除 否 ？更 換 N C 板更 換 H C 5 6 0 2 板排 除 否 ？排 除 否 ？與 華 中 數(shù) 控公 司 聯(lián) 系排 除YNYNYYNYNYNYYN故障： 只出現(xiàn)一個(gè)軸或二個(gè)軸不 執(zhí)行進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 2023。 QF050ARC1QF350AKM350ARC2QF450AKM450ARC3KM4RC7KM3RC6KM2RC5KM 1RC4KA8KA1YV3V3KA 10YV2V2KA 9YV1V1KA 6主軸換檔閥 刀具松閥 主軸潤(rùn)滑閥QF150AQF250AKM150AKM250A伺服變壓器AC3 80/ 20 07KW伺服電源模塊HSV 11 P主軸變頻器5 .5 KW液壓電機(jī)冷卻電機(jī)QF53AA C 1 1 0 V250W控制變壓器AC380V 3 相數(shù)控裝置HNC21MC熱交換器電柜風(fēng)扇照明燈 指示燈吊掛風(fēng)扇伺服強(qiáng)電 主軸強(qiáng)電 液壓電機(jī) 冷卻電機(jī)自動(dòng)潤(rùn)滑站開(kāi)關(guān)電源100W開(kāi)關(guān)電源50WA C 2 2 0 V /D C 2 4 VA C 2 2 0 V /D C 2 4 V低通濾波器A C 2 5 0 V6ARSTU11V11W11YVZVZKA 6Z 軸抱閘24V110110024V 220B220A1012100到 Z 軸伺服到：繼電器數(shù)控裝置伺服驅(qū)動(dòng)器主軸變頻器到：伺服電源模塊伺服驅(qū)動(dòng)器圖 5 .2. 2 典型銑床數(shù)控系統(tǒng)電氣原理圖 電源圖QF66AQF76AQF83AQF93AQF116AQF103AA C 2 4 V100WA C 2 4 V100WA C 2 2 0 V300WA C 3 8 0 V750W2023。 主軸電機(jī)主軸編碼器UVW0V5VU111V11W11主軸報(bào)警主軸零速主軸速度到達(dá)19252620 ， 27X30X32X31100270 V 2+ 5 V 3A + 4A 5B + 6B 7TA2 ( E )B1 B2制動(dòng)電阻 6 0 0 Ω 1 0 0 WT A 1位置卡A+AB+BR ( L 1 )S ( L 2 )T ( L 3 )U ( T 1 )V ( T 2 )W ( T 3 )主軸變頻器C I M R G 5 A 4 5 P 5 1 A5 . 5 K W主軸風(fēng)扇4KW主軸正轉(zhuǎn)主軸反轉(zhuǎn)100來(lái)自 KM2見(jiàn)圖 5 . 2 . 2圖 5 .2. 6 典型銑床數(shù)控系統(tǒng)電氣原理圖 主軸單元141 5主軸復(fù)位XS9KA5 KA4KA4KA5Y01124111213177 , 8 , 1 5A O U T 2GNDGNDH N C 2 12023。 數(shù)控裝置 HNC 21TC 照明燈 指示燈 吊掛風(fēng)扇 QF6 6A QF7 6A 低通濾波器 AC250V 6