數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)變換(更新版)
【正文】 坐標(biāo)變換原理 The thirD 1. 平移變換 若空間平移量為 (tx, ty, tz)，則平移變換為 ??????????????zyxtzztyytxxP(x,y,z) ? P’(x’,y’,z’) x y z ? ? ? ?????????????????10100001000011 1 zyx tttzyxzyx補(bǔ)充說(shuō)明：點(diǎn)的平移、物體的平移、多面體的平移 基本三維幾何變換 2. 繞坐標(biāo)軸的旋轉(zhuǎn)變換 三維空間中的旋轉(zhuǎn)變換比二維空間中的旋轉(zhuǎn)變換復(fù)雜。 ? ? ? ??????????????????1000010000cossin00sincos1 1 ????zyxzyx??????????1000010000100001xyzxyz(2)繞 x軸正向旋轉(zhuǎn) ?角， 旋轉(zhuǎn)后點(diǎn)的 x坐標(biāo)值不變， Y、 z坐標(biāo)的變化相當(dāng)于在 yoz平面內(nèi)作正 ?角
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