數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)變換(編輯修改稿)
2025-01-18 16:27 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 0cossin00sincos000011 1 ????zyxzyx? ? ? ????????????? ?????10000cos0sin00100sin0cos1 1 ????zyxzyx繞 z 軸旋轉(zhuǎn) 繞 x 軸旋轉(zhuǎn) 繞 y 軸旋轉(zhuǎn) 基本三維幾何變換 軸旋轉(zhuǎn)，則該軸坐標(biāo)的一列元素不變。按照二維圖形變換的情況，將其旋轉(zhuǎn)矩陣 ????????? ????cossinsincos 中的元素添入相應(yīng)的位置中，即 對(duì)于單位矩陣 ??????????1000010000100001xyzxyz3. 旋轉(zhuǎn)變換矩陣規(guī)律 : ， 繞哪個(gè)坐標(biāo) 基本三維幾何變換 (1) 繞 z軸正向旋轉(zhuǎn) ?角，旋轉(zhuǎn)后點(diǎn)的 z坐標(biāo)值不變 , x、 y 坐標(biāo)的變化相當(dāng)于在 xoy平面內(nèi)作正 ?角旋轉(zhuǎn)。 ? ? ? ??????????????????1000010000cossin00sincos1 1 ????
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