數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)變換-文庫吧資料
2025-01-04 16:27本頁面
【正文】 ????? ?????10000cos0sin00100sin0cos1 1 ????zyxzyx這就是說，繞 y軸的旋轉(zhuǎn)變換的矩陣與繞 x軸和 z軸變換的矩陣從表面上看在符號上有所不同。按照二維圖形變換的情況，將其旋轉(zhuǎn)矩陣 ????????? ????cossinsincos 中的元素添入相應(yīng)的位置中，即 對于單位矩陣 ??????????1000010000100001xyzxyz3. 旋轉(zhuǎn)變換矩陣規(guī)律 : ， 繞哪個坐標(biāo) 基本三維幾何變換 (1) 繞 z軸正向旋轉(zhuǎn) ?角，旋轉(zhuǎn)后點的 z坐標(biāo)值不變 , x、 y 坐標(biāo)的變化相當(dāng)于在 xoy平面內(nèi)作正 ?角旋轉(zhuǎn)。 規(guī)定在右手坐標(biāo)系中，物體旋轉(zhuǎn)的正方向是右手螺旋方向，即從該軸正半軸向原點看是逆時針方向。 若以坐標(biāo)系的三個坐標(biāo)軸 x,y,z分別作為旋轉(zhuǎn)軸，則點實際上只在垂直坐標(biāo)軸的平面上作二維旋轉(zhuǎn)。LOGO 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)變換 機(jī)械 The firsT Y1 X1 Z1 Y2
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