數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)變換-閱讀頁(yè)
2025-01-10 16:27本頁(yè)面
【正文】 軸旋轉(zhuǎn)，則該軸坐標(biāo)的一列元素不變。 ? ? ? ??????????????????1000010000cossin00sincos1 1 ????zyxzyx??????????1000010000100001xyzxyz(2)繞 x軸正向旋轉(zhuǎn) ?角， 旋轉(zhuǎn)后點(diǎn)的 x坐標(biāo)值不變， Y、 z坐標(biāo)的變化相當(dāng)于在 yoz平面內(nèi)作正 ?角旋轉(zhuǎn)。 (3) 繞 y軸正向旋轉(zhuǎn) ?角， y坐標(biāo)值不變， z、 x的坐標(biāo)相當(dāng) 于在 zox平面內(nèi)作正 ?角旋轉(zhuǎn)，于是 基本三維幾何變換 ?1. 機(jī)床坐標(biāo)系 （ Machine Coordinate System,MCS)是一種世界坐標(biāo)系，它由數(shù)控本身所決定，而且每臺(tái)數(shù)控機(jī)床都有一個(gè)固定的坐標(biāo)系和坐標(biāo)量程。 ?2. 參考坐標(biāo)系 （ Reference Coordinate System,RCS)是加工時(shí)定義的坐標(biāo)系，其原點(diǎn)通常設(shè)在軸線交點(diǎn)處，各坐標(biāo)軸方向與 MCS各坐標(biāo)軸方向一致。 ?3. 工件坐標(biāo)系 （ Workpiece Coordinate System,WCS)是定義代加工零件表面的坐標(biāo)系，即為工件設(shè)計(jì)坐
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