數(shù)控機(jī)床加工-閱讀頁(yè)
2025-01-11 15:04本頁(yè)面
【正文】 3 6 5 7 以絕對(duì)坐標(biāo)編程 G92 X10 Y10 N01 G90 G17 G00 X10 Y10 LF N02 G01 X30 F100 LF N03 G03 X40 Y20 I0 J10 LF N04 G02 X30 Y30 I0 J10 LF N05 G01 X10 Y20 LF N06 Y10 LF N07 G00 X10 Y10 M02 LF 10 20 30 40 10 20 30 y x O機(jī) 起刀點(diǎn)機(jī)床原點(diǎn) 編程原點(diǎn) O工 10 10 A B C D E 1 2 4 3 6 5 7 以相對(duì)坐標(biāo)編程 N01 G91 G17 X20 Y20 LF N02 G01 X20 F100 LF N03 G03 X10 Y10 I0 J10 LF N04 G02 X10 Y10 I0 J10 LF N05 G01 X20 Y10 LF N07 G00 X20 Y20 M02 LF 2． 曲面輪廓的加工 曲面形狀 ， 刀具形狀 （ 球 、 柱等 ） → 二軸半 ， 三軸 ， 四軸 ，五軸等 （ 1） 二軸半或 2（ 1/2） 坐標(biāo)聯(lián)動(dòng) —— 行切法 *△ X的確定：表面粗糙度及刀頭半徑 *球頭銑刀半徑：盡量取大 ， 但應(yīng)小于最小曲率半徑 *殘留溝紋 △ x的選?。焊鶕?jù)表面粗糙度的要求及刀頭不干涉相鄰表面的原則 （ 2） 三坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)加工 *X、 Y、 Z三坐標(biāo)可同時(shí)插補(bǔ)聯(lián)動(dòng) *常用行切法 *銑刀中心線軌跡是一條空間曲線 *用于復(fù)雜空間曲面的精確加工 ， 多用自動(dòng)編程 （ 3） 四坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)：適于加工直紋扭曲面 （ 4）五坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)： XYZ外，兩個(gè)圓周進(jìn)給坐標(biāo)軸 n O刀位點(diǎn) θ P(x,y,z) Z Y X 五坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)加工 3． 棱角過(guò)渡的處理 （ 1） 問(wèn)題：銑棱角輪廓時(shí) ，若刀心位移量與輪廓尺寸相同時(shí) ， 刀心軌跡不連續(xù) （ 外輪廓 ） ， 或干涉 （ 內(nèi)輪廓 ）現(xiàn)象 。 4．編程舉例 N001 G01 G17 Y+4000 F7 CR N002 G18 Z3000 CR N003 G17 G39 G42 Y2023 F0 CR N004 G03 G37 G42 J2023 X1000 Y+1732 CR N005 G01 G91 X1500 Y866 CR N006 G03 I1500 J866 X1000 CR N007 I1000 X500 Y866 CR N008 G01 X+1500 Y866 CR N009 G03 I1000 J1732 Y2023 CR N010 J2023 X+2023 CR N011 I2023 Y+2023 CR N012 G01 G39 Y+200 F7 CR N013 G18 Z+3000 CR N014 G17 Y4000 CR M02 （ 七 ） 計(jì)算機(jī)零件程序編制 1． 手工編程的不足：工作量大 ， 容易出錯(cuò) ， 對(duì)于形狀復(fù)雜零件及空間曲面難以勝任 ， 計(jì)算量大 ， 時(shí)間長(zhǎng) 。 十翻二運(yùn) 算 變補(bǔ)運(yùn)算 其它輔助運(yùn)算 插補(bǔ)運(yùn)算 輸出控制器 運(yùn)算器工作流程 數(shù)據(jù) 輸入控制器 指令 進(jìn)給 輔 助 運(yùn) 算 △ x △ y △ z 數(shù)的表示形式 在生活中表示數(shù)的時(shí)候一般都是把正數(shù)前面加一個(gè) “+”，負(fù)數(shù)前面加一個(gè) “”，但是在數(shù)字設(shè)備中，把 “+”用 “0”表示，“”用 “1”表示。 比如 00000000 00000000 00000000 00000101 是 5的 原碼。 取反操作指：原為 1，得 0；原為 0，得 1。 0變 1） 11111111 11111111 11111111 11111010 和 00000000 00000000 00000000 00000101 互為反碼。 也就是說(shuō)，要得到一個(gè)數(shù)的補(bǔ)碼，先得到反碼，然后將反碼加上1，所得數(shù)稱為補(bǔ)碼。 補(bǔ)碼為： 11111111 11111111 11111111 11111010 + 1 = 11111111 11111111 11111111 11111011 負(fù)數(shù)的減法運(yùn)算也要設(shè)法化為加法來(lái)做 , 可以和常規(guī)的加法運(yùn)算使用同一加法器電路 ,從而簡(jiǎn)化了計(jì)算機(jī)的設(shè)計(jì) 輸出裝置 （ 1）任務(wù)：把計(jì)算結(jié)果按程序指令的要求送出去，將電信號(hào)轉(zhuǎn)化為具有一定功率和扭矩輸出的機(jī)械量。 （二）插補(bǔ)原理 逐點(diǎn)比較法，數(shù)字積分法 ，時(shí)差法， ? 插補(bǔ)要解決的問(wèn)題： ? 讓單獨(dú)的坐標(biāo)分別運(yùn)動(dòng)合成理想的軌跡； ? 幾個(gè)坐標(biāo)同時(shí)進(jìn)，還是每次進(jìn)一個(gè)； ? 判斷進(jìn)給那一個(gè)坐標(biāo)使下一步誤差更?。? ? 進(jìn)多少； ? 如果同時(shí)進(jìn)給，各個(gè)坐標(biāo)進(jìn)給的比例是多少； ? 選用什么樣的實(shí)際軌跡合成后與理想軌跡誤差最小。 四、數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng) （一）概述 開(kāi)環(huán)，閉環(huán)和半閉環(huán) （二）常用驅(qū)動(dòng)元件 步進(jìn)電機(jī) （三）位置檢測(cè) *數(shù)字式：光電脈沖編碼裝置，光柵等，分辨率高，價(jià)格低，抗干擾性差， *模擬式：磁柵，旋轉(zhuǎn)變壓器，同步感應(yīng)器：制造簡(jiǎn)單，抗干擾性好。 接觸式：簡(jiǎn)單，體積小，信號(hào)強(qiáng)，轉(zhuǎn)速低，壽命不長(zhǎng) 光電式：速度高，精度高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜 電磁式 ：壽命長(zhǎng)，轉(zhuǎn)速高，精度高 光柵測(cè)量裝置 （ 1）組成：光源，二塊光柵，光電元件 （ 2）光柵： 50， 100， 200/mm 長(zhǎng)光柵（標(biāo)尺光柵）：移動(dòng) 短光柵（指示光柵）：固定 （ 3）莫爾條紋 節(jié)距： W=ω/θ 放大作用 ω t I （ 4）運(yùn)動(dòng)方向的判斷 指示光柵相對(duì)于標(biāo)尺光柵逆時(shí)針轉(zhuǎn) +θ，當(dāng)標(biāo)尺光柵右移時(shí)，莫爾條紋下移。 *源程序不能用于控制數(shù)控機(jī)床 （ 2） 第二階段 借助編譯程序和 PC對(duì)源程序進(jìn)行處理后 ， 自動(dòng)打印程序單和數(shù)控穿孔紙帶 *程序員：熟悉系統(tǒng)規(guī)定的語(yǔ)言和源程序的書(shū)寫(xiě)方法，了解數(shù)控機(jī)床對(duì)程序編制的要求。 Pa=point/,0,0。 C3= circle/0,0,0,64。 C7=circle/0,0,0,61。 C11=circle/0,0,0,。 C13=circle/64,0,0,21 L11=line/Po,atangl,155045’ ,xaxis。 O4=point/ylarge,intof,L11,C10。 Pc= point/,40,0。 Spindle/900,clw。 Tlrgt。 Godown/20。 Go/to,Pb。 Cclw/C1,tanto,C2。 Cclw/C6,on,C7,ylarge。 Clw/C8,on,C1,Ysmall。 Goup/20。 Fin
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