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正文內(nèi)容

數(shù)控機(jī)床加工(已改無錯字)

2023-01-20 15:04:34 本頁面
  

【正文】 ( 內(nèi)輪廓 )現(xiàn)象 。 ( 2) 舉例: ( 六 ) 手工編程:以 XK5040為例 1. 坐標(biāo)軸的定義 *用 I、 J、 K表示起點(diǎn), X、 Y、 Z表終點(diǎn) x z y 2. 采用輪廓控制方式 , 能同時(shí)控制機(jī)床兩個(gè)坐標(biāo)運(yùn)動 , 所以直線 、 圓弧必須在 XY、 YZ、 ZX平面中的一個(gè)平面 , 規(guī)定: G17表 XY ; G18—— ZX G19—— YZ 曲線定義: G01直線 G02順圓 , G03逆圓 進(jìn)給速度: F0~ F7, 實(shí)現(xiàn) 10~ 1200mm/min無級調(diào)速 M02—— 結(jié)束 3. 輔助定義: G37:實(shí)現(xiàn)刀具半徑偏移后的圓弧圖形; G37在 G41時(shí) , 刀在工件左 , G37在 G42時(shí) , 刀在工件右 ( 向刀具前進(jìn)方向看 ) G38:用于直線時(shí) , 按給定方向走一刀具半徑值 , 用于圓弧時(shí) ,走一段圓弧 G39:用于在給定的直線基礎(chǔ)上加長或縮短一個(gè)刀具半徑值 ,G41時(shí)加長; G42時(shí)縮短 。 4.編程舉例 N001 G01 G17 Y+4000 F7 CR N002 G18 Z3000 CR N003 G17 G39 G42 Y2023 F0 CR N004 G03 G37 G42 J2023 X1000 Y+1732 CR N005 G01 G91 X1500 Y866 CR N006 G03 I1500 J866 X1000 CR N007 I1000 X500 Y866 CR N008 G01 X+1500 Y866 CR N009 G03 I1000 J1732 Y2023 CR N010 J2023 X+2023 CR N011 I2023 Y+2023 CR N012 G01 G39 Y+200 F7 CR N013 G18 Z+3000 CR N014 G17 Y4000 CR M02 ( 七 ) 計(jì)算機(jī)零件程序編制 1. 手工編程的不足:工作量大 , 容易出錯 , 對于形狀復(fù)雜零件及空間曲面難以勝任 , 計(jì)算量大 , 時(shí)間長 。 2. 自動編程系統(tǒng) ( 1) 硬件:微機(jī) +外設(shè) ( 打印機(jī) , 繪圖機(jī) , 穿孔機(jī)等 ) ( 2) 軟件:翻譯程序 , 主信息程序 ( 前處理程序 ) 和后處理程序 —— 系統(tǒng)程序 三、數(shù)控裝置 (一)數(shù)控裝置的一般結(jié)構(gòu) 輸入裝置 輸入回路 運(yùn)算器 控制器 輸出回路 驅(qū)動裝置 輸入部分 運(yùn)控部分 輸出部分 數(shù)控裝置的一般結(jié)構(gòu) 輸入部分 *包括指令信息的輸入裝置和輸入回路 譯碼器:文字碼送到文字碼寄存器;數(shù)字碼( 1)坐標(biāo)數(shù)字送往運(yùn)算器,( 2)與文字碼結(jié)合產(chǎn)生指令 *兩類指令:操作指令( M、 S、 T);送往主控制器和繼電器 運(yùn)算指令( G指令,坐標(biāo)指令),送往運(yùn)算器 ( 1)輸入裝置 1)光電閱讀機(jī) 2)手動輸入與刀具補(bǔ)償輸入:在控制臺上操作 3)計(jì)算機(jī)輸入 ( 2)奇偶校驗(yàn) ( 3)譯碼器:輸入代碼變成控制機(jī)床動作的代號 運(yùn)控部分 ( 1)運(yùn)算器:根據(jù)輸入部分送來的加工指令及尺寸數(shù)據(jù)進(jìn)行邏輯演算和數(shù)學(xué)演算,給出進(jìn)給方向,進(jìn)給步樹等各種信號; 1)邏輯運(yùn)算:加工指令判別,相限判別,終點(diǎn)判斷等 2)數(shù)字運(yùn)算: *輔助運(yùn)算:十翻二,變部運(yùn)算, *插補(bǔ)運(yùn)算:脈沖分配器 控制器:又叫主控器,使各部分協(xié)調(diào)工作。 十翻二運(yùn) 算 變補(bǔ)運(yùn)算 其它輔助運(yùn)算 插補(bǔ)運(yùn)算 輸出控制器 運(yùn)算器工作流程 數(shù)據(jù) 輸入控制器 指令 進(jìn)給 輔 助 運(yùn) 算 △ x △ y △ z 數(shù)的表示形式 在生活中表示數(shù)的時(shí)候一般都是把正數(shù)前面加一個(gè) “+”,負(fù)數(shù)前面加一個(gè) “”,但是在數(shù)字設(shè)備中,把 “+”用 “0”表示,“”用 “1”表示。 真值 原碼 反碼 補(bǔ)碼 正數(shù) +X 0X 0X 0X 原碼:一個(gè)整數(shù),按照絕對值大小轉(zhuǎn)換成的二進(jìn)制數(shù),稱為原碼。 比如 00000000 00000000 00000000 00000101 是 5的 原碼。 反碼:將二進(jìn)制數(shù)按位取反,所得的新二進(jìn)制數(shù)稱為原二進(jìn)制數(shù)的反碼。 取反操作指:原為 1,得 0;原為 0,得 1。( 1變 0。 0變 1) 11111111 11111111 11111111 11111010 和 00000000 00000000 00000000 00000101 互為反碼。 補(bǔ)碼:反碼加 1稱為補(bǔ)碼 。 也就是說,要得到一個(gè)數(shù)的補(bǔ)碼,先得到反碼,然后將反碼加上1,所得數(shù)稱為補(bǔ)碼。 11111111 11111111 11111011 比如: 00000000 00000000 00000000 00000101 的反碼是:11111111 11111111 11111111 11111010。 補(bǔ)碼為: 11111111 11111111 11111111 11111010 + 1 = 11111111 11111111 11111111 11111011 負(fù)數(shù)的減法運(yùn)算也要設(shè)法化為加法來做 , 可以和常規(guī)的加法運(yùn)算使用同一加法器電路 ,從而簡化了計(jì)算機(jī)的設(shè)計(jì) 輸出裝置 ( 1)任務(wù):把計(jì)算結(jié)果按程序指令的要求送出去,將電信號轉(zhuǎn)化為具有一定功率和扭矩輸出的機(jī)械量。 ( 2)組成:環(huán)形分配器,功率放大電路,步進(jìn)電機(jī)。 (二)插補(bǔ)原理 逐點(diǎn)比較法,數(shù)字積分法 ,時(shí)差法, ? 插補(bǔ)要解決的問題: ? 讓單獨(dú)的坐標(biāo)分別運(yùn)動合成理想的軌跡; ? 幾個(gè)坐標(biāo)同時(shí)進(jìn),還是每次進(jìn)一個(gè); ? 判斷進(jìn)給那一個(gè)坐標(biāo)使下一步誤差更?。? ? 進(jìn)多少; ? 如果同時(shí)進(jìn)給,各個(gè)坐標(biāo)進(jìn)給的比例是多少; ? 選用什么樣的實(shí)際軌跡合成后與理想軌跡誤差最小。 ?曲線方程 Y=F( X)本身就代表坐標(biāo)量之間的制約,函數(shù)關(guān)于表示 X與 Y一一對應(yīng),對于曲線上的某一點(diǎn)的鄰域 ,其坐標(biāo)增量關(guān)系也是確定的,即給 X1一個(gè)增量△ X存在一個(gè)△ Y使Y1+△ Y=F( X1+△ X)這是△ X與△ Y之間有一種制約,那就是由△ X找到一個(gè)△ Y使 ?F( X1+△ X)等于或接近于 Y1+△ Y, 插補(bǔ)就是這種尋找△ X與△ Y之間制約的方法。 四、數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng) (一)概述 開環(huán),閉環(huán)和半閉環(huán) (二)常用驅(qū)動元件 步進(jìn)電機(jī) (三)位置檢測 *數(shù)字式:光電脈沖編碼裝置,光柵等,分辨率高,價(jià)格低,抗干擾性差, *模擬式:磁柵,旋轉(zhuǎn)變壓器,同步感應(yīng)器:制造簡單,抗干擾性好。 編碼盤: 將轉(zhuǎn)角或位移轉(zhuǎn)化為相應(yīng)代碼,指示絕對位置,無累計(jì)誤差,精度不高。 接觸式:簡單,體積小,信號強(qiáng),轉(zhuǎn)速低,壽命不長 光電式:速度高,精度高,結(jié)構(gòu)復(fù)雜 電磁式 :壽命長,轉(zhuǎn)速高,精度高 光柵測量裝置
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