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數(shù)控機(jī)床加工-文庫吧資料

2025-01-05 15:04本頁面
  

【正文】 翻譯程序 , 主信息程序 ( 前處理程序 ) 和后處理程序 —— 系統(tǒng)程序 三、數(shù)控裝置 (一)數(shù)控裝置的一般結(jié)構(gòu) 輸入裝置 輸入回路 運(yùn)算器 控制器 輸出回路 驅(qū)動(dòng)裝置 輸入部分 運(yùn)控部分 輸出部分 數(shù)控裝置的一般結(jié)構(gòu) 輸入部分 *包括指令信息的輸入裝置和輸入回路 譯碼器:文字碼送到文字碼寄存器;數(shù)字碼( 1)坐標(biāo)數(shù)字送往運(yùn)算器,( 2)與文字碼結(jié)合產(chǎn)生指令 *兩類指令:操作指令( M、 S、 T);送往主控制器和繼電器 運(yùn)算指令( G指令,坐標(biāo)指令),送往運(yùn)算器 ( 1)輸入裝置 1)光電閱讀機(jī) 2)手動(dòng)輸入與刀具補(bǔ)償輸入:在控制臺(tái)上操作 3)計(jì)算機(jī)輸入 ( 2)奇偶校驗(yàn) ( 3)譯碼器:輸入代碼變成控制機(jī)床動(dòng)作的代號(hào) 運(yùn)控部分 ( 1)運(yùn)算器:根據(jù)輸入部分送來的加工指令及尺寸數(shù)據(jù)進(jìn)行邏輯演算和數(shù)學(xué)演算,給出進(jìn)給方向,進(jìn)給步樹等各種信號(hào); 1)邏輯運(yùn)算:加工指令判別,相限判別,終點(diǎn)判斷等 2)數(shù)字運(yùn)算: *輔助運(yùn)算:十翻二,變部運(yùn)算, *插補(bǔ)運(yùn)算:脈沖分配器 控制器:又叫主控器,使各部分協(xié)調(diào)工作。 ( 2) 舉例: ( 六 ) 手工編程:以 XK5040為例 1. 坐標(biāo)軸的定義 *用 I、 J、 K表示起點(diǎn), X、 Y、 Z表終點(diǎn) x z y 2. 采用輪廓控制方式 , 能同時(shí)控制機(jī)床兩個(gè)坐標(biāo)運(yùn)動(dòng) , 所以直線 、 圓弧必須在 XY、 YZ、 ZX平面中的一個(gè)平面 , 規(guī)定: G17表 XY ; G18—— ZX G19—— YZ 曲線定義: G01直線 G02順圓 , G03逆圓 進(jìn)給速度: F0~ F7, 實(shí)現(xiàn) 10~ 1200mm/min無級(jí)調(diào)速 M02—— 結(jié)束 3. 輔助定義: G37:實(shí)現(xiàn)刀具半徑偏移后的圓弧圖形; G37在 G41時(shí) , 刀在工件左 , G37在 G42時(shí) , 刀在工件右 ( 向刀具前進(jìn)方向看 ) G38:用于直線時(shí) , 按給定方向走一刀具半徑值 , 用于圓弧時(shí) ,走一段圓弧 G39:用于在給定的直線基礎(chǔ)上加長(zhǎng)或縮短一個(gè)刀具半徑值 ,G41時(shí)加長(zhǎng); G42時(shí)縮短 。程序段的格式較多,應(yīng)用較廣泛的是“可變程序段、文字地址程序段”格式 (Word address format)。字是由表示地址的 英文字母、特殊文字和數(shù)字集合而成 。 ( 3) 工件坐標(biāo)系 1 以工件 設(shè)計(jì)尺寸 為依據(jù)建立的坐標(biāo)系 , 目的是方便編程; 2 編程尺寸按工件坐標(biāo)系中的尺寸確定; 3 工件原點(diǎn)偏置 :測(cè)得的工件原點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)之間的距離稱為工件原點(diǎn)偏置 , 加工前 預(yù)存 到數(shù)控系統(tǒng)中 , 加工時(shí) , 偏置量自動(dòng)加到工件坐標(biāo)上 , 使機(jī)床實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的坐標(biāo)運(yùn)動(dòng) 所以:編程人員可以不考慮工件在機(jī)床上的安裝位置,直接按圖紙尺寸編程。 *Y軸坐標(biāo):由右手坐標(biāo)系定 Z軸垂直,則從主軸向立柱看:?jiǎn)沃?X軸正向指向右 雙柱:從主軸向左立柱看, X正向指向右邊 若工件旋轉(zhuǎn)機(jī)床: X軸的運(yùn)動(dòng)方向是工件的徑向并平行于橫向拖板,刀具離開工件旋轉(zhuǎn)中心的方向是 X軸正向。 4. 程序輸入:手動(dòng)輸入 , 介質(zhì)輸入 , 通信輸入 5. 程序校驗(yàn) ( 二 ) 編程方法 1. 手工編程:全部由人工完成 , 運(yùn)用于形狀簡(jiǎn)單的零件 , 坐標(biāo)計(jì)算簡(jiǎn)單 ,主要直線 , 圓弧組成的輪廓; 2.自動(dòng)編程:復(fù)雜零件,非圓曲線,曲面的表面,或程序量大,或進(jìn)型復(fù)雜的工步與工藝處理的零件(如數(shù)控車削,加工中心等)(通用計(jì)算機(jī) +自動(dòng)穿孔機(jī)) ( 三 ) 程序編制的有關(guān)指令代碼 *一般以機(jī)床說明書為準(zhǔn) 1. 早期使用穿孔紙帶 , 另有磁帶 , 磁盤 ( 或 MDI) ( 1) 優(yōu)點(diǎn):能清楚的反應(yīng)數(shù)字 , 文字 , 符號(hào) , 最終變成二進(jìn)制的數(shù)字指令 機(jī)械式代碼 , 便于長(zhǎng)期保存 存儲(chǔ)的程序量大 ( 2) 標(biāo)準(zhǔn)紙帶 五孔 ( 寬 ) , 用于線切割;八孔 ( ) , 用于數(shù)控機(jī)床 根據(jù)孔道上有孔 、 無孔的不同組合表示各種代碼 ( 3) EIA (Electronics Industries Association) 和 ISO (International Organization for Standardization)的主要區(qū)別: ( 4)代碼規(guī)律: 所有數(shù)字符在 b5和 b6有孔;字母字符 AO在 b7上有孔; 2. 數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo) ( 1) 右手直角坐標(biāo)系 *常以刀具移動(dòng)時(shí)坐標(biāo)正向?yàn)槌绦蚓幹普? *Z軸坐標(biāo):規(guī)定平行于主軸軸線的坐標(biāo)為 Z坐標(biāo) 無主軸時(shí) , 規(guī)定平行與工件裝夾表面的方向?yàn)?Z坐標(biāo)方向; 正方向位刀具離開工件方向 。 2. 運(yùn)動(dòng)軌跡的坐標(biāo)計(jì)算 ( 1) 根據(jù)零件圖樣尺寸和所確定的加工路線及設(shè)定的坐標(biāo)系 ,計(jì)算出數(shù)控機(jī)床所需輸入的參數(shù) , 如:起點(diǎn) , 終點(diǎn)等;圓刀具:刀具中心軌跡 , 非圓曲線 , 進(jìn)行節(jié)點(diǎn)計(jì)算 。常用的伺服馬達(dá)有寬調(diào)速直流電動(dòng)機(jī)、寬調(diào)速交流電動(dòng)機(jī)和電液伺服馬達(dá)。閉環(huán)伺服機(jī)構(gòu)所用伺服馬達(dá)與半閉環(huán)相同,位置檢測(cè)器則用長(zhǎng)光柵、長(zhǎng)感應(yīng)同步器或長(zhǎng)磁柵。這種伺服機(jī)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,工作穩(wěn)定,容易掌握使用,但精度和速度的提高受到限制。 2.按檢測(cè)及反饋分: ( 1) 開環(huán) : 開環(huán)伺服機(jī)構(gòu)是由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)線路,和步進(jìn)電機(jī)組成。 采用這類控制的有平面銑削用的數(shù)控銑床 ,以及階梯軸車削和磨削用的數(shù)控車床和數(shù)控磨床等 。 采用這類控制的有數(shù)控鉆床 、 數(shù)控鏜床和數(shù)控坐標(biāo)鏜床等 。 ⑤ 程序載體 制定工藝 運(yùn)動(dòng)軌跡計(jì)算 編寫程序單 制備控制介質(zhì) 首件試切 程序校核 機(jī)床加工 修改 零件圖 ( 2) 輸入裝置:數(shù)控代碼轉(zhuǎn)化成電脈沖并送存在數(shù)控裝置中 , 光電閱讀機(jī) , 錄放機(jī) , 軟盤驅(qū)動(dòng)器 , 鍵盤輸入等 ( 3) 數(shù)控裝置 , 及強(qiáng)電控制裝置 ① 核心:接受輸入裝置的脈沖信號(hào) , 經(jīng)系統(tǒng)軟件或邏輯電路進(jìn)行譯碼 , 運(yùn)算處理或輸出各種信號(hào)和指令 , 控制機(jī)床各個(gè)部分進(jìn)行規(guī)定有序的動(dòng)作 。 ( 四 ) 數(shù)控機(jī)床的組成 程序編制 輸入裝置 數(shù)控裝置CNC 伺服驅(qū)動(dòng)及位置檢測(cè) 輔助控制及強(qiáng)電控制裝置 機(jī)床 主運(yùn)動(dòng) 進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 輔助動(dòng)作 控制介質(zhì) 數(shù)控裝置 伺服系統(tǒng) 機(jī) 床 測(cè)量裝置 1. 程序編制及程序載體 ( 1) 編程 ① 對(duì)加工零件進(jìn)行工藝分析 , 再確定: ② 零件坐標(biāo)系在機(jī)床坐標(biāo)系上的相對(duì)位置 , 即零件安裝位置; ③ 刀具與零件相對(duì)運(yùn)動(dòng)的尺寸參數(shù) ④ 加工工藝路線或加工順序 。第五代與第三代相比,數(shù)控裝置的功能擴(kuò)大了一倍,而體積則縮小為原來的 1/20,價(jià)格降低了 3/4 ( 二 ) 特點(diǎn)及應(yīng)用 1. 自動(dòng)化程度高 , 能適應(yīng)不同零件的自動(dòng)加工 , 生產(chǎn)準(zhǔn)備周期短 , 利于更新?lián)Q代; 2. 生產(chǎn)率 、 加工精度高 , 生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定 ( 1) 定位精度 , 重復(fù)時(shí)
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