【正文】 的影響。需要注意的是，若要數(shù)控系統(tǒng)執(zhí)行分別指定的反向間隙補(bǔ)償，應(yīng)將參數(shù)號(hào)碼1800 的第四位(RBK)設(shè)定為 1；若 RBK 設(shè)定為 0，則不執(zhí)行分別指定的反向間隙補(bǔ)償。根據(jù)進(jìn)給方式的不同，數(shù)控系統(tǒng)自動(dòng)選擇使用不同的補(bǔ)償值，完成較高精度的加工。 　　一般數(shù)控系統(tǒng)只有單一的反向間隙補(bǔ)償值可供使用，為了兼顧高、低速的運(yùn)動(dòng)精度，除了要在機(jī)械上做得更好以外，只能將在快速運(yùn)動(dòng)時(shí)測(cè)得的反向偏差值作為補(bǔ)償值輸入，因此難以做到平衡、兼顧快速定位精度和切削時(shí)的插補(bǔ)精度。 何提高數(shù)控機(jī)床的精度 　　對(duì)于其他類別的數(shù)控機(jī)床，通常數(shù)控裝置內(nèi)存中設(shè)有若干個(gè)地址,專供存儲(chǔ)各軸的反向間隙值。對(duì)這類機(jī)床，在某些場(chǎng)合下，可用編程法實(shí)現(xiàn)單向定位，清除反向間隙，在機(jī)械部分不變的情況下，只要低速單向定位到達(dá)插補(bǔ)起始點(diǎn)，然后再開始插補(bǔ)加工。 　　回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軸反向偏差量的測(cè)量方法與直線軸相同，只是用于檢測(cè)的儀器不同而已。一般情況下，低速的測(cè)出值要比高速的大，特別是在機(jī)床14 / 26軸負(fù)荷和運(yùn)動(dòng)阻力較大時(shí)。若采用編程法實(shí)現(xiàn)測(cè)量，則能使測(cè)量過程變得更便捷更精確。 測(cè)量直線運(yùn)動(dòng)軸的反向偏差時(shí)，測(cè)量工具通常采有千分表或百分表，若條件允許，可使用雙頻激光干涉儀進(jìn)行測(cè)量。在靠近行程的中點(diǎn)及兩端的三個(gè)位置分別進(jìn)行多次測(cè)定(一般為七次)，求出各個(gè)位置上的平均值，以所得平均值中的最大值為反向偏差測(cè)量值。同時(shí)，隨著設(shè)備投入運(yùn)行時(shí)間的增長(zhǎng)，反向偏差還會(huì)隨因磨損造成運(yùn)動(dòng)副間隙的逐漸增大而增加，因此需要定期對(duì)機(jī)床各坐標(biāo)軸的反向偏差進(jìn)行測(cè)定和補(bǔ)償。對(duì)于采用半閉環(huán)伺服系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床，反向偏差的存在就會(huì)影響到機(jī)床的定位精度和重復(fù)定位精度，從而影響產(chǎn)品的加工精度。這樣你程序中的坐標(biāo)就可以準(zhǔn)確的在機(jī)床的運(yùn)動(dòng)中表現(xiàn)出來。每次操作完數(shù)控機(jī)床，機(jī)臺(tái)一般不在零點(diǎn)位置上，當(dāng)你下次操作機(jī)床的時(shí)候，如果不進(jìn)行回零操作，那你程序中的坐標(biāo)系反應(yīng)在機(jī)床動(dòng)作的時(shí)候就會(huì)出現(xiàn)偏差，即不能準(zhǔn)確的建立機(jī)床坐標(biāo)系。在加工精度方面，近 10 年來，普通級(jí)數(shù)控機(jī)床的加工精度已由 10μm 提高到 5μm，精密級(jí)加工中心則從 3～5μm，提高到1～，并且超精密加工精度已開始進(jìn)入納米級(jí)()。高速、高精加工技術(shù)可極大地提高效率，提高產(chǎn)品的質(zhì)量和檔次，縮短生產(chǎn)周期和提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力。對(duì)于這二者的測(cè)定和補(bǔ)償是提高加工精度的必要途徑。同一臺(tái)機(jī)床，由于采用的標(biāo)準(zhǔn)不同，所得到的位置精度也不相同，因此在選擇數(shù)控機(jī)床的精度指標(biāo)時(shí)，也要注意它所采用的標(biāo)準(zhǔn)。當(dāng)然 ,零件結(jié)構(gòu)不同 ,精度要求不同 ,坐標(biāo)系的建立也不一樣 ,不管何種情況都應(yīng)詳細(xì)分析優(yōu)先選用哪一原則或同時(shí)兼顧哪幾項(xiàng)原則 ,才能有利于保證零件加工精度、提高工作效率 ,降低加工成本。 以底面為基準(zhǔn)的的裝夾精度 ,直接影響孔軸線相對(duì)端面的垂直度。如： 機(jī)床回轉(zhuǎn)中心坐標(biāo)精度對(duì)零件相對(duì)兩側(cè)面坐標(biāo)系的建立來說 ,它直接影響兩相對(duì)側(cè)面通孔的同軸度。 坐標(biāo)系間定位尺寸的精度對(duì)各部位加工精度的影響(某些定位基準(zhǔn)可能不在工件上) ?！≡诹⑹郊庸ぶ行纳霞庸せ喂ぜ鶕?jù)畸形工件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) ,往往在一個(gè)零件上要選擇兩個(gè)或兩個(gè)以上的坐標(biāo)系 ,這時(shí)就要根據(jù)零件的形狀特征、夾緊方式及各加工部位的精度高低等因素綜合考慮: 建立幾個(gè)坐標(biāo)系。對(duì)一般零件 ,僅按上述原則確定工件坐標(biāo)系 ,即能保證其加工精度。 對(duì)于臥式加工中心最好把工件原點(diǎn)設(shè)在回轉(zhuǎn)中心上 ,即設(shè)置在工作臺(tái)回轉(zhuǎn)中心與 Z 軸連線的適當(dāng)位置上。 盡量選在精度較高的工件表面上 ,以提高被加工零件的加工精度。有個(gè)比較方便的方法,就是用夾頭對(duì)刀,我們知道夾頭外徑,刀具去碰了輸入外徑就可以,對(duì)內(nèi)徑時(shí)可以拿一量塊用手壓在夾頭上對(duì),同樣輸入夾頭外徑就可以了. 如果有對(duì)刀器就方便多了,對(duì)刀器就相當(dāng)于一個(gè)固定的對(duì)刀試切工件,刀具碰了就記錄進(jìn)去位置了. 10 / 26 工件坐標(biāo)系時(shí)一般應(yīng)遵循如下原則: 盡可能將工件原點(diǎn)選擇在工藝定位基準(zhǔn)上 ,這樣有利于加工精度的提高。 工件坐標(biāo)系是編程人員在編寫程序時(shí) ,在工件上建立的坐標(biāo)系 ,其原點(diǎn)即為工件原點(diǎn)(也稱工件零點(diǎn)或編程原點(diǎn)) 。這樣你程序中的坐標(biāo)就可以準(zhǔn)確的在機(jī)床的運(yùn)動(dòng)中表現(xiàn)出來。每次操作完數(shù)控機(jī)床，機(jī)臺(tái)一般不在零點(diǎn)位置上，當(dāng)你下次操作機(jī)床的時(shí)候，如果不進(jìn)行回零操作，那你程序中的坐標(biāo)系反應(yīng)在機(jī)床動(dòng)作的時(shí)候就會(huì)出現(xiàn)偏差，即不能準(zhǔn)確的建立機(jī)床坐標(biāo)系。 控制環(huán)境溫度精密數(shù)控機(jī)床一般安裝在恒溫車間,其溫度一般控制在 2e 以內(nèi)。 進(jìn)行熱變形補(bǔ)償預(yù)測(cè)熱變形的規(guī)律,建立變形的數(shù)學(xué)模型,或測(cè)定其變形的具體數(shù)值,存入數(shù)控裝置的內(nèi)存中,用以進(jìn)行實(shí)時(shí)補(bǔ)償校正如傳動(dòng)絲杠的熱伸長(zhǎng)誤差,導(dǎo)軌平行度和平直度的熱變形誤差等,都可以采用軟件實(shí)時(shí)補(bǔ)償來消除其影響。對(duì)于發(fā)熱大的部位,應(yīng)加大散熱面積或散熱效果。液壓系統(tǒng)尤其是液壓油泵站是一個(gè)熱源,應(yīng)放置在機(jī)床之外,若必須放在機(jī)床上時(shí),應(yīng)采取隔熱或散熱措施。液壓系統(tǒng)中采用變量泵這樣可以減少摩擦和能耗發(fā)熱。8 / 26 減少機(jī)床熱變形及其影響的措施是: 減少機(jī)床內(nèi)部發(fā)熱量主運(yùn)動(dòng)采用直流或交流調(diào)速電機(jī),減少傳動(dòng)軸與傳動(dòng)齒輪的數(shù)量。此外,對(duì)軸承絲杠螺母副和絲本身進(jìn)行預(yù)緊也可以提高傳動(dòng)剛度。另外在進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)中,廣泛采用滾珠絲杠螺母或靜壓絲杠螺母副也是為了減少$f。7 / 262 提高進(jìn)給運(yùn)動(dòng)精度采取的措施 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)采取的三個(gè)措施根據(jù)前面的分析可知,要提高運(yùn)動(dòng)精度,應(yīng)設(shè)法高進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的低速運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性,可以采取的措施:降低執(zhí)行部件的質(zhì)量,減少靜動(dòng)摩擦系數(shù)之,提高傳動(dòng)剛度 K。進(jìn)給執(zhí)行部件的定位運(yùn)動(dòng)在接近定位點(diǎn)時(shí),要降速,這時(shí)的速度可能低于臨界速度 vc,由于爬象將使部件不能準(zhǔn)確地停在定位點(diǎn),因而出現(xiàn)定差。x=v1XeNXt[AXt(1AN)Xt](6)從式(5)可以看出,執(zhí)行部件的運(yùn)動(dòng)速度包括部分:恒量 v1 和振動(dòng)量v1eNXt[Xt(NA)Xt]振動(dòng)分量小于恒定分量,x 不會(huì)為零,如果阻尼足大,則隨著時(shí)間的延續(xù),振動(dòng)分量將衰減到零,這振動(dòng)表現(xiàn)為過渡過程,一段時(shí)間以后,執(zhí)行部件將主動(dòng)件的速度作勻速運(yùn)動(dòng),如圖 2()所示當(dāng)滿足上述條件,則執(zhí)行部件的速度將會(huì)時(shí)快時(shí)慢,圖 2()所示,甚至?xí)霈F(xiàn)停頓,如圖 2()所,這便是所謂的爬行現(xiàn)象,使運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生停頓,即當(dāng)=t1,x=0,amp。xv1)K(vtx)+(FAx)=0(1)式中:FAx 為摩擦力,它由彈簧力 F 和隨的速度而變化的分量Ax 所組成,A 為比例系數(shù)該方程的解為：x=Bv1K+v1tFK+eNXt(C1Xt+C2Xt)(2)中:N=BAKm 稱為阻尼比,X=Km 為角頻率式(2)中的 C1!C2 可以根據(jù)初始條件:t=0,x=0,x=$Fm 來求得這樣有x=Bv1K+v1tFK+v1XeNXt[(2NA)Xt(1+N)Xt](3) (4)試中:$F=F0Fv,即靜摩擦力 F0 與動(dòng)摩擦力 Fv差。x,則運(yùn)動(dòng)方程為:mamp。 事實(shí)上這只是其中的一個(gè)原因，產(chǎn)生這類故障的原因還可能是機(jī)械進(jìn)給傳