【正文】
y y y z z z zzyxyyxx????????????cossinsincosxzyx ???( 2)繞 x 軸旋轉(zhuǎn) xxzyzzyy????????????cossinsincos( 3)繞 y 軸旋轉(zhuǎn) yyxzxxzz????????????cossinsincos基本三維幾何變換 ? ? ? ??????????????????1000010000cossin00sincos1 1 ????zyxzyx? ? ? ??????????????????10000cossin00sincos000011 1 ????zyxzyx? ? ? ????????????? ?????10000cos0sin00100sin0cos1 1 ????zyxzyx繞 z 軸旋轉(zhuǎn) 繞 x 軸旋轉(zhuǎn) 繞 y 軸旋轉(zhuǎn) 基本三維幾何變換