數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)變換-展示頁
2025-01-06 16:27本頁面
【正文】 X2 Z2 Y3 X3 Z3 ?描述船舶在海中航行時(shí)姿態(tài) X Y Z a??The SeconD 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系相關(guān)概念 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系相關(guān)概念 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系相關(guān)概念 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系相關(guān)概念 坐標(biāo)變換原理 The thirD 1. 平移變換 若空間平移量為 (tx, ty, tz)，則平移變換為 ??????????????zyxtzztyytxxP(x,y,z) ? P’(x’,y’,z’) x y z ? ? ? ?????????????????10100001000011 1 zyx tttzyxzyx補(bǔ)充說明：點(diǎn)的平移、物體的平移、多面體的平移 基本三維幾何變換 2. 繞坐標(biāo)軸的旋轉(zhuǎn)變換 三維空間中的旋轉(zhuǎn)變換比二維空間中的旋轉(zhuǎn)變換復(fù)雜。除了需要指定旋轉(zhuǎn)角外，還需指定旋轉(zhuǎn)軸。此時(shí)用二維旋轉(zhuǎn)公式就可以直接推出三維旋轉(zhuǎn)變換矩陣。 基本三維幾何變換 （ 1）繞 z 軸旋轉(zhuǎn) x x x
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