數(shù)控機(jī)床的位置檢測裝置與機(jī)械結(jié)構(gòu)(文件)
【正文】 精度要高定位精度高穩(wěn)定性好動態(tài)響應(yīng)快調(diào)速范圍寬低速大轉(zhuǎn)矩33數(shù)控機(jī)床伺服驅(qū)動系統(tǒng)分類 開環(huán) 閉環(huán) 半閉環(huán) 直流伺服系統(tǒng) 交流伺服系統(tǒng)： 進(jìn)給伺服系統(tǒng) 主軸伺服系統(tǒng) 脈沖、數(shù)字比較伺服系統(tǒng) ，廣泛應(yīng)用 相位比較伺服系統(tǒng) ，普遍應(yīng)用 幅值比較伺服系統(tǒng) 全數(shù)字伺服系統(tǒng)34伺服系統(tǒng)常用的驅(qū)動元件步進(jìn)電動機(jī)、直流伺服電動機(jī)、交流伺服電動機(jī) 1. 調(diào)速范圍寬而有良好的穩(wěn)定性，低速 時要求速度平穩(wěn)；2. 負(fù)載特性硬，即使在低速時，有足夠的 負(fù)載能力，反應(yīng)速度快；3. 可頻繁地起、停、換向等。 功率放大器 402． 4． 3 閉環(huán)伺服系統(tǒng) 一、概述執(zhí)行元件：直流伺服電機(jī)，交流伺服電機(jī)組成部分：驅(qū)動放大，執(zhí)行元件，控制對象反饋檢測單元，比較單元反饋檢測單元：以固定的時間周期，將工作臺的實際位置檢測出來并將機(jī)械位移量轉(zhuǎn)變成一個電信號。44通 過調(diào) 整開關(guān) 頻 率（ 閉 合 時間 ），調(diào)整平均電壓 4．直流電機(jī)的調(diào)速 主要是調(diào)整電樞電壓常 規(guī) 采用方法 45三、交流伺服電機(jī)1．種類及特點分類 進(jìn)給系統(tǒng)中多采用永磁式同步電機(jī)主軸驅(qū)動系統(tǒng)中用異步型交流伺服電動機(jī)462. 永磁式交流同步伺服電動機(jī)工作原理定子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)子將以同步轉(zhuǎn)數(shù) 與定子旋轉(zhuǎn)磁場一起旋轉(zhuǎn)3．交流電機(jī)的調(diào)速變頻 器47四、位置控制 按反饋信息的檢測和比較方法，可分為三種 :脈沖比較伺服系統(tǒng)：以光電編碼盤，光柵作為位置檢測 元件，以數(shù)字脈沖形成直接比較相位比較伺服系統(tǒng) :以感應(yīng)式元件作為位置檢測元件。即當(dāng)主軸停止時，控制其停于固定位置，這是自動換到所必須的功能。所謂順序控制是按生工藝要求，事先安排好程序，在各個輸入信號的作用下，控制系統(tǒng)的各個執(zhí)行機(jī)構(gòu)按一定規(guī)律自動地順序動作的控制。⑤ 安裝簡單，維修迅速方便56可編程序控制器的發(fā)展趨勢① 向高速度，多功能，適應(yīng)多極分布控制系統(tǒng)的發(fā)展 ② 向小型化，低成本，功能更強(qiáng)，可靠性更高的方向發(fā)展57謝謝觀看 /歡迎下載BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH。實現(xiàn)順序控制的裝置可廣義地稱為順序控制器。這就要求主軸具有準(zhǔn)確定位于圓周上特定角度的功能。液壓撥叉和電磁離合器是兩種常用的變速
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1