數(shù)控機(jī)床的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)培訓(xùn)課件(文件)
【正文】 式 外循環(huán) 滾珠在循環(huán)過(guò)程中回珠時(shí)與絲杠脫離接觸的結(jié)構(gòu)； 采 用弧形銅管形成滾珠返回通道，由彎管的端部引導(dǎo)滾珠； 其工作圈數(shù)是 圈 ， 1～ 2列。缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造較困難。 滾珠絲杠的熱變形對(duì)數(shù)控機(jī)床定位精度的影響也不容忽視； 第二節(jié) 進(jìn)給系統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 第五章 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 絲桿 D 0 第二節(jié) 進(jìn)給系統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 第五章 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 長(zhǎng) 度 L： L=工作行程 +螺母長(zhǎng)度 +（ 5～ 10） 名義直徑 D0： D0↑ ，絲杠承載能力和剛度越大。一般取 d0 =. 滾珠的工作圈數(shù)、列數(shù)和工作滾珠總數(shù)對(duì)絲杠工作特性影響較大。 絲杠屬細(xì)長(zhǎng)桿，受扭矩會(huì)引起的扭轉(zhuǎn)變形，產(chǎn)生 “吃掉”輸入的現(xiàn)象 失動(dòng)量 。 λ= λ= λ= 第二節(jié) 進(jìn)給系統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 第五章 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 壽命驗(yàn)算：允許回轉(zhuǎn)圈數(shù)、計(jì)算壽命。 第二節(jié) 進(jìn)給系統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 第五章 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 工作時(shí)：高壓油進(jìn)入油缸 17上腔， 17下移壓縮彈簧 18， 16下移， 15和 16之間分開 間隙達(dá)到 ～ ， 滾珠絲杠便能自由轉(zhuǎn)動(dòng)； 在停機(jī)或斷電時(shí)： 17的上腔無(wú)高壓油， 在 18作用下， 1 16接觸； 滾珠絲杠 5即被制動(dòng)而不能自由旋轉(zhuǎn)。 安裝后 ：拉伸使其恢復(fù)公稱行程值，傳動(dòng)剛度提高。 第三節(jié) 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和導(dǎo)軌 第五章 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 一、分度工作臺(tái) 第三節(jié) 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和導(dǎo)軌 第五章 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 第三節(jié) 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和導(dǎo)軌 工作原理： 按照控制系統(tǒng)的指令自動(dòng)地進(jìn)行 ， 每次轉(zhuǎn)位回轉(zhuǎn)一定的角度 ， 如 （ 1176。 、 30176。 ） 。 ″ 。 第五章 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 第三節(jié) 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和導(dǎo)軌 準(zhǔn)停時(shí)位置偏差補(bǔ)償裝置 第五章 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 二、數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái) 1。 第三節(jié) 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和導(dǎo)軌 第五章 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 消除傳動(dòng)間隙原理 任意兩相鄰齒（沿同一 軸向截面上）從左到右 齒厚漸厚，當(dāng)蝸桿向左 移動(dòng)時(shí)，嚙合側(cè)隙將會(huì)逐 漸減小。 第四節(jié) 數(shù)控機(jī)床的布局 第五章 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 第五章 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu) 機(jī)床基礎(chǔ)件 ：床身、底座、立柱、橫梁、工作臺(tái) 主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)（主軸） 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng) 輔助功能部件：氣動(dòng)、潤(rùn)滑、冷卻、排屑、防護(hù)等 刀架或自動(dòng)換刀裝置（ ATC） 自動(dòng)托盤交換裝置（ APC、 AWC） 特殊功能裝置：刀具破損監(jiān)控、精度檢測(cè)等。 高可靠性 數(shù)控機(jī)床應(yīng)能在高負(fù)荷下長(zhǎng)時(shí)間無(wú)故障連續(xù)工作，因而對(duì)機(jī)械元、部件的可靠性提出了很高的要求。 高精度和大功率 ： 數(shù)控機(jī)床集高精度與重切削于一身 ,因此對(duì)傳動(dòng)件和基礎(chǔ)件的結(jié)構(gòu)和剛度有了更高的要求。 第三節(jié) 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和導(dǎo)軌 第五章 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 塑料導(dǎo)軌 什么是塑料導(dǎo)軌 金屬對(duì)塑料型式的滑動(dòng)導(dǎo)軌， 在短導(dǎo)軌面上附有一層塑料，長(zhǎng)導(dǎo)軌面仍為淬火磨削面； 分類：貼塑導(dǎo)軌（ 聚四氟乙烯軟帶） 、涂塑導(dǎo)軌（環(huán)氧樹脂） 第三節(jié) 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和導(dǎo)軌 第五章 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 塑料導(dǎo)軌的特點(diǎn) 摩擦系數(shù)較小， ～ 動(dòng)靜摩擦系數(shù)之差小，且摩 擦系數(shù)曲線具有上揚(yáng)特性 剛度高，承載能力強(qiáng) 加工工藝簡(jiǎn)單 價(jià)格低 應(yīng)用 數(shù)控化改造機(jī)床、重型數(shù)控機(jī)床（最高速度： Fmax=30 m/min） 第三節(jié) 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和導(dǎo)軌 f v 塑料 鋼滑動(dòng)摩擦 鋼 鋼滑動(dòng)摩擦 第五章 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 滾動(dòng)導(dǎo)軌 ? 工作原理： 在導(dǎo)軌工作面之間安排滾動(dòng)體 ,將滑動(dòng)摩擦替換為滾動(dòng)摩擦。 第三節(jié) 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和導(dǎo)軌 第五章 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 第三節(jié) 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和導(dǎo)軌 2. 開環(huán)數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái) ? 導(dǎo)向與支承 ? 傳動(dòng)機(jī)構(gòu) ? 分辨率 δ = ? 消除間隙 ? 夾緊機(jī)構(gòu) ?4321ZZZZ ?第五章 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 第三節(jié) 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和導(dǎo)軌 3. 閉環(huán)數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái) 第五章 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 三、雙導(dǎo)程蝸桿傳動(dòng) 為什么要用雙導(dǎo)程蝸桿 消除蝸桿傳動(dòng)間隙，提高傳動(dòng)精度 在數(shù)控機(jī)床中分度工作臺(tái)、數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)都廣泛采用蝸桿、蝸輪傳動(dòng)。由于齒盤嚙合、脫開相當(dāng)于兩齒盤對(duì)研過(guò)程，因此，隨著齒盤使用時(shí)間的延續(xù)，其定位精度還有不斷提高的趨勢(shì)。 第五章 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 齒盤定位分度工作臺(tái) 特點(diǎn) 分度定位精度高，一般為177。 、 90176。 、 10176。 第二節(jié) 進(jìn)給系統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 第五章 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 第二節(jié) 進(jìn)給系統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 第五章 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 第三節(jié) 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和導(dǎo)軌 定義 ：實(shí)現(xiàn)周向進(jìn)給和分度運(yùn)動(dòng)工作臺(tái) 分類 ： 分度工作臺(tái) ： 實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的定角度回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) ， 即 分度 、 轉(zhuǎn)位和定位工作 。 第二節(jié) 進(jìn)給系統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 第五章 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 第二節(jié) 進(jìn)給系統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 滾珠絲杠螺母副的安裝 一般要求： 滾珠絲杠螺母副相對(duì)工作臺(tái)不能有軸向竄動(dòng)； 螺母座孔中心應(yīng)與絲杠安裝軸線同心； 滾珠絲杠螺母副中心線應(yīng)平行于相應(yīng)的導(dǎo)軌 能方便地進(jìn)行間隙調(diào)整或預(yù)緊 第五章 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) ? 滾珠絲杠螺母副的預(yù)緊 ? 目的 : 消除運(yùn)動(dòng)間隙 ,提高運(yùn)動(dòng)精度及傳動(dòng)剛度 . 第二節(jié) 進(jìn)給系統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 第五章 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) ?方式 187。 考核：不發(fā)生疲勞剝落情況下運(yùn)轉(zhuǎn)的最長(zhǎng)時(shí)間、長(zhǎng)度： 允許轉(zhuǎn)數(shù) L= （ r）（額定壽命） 時(shí)間壽命 Lt= （ h） 長(zhǎng)度壽命 Ls= （ km） 要求： Lt≥20230（ h) 6310?????????waafFCnL606010LL第二節(jié) 進(jìn)給系統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 第五章 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 3. 滾珠絲杠螺母副的支承形式 ? 一端裝止推軸承，另一端自由
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