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數(shù)控機(jī)床的位置檢測裝置與機(jī)械結(jié)構(gòu)-閱讀頁

2025-01-10 16:58本頁面
  

【正文】 性能指標(biāo)反映式步進(jìn)電機(jī)的性能指標(biāo) ? 步距角? 靜態(tài)步距角誤差 ? 最大靜態(tài)距 ? 啟動頻率 (突跳頻率 )和啟動距頻特性 ? 連續(xù)運(yùn)行的最高工作頻率和運(yùn)行距頻特性 ? 加減速特性 39四、步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動方式步進(jìn)電機(jī)的控制方式三相三拍: (一般不采用)三相六拍: (正向)拍數(shù)=相數(shù) X2環(huán)行分配器(脈沖分配器)作用:把來自數(shù)控裝置的指令脈沖(進(jìn)給指令),按一定方式轉(zhuǎn)換成若干路電平信號,控制步進(jìn)電機(jī)的幾個定子繞組(相數(shù))的通斷電。反饋給比較環(huán)節(jié)。機(jī)械特性公式 422.電機(jī)定子3.電機(jī)電樞差異 :電樞鐵芯:光滑無槽的圓柱體,低速運(yùn)行穩(wěn)定電樞繞組:環(huán)氧樹脂固化成型后粘結(jié)在電樞鐵芯表面電樞長度:長度與外徑之比在 5倍以上,減少了轉(zhuǎn)動慣量氣隙尺寸:比一般直流電機(jī)大 10倍以上,換向性良好43( 1)小慣量電動機(jī)通過減小電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量,提高動態(tài)特性( 2)寬調(diào)速直流伺服電機(jī)(大慣量電機(jī))提高轉(zhuǎn)距的方法來改善動態(tài)特性分兩種特點(diǎn):采用增加極對數(shù)和電樞導(dǎo)體數(shù)來提高電磁轉(zhuǎn)距采用增加槽對數(shù)和換向片數(shù),來減小電機(jī)轉(zhuǎn)距的波動永磁式的定子,采用轎頑力較高的永磁材料,提高瞬時加速轉(zhuǎn)距,采用高絕緣材料,提高過載能力。幅值比較伺服系統(tǒng):以旋轉(zhuǎn)變壓器和感應(yīng)同步器作為位置檢測元件48隨著數(shù)控技術(shù)的不斷發(fā)展,傳統(tǒng)的主軸驅(qū)動已不滿足要求,現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床對主傳動提出了更高的要求2. 5 數(shù)控機(jī)床的主軸驅(qū)動及其機(jī)械結(jié)構(gòu) 49 2. 5. 1 主軸驅(qū)動及其控制① 數(shù)控機(jī)床主傳動要有較寬的調(diào)速范圍 ② 無級調(diào)速 ③ 全速度范圍內(nèi)提供主軸電動機(jī)的最大功率,即恒功率范圍要寬 ④ 自動加減速控制 ⑤ 自動換刀,準(zhǔn)??刂脾?具有旋轉(zhuǎn)進(jìn)給軸( C軸)的控制功能 50變速方法現(xiàn)代機(jī)床常采用主軸電動機(jī) → 變速齒輪傳遞 → 主軸的結(jié)構(gòu),當(dāng)然變速齒輪箱比傳統(tǒng)機(jī)床主軸箱簡單得多。液壓撥叉51主軸準(zhǔn)??刂? 主軸準(zhǔn)停功能又稱為定位功能。在自動換刀的鏜銑加工中心上,切削的轉(zhuǎn)矩通常是通過刀桿的端面鍵來傳遞的。當(dāng)加工階梯孔或精鏜孔具有準(zhǔn)停功能 52主軸準(zhǔn)停功能分為機(jī)械準(zhǔn)停和電器準(zhǔn)停 機(jī)械準(zhǔn)停53編程序控制器的產(chǎn)生和發(fā)展 可編程序控制器是一種新型的工業(yè)控制器,由計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)順序控制。數(shù)控機(jī)床的輔助功能的控制可作為這種順序控制。2. 6 可編程序控制系統(tǒng)在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用54可編程序控制器的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)55可編程控制器的主要特點(diǎn)如下:① 抗干擾能力強(qiáng),工作可靠 ② 與現(xiàn)場信號直接相連 ③ 編程簡單④ 組合靈活 PLC通常采用積木式結(jié)構(gòu),便于將 PLC與數(shù)據(jù)總線連接,組合成靈活的控制
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