【正文】 但由于矩形導(dǎo)軌存在側(cè)向間隙，必須用鑲條進(jìn)行調(diào)整（采用窄式組合） 。綜述以上各點(diǎn)，機(jī)床上Ⅰ軸一般多安排在變速箱后壁靠近箱蓋處。傳動(dòng)主軸的軸由于切削力 P 切和轉(zhuǎn)動(dòng)力 P 齒的作用，主軸及其軸承將產(chǎn)生變形。首先傳動(dòng)軸應(yīng)有足夠的強(qiáng)度、剛度。目的是：布置傳動(dòng)件及選擇結(jié)構(gòu)方案檢驗(yàn)傳動(dòng)設(shè)計(jì)的結(jié)果中有無(wú)相互干涉，碰撞或其它不合理的情況，以便及時(shí)改正。(2)剛度和抗振性:綜合剛度（主軸與刀架之間的作用力與相對(duì)變形之比）： N/mm。通常，先按扭轉(zhuǎn)剛度估算軸的直徑，畫(huà)出草圖之后，再根據(jù)受力情況、結(jié)構(gòu)布置和有關(guān)尺寸，驗(yàn)算彎曲剛度。則76.?? .1??彎曲應(yīng)力 ab ?應(yīng)力幅 aa.?平均應(yīng)力 m切應(yīng)力 ??? ama M45..安全系數(shù)26 / 54 ????mKS????? ??? ????S查文獻(xiàn) 4 表 106 得許用安全系數(shù) ，顯然 ，故 aa 截面安全,即整個(gè)??～s???s?軸都是安全的，其彎扭合成強(qiáng)度和疲勞強(qiáng)度均是足夠的。為方便加工，其他軸肩圓角半徑均取為 1mm，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)，軸的左右端倒角均為 。這種結(jié)構(gòu)稱為卸荷裝置。設(shè)計(jì)時(shí)，必須針對(duì)軸的具體情況作具體分析，全面考慮解決。傳動(dòng)軸應(yīng)保證這些傳動(dòng)件或機(jī)構(gòu)能正常工作。一般是根據(jù)輸入動(dòng)力確定所需扭矩。法 向 模 數(shù)齒 數(shù)齒 形 角徑 向 變 化 系 數(shù)跨 齒 數(shù)齒 頂 高 系 數(shù) ha*20 / 54兩 端 面 未 注 倒 角（ ）其 余 電磁離合器的選擇和使用隨著機(jī)床設(shè)備向自動(dòng)化趨勢(shì)發(fā)展,電磁離合器和制動(dòng)器的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,本設(shè)計(jì)為經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床,采用手動(dòng)和電動(dòng)相結(jié)合的方式,其中的電控就是用電磁離合器來(lái)實(shí)現(xiàn)的,電磁離合器是自動(dòng)化控制的主要元件之一,它具有結(jié)構(gòu)緊湊、易于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離操縱和自動(dòng)控制等特點(diǎn)，同時(shí)能滿足簡(jiǎn)化機(jī)床結(jié)構(gòu)，提高齒輪箱的傳動(dòng)剛度和加工精度，實(shí)現(xiàn)機(jī)床高響應(yīng)性、高頻率動(dòng)作等方面的要求。 ???ptsf由文獻(xiàn) 1 圖 1229 或表 129 查得齒厚下偏差代號(hào)為 K，因此mEsi ?32???至此，小齒輪的精度為：6GK GB100958表面粗糙度齒輪內(nèi)孔是加工、檢驗(yàn)及安裝的定位基準(zhǔn)，對(duì) 6 級(jí)精度的齒輪，由表 1218 查得：內(nèi)孔尺寸公差為 IT7，內(nèi)孔直徑為 85mm,偏差按基準(zhǔn)孔 H 選取，即齒輪內(nèi)孔的下偏差為0，上偏差為+。 9f ptf 0?bf第Ⅲ公差組 ?? 計(jì)算齒輪副的最小極限側(cè)隙 由文獻(xiàn) 1 表 1210 按油池潤(rùn)滑和 查得minj smv/?035..01. ??nj ??si)(22tta???根據(jù)齒輪和箱體的材料，從材料手冊(cè)上查得，鋼和鑄鐵的線膨脹系數(shù)分別為 c?/ c??/18 / 54傳遞的中心距 )76()1(????所以， jn08..542?確定齒厚極限偏差代號(hào)齒厚上偏差 由文獻(xiàn) 1 式（1215） ?????? ????nbnnas FfjfE???39。用變位修正法求得齒輪的變位系數(shù)如下。 3）承載能力較低：一對(duì)相互嚙合的標(biāo)準(zhǔn)齒輪，小齒輪齒根厚度小于大齒輪的齒根厚度，兩者抗彎能力有差別，使大齒輪的抗彎能力不能充分發(fā)揮出來(lái)，達(dá)不到等強(qiáng)度要求。嚴(yán)重的根切，不僅削弱輪齒的彎曲強(qiáng)度，也將減小齒輪傳動(dòng)的重合度，應(yīng)設(shè)法避免。aR軟齒面閉式傳動(dòng)，失效形式為點(diǎn)蝕，考慮傳動(dòng)平穩(wěn)性，取齒輪 8 的齒數(shù)為 17，則齒輪 9 為 17/=66設(shè)計(jì)計(jì)算（1） 、設(shè)計(jì)準(zhǔn)則按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)，再按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核。所以，可以假設(shè)其中最小的齒輪 2 齒數(shù)為 20，而且由上可知，齒輪 2 和齒輪 5 之間的傳動(dòng)比為 ，查常用傳動(dòng)比的適用齒數(shù)（小齒輪）表，可找到最接近的傳動(dòng)比為，當(dāng)時(shí)的齒數(shù)之和為 82。用查表法求Ⅰ軸和Ⅱ軸上的齒輪的齒數(shù)和模數(shù)1. 常用傳動(dòng)比的適用齒數(shù)（小齒輪）選取時(shí)應(yīng)注意：不產(chǎn)生根切。但是，這將引起空載功率和噪音加大。這組齒輪傳動(dòng)中傳動(dòng)比合適，零件尺寸適中，既有利于減少震動(dòng)和噪音，又有利于提高傳動(dòng)的精度。 各級(jí)傳動(dòng)比的計(jì)算假設(shè)結(jié)構(gòu)如圖：圖 23 傳動(dòng)比分配圖由于已經(jīng)設(shè)計(jì)了各軸之間的相對(duì)位置關(guān)系，由傳動(dòng)系統(tǒng)草圖知共有六個(gè)傳動(dòng)比?？梢杂袃煞N方案：a2方案一 12=2328 / 54圖 21 主軸箱傳動(dòng)方案 1傳動(dòng)齒輪數(shù)目 2（2+3+2）=14。高速檔時(shí) =1800 r/min， =235 r/min；maxnin maxnmin電機(jī)的轉(zhuǎn)速和功率分別為 1500 r/min。 這種主傳動(dòng)方式大大簡(jiǎn)化了主軸箱體與主軸的結(jié)構(gòu)，有效地提高了主軸部件的剛度。 帶傳動(dòng)可以緩和沖擊和振動(dòng)，而且?guī)鲃?dòng)中心距不受限制，只要陪以合適的緊鏈結(jié)構(gòu)，理論上中心距可以達(dá)到很大。 隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，考慮到它的控制方式和使用特點(diǎn)，才對(duì)機(jī)床的生產(chǎn)率、加工精度和壽命提出了更高的要求。 采 用 光 、 電 、 化 學(xué) 等 能 源 的 特 種 加 工 精度 可 達(dá) 到 納 米 級(jí) （ m） 。 主 要 表 現(xiàn) 在 :1)． 機(jī) 床 復(fù) 合 技 術(shù) 進(jìn) 一 步 擴(kuò) 展隨 著 數(shù) 控 機(jī) 床 技 術(shù) 進(jìn) 步 ， 復(fù) 合 加 工 技 術(shù) 日 趨 成 熟 ， 包 括 銑 車 復(fù) 合 、 車 銑 復(fù) 合 、 車 鏜 鉆 齒 輪 加 工 等 復(fù) 合 ， 車 磨 復(fù) 合 ， 成 形 復(fù) 合 加 工 、 特 種 復(fù) 合 加 工 等 ， 復(fù) 合 加 工 的 精度 和 效 率 大 大 提 高 。在以下行業(yè)將表現(xiàn)得更為突出：一是在國(guó)內(nèi)處于市場(chǎng)成長(zhǎng)期、外方掌握專有技術(shù)并處于壟斷地位的技術(shù)密集型行業(yè)，如燃?xì)廨啓C(jī)、直流輸電關(guān)鍵設(shè)備、半喂入式水稻聯(lián)合收割機(jī)、機(jī)電一體化的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)附配件等；二是單靠有限市場(chǎng)難以發(fā)揮企業(yè)生產(chǎn)能力、迫切需要全球市場(chǎng)支撐的行業(yè)，如高壓開(kāi)關(guān)、大型變壓器高檔科學(xué)儀器、高檔數(shù)控系統(tǒng)、智能化工業(yè)控制系統(tǒng)等；三是國(guó)內(nèi)外制造成本相差較大、外方享有明顯的品牌優(yōu)勢(shì)、在華設(shè)廠可以在世界市場(chǎng)獲取豐厚利潤(rùn)的勞動(dòng)密集型或易于流通的裝配型產(chǎn)品行業(yè)，如照相機(jī)、復(fù)印機(jī)、部分工業(yè)和民用儀表、高品質(zhì)低壓電器等。數(shù)控機(jī)床工序集中的加工特點(diǎn)，將使具有復(fù)合功能的高效數(shù)控機(jī)床的需求增長(zhǎng)，這將導(dǎo)致數(shù)控機(jī)床擁有量和市場(chǎng)消費(fèi)量中各類數(shù)控機(jī)床的構(gòu)成比不同于傳統(tǒng)的機(jī)床構(gòu)成比。 同 時(shí) ， 中 國(guó) 的 數(shù) 控 機(jī) 床 產(chǎn) 業(yè) 目 前 還 缺 少 完 善 的 技 術(shù) 培 訓(xùn) 、服 務(wù) 網(wǎng) 絡(luò) 等 支 撐 體 系 ， 市 場(chǎng) 營(yíng) 銷 能 力 和 經(jīng) 營(yíng) 管 理 水 平 也 不 高 。 固 定 資 產(chǎn) 投 資 增 速 快 、 汽 車 和 機(jī) 械 制 造 行 業(yè) 發(fā) 展 迅 猛 、 外 商 投 資 企 業(yè) 增 長(zhǎng) 速度 加 快 所 致 。 戰(zhàn) 略上 先 仿 后 創(chuàng) ， 先 生 產(chǎn) 量 大 而 廣 的 中 檔 數(shù) 控 機(jī) 床 ， 大 量 出 口 ， 占 去 世 界 廣 大 市 場(chǎng) 。 企 業(yè) 與 大 學(xué) 科 研 部 門(mén) 緊 密 合 作 ， 對(duì) 數(shù) 控 機(jī) 床 的 共 性 和 特 性 問(wèn) 題 進(jìn) 行深 入 的 研 究 ， 在 質(zhì) 量 上 精 益 求 精 。 目 前 ， 歐 、 美 、 日等 工 業(yè) 化 國(guó) 家 已 先 后 完 成 了 數(shù) 控 機(jī) 床 產(chǎn) 業(yè) 化 進(jìn) 程 ， 而 中 國(guó) 從 20世 紀(jì) 80年 代 開(kāi) 始 起 步 ，仍 處 于 發(fā) 展 階 段 。 Accuracy；design6 / 54數(shù)控機(jī)床是數(shù)字控制機(jī)床（Computer numerical control machine tools）的簡(jiǎn)稱，是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動(dòng)化機(jī)床。1 / 54 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文） 設(shè)計(jì)(論文) 題目： 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì) 　　　　　　　　 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師： 二級(jí)學(xué)院： 龍?bào)磳W(xué)院 專 　　業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班　　級(jí)： M11 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué) 　　號(hào)： 1121407058 提交日期： 年 月 日 答辯日期： 年 月 日 2 / 54目 錄摘要.........................................................IIAbstract.....................................................III........................................................1 ...........................................6 初定傳動(dòng)方案 ...........................................6 方案的選擇 .............................................6 ..................................................12 齒輪的計(jì)算(計(jì)算過(guò)程參考文獻(xiàn) 2 第八章) .................12 電磁離合器的選擇和使用 ................................20 ............................................22 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ..........................................22 軸的強(qiáng)度校核(以Ⅰ軸為例) ..............................22 軸的剛度校核(以Ⅰ軸為例) ..............................265．主軸變速箱的裝配設(shè)計(jì) .....................................29 箱體內(nèi)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的特點(diǎn) ..................................29 設(shè)計(jì)的方法 ............................................29 ............................................32 導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) ........................................327．PLC 概述 ..................................................37 PLC 的發(fā)展歷程 .........................................37 PLC 的發(fā)展趨勢(shì) ........................................38 PLC 的應(yīng)用 ............................................39 PLC 的硬件結(jié)構(gòu) .........................................40 PLC 的工作原理 .........................................418. PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ..........................................43 確定 I／O 的點(diǎn)數(shù).......................................43 選擇適用的 PLC 機(jī)型 ...................................433 / 54 輸入／輸出點(diǎn)的分配 ....................................43 PLC 接線圖 .............................................44 PLC 控制程序梯形圖設(shè)計(jì) ................................44 改造中必須注意的幾個(gè)問(wèn)題 ..............................44結(jié)論 ........................................................45參考文獻(xiàn) ....................................................46致謝..................................................................................................................474 / 54數(shù)控機(jī)床的機(jī)械傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì) 摘 要 本文研究的主要是數(shù)控機(jī)床的機(jī)械傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)，傳動(dòng)裝置在各外界因素和自身因素的影響下傳動(dòng)精度會(huì)大大降低，例如幾何精度與變形產(chǎn)生的誤差、機(jī)床的熱變形以及運(yùn)動(dòng)間的摩擦和傳動(dòng)間隙等因素。該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號(hào)指令規(guī)定的程序，并將其譯碼，從而使機(jī)床動(dòng)作數(shù)控折彎?rùn)C(jī)并加工零件。 　 　 美 國(guó) 政 府 重 視 機(jī) 床 工 業(yè) ， 美 國(guó) 國(guó) 防 部 等 部 門(mén) 因 其 軍 事 方 面 的 需 求 而 不 斷 提 出 機(jī) 床的 發(fā) 展 方 向 、 科 研 任