數(shù)控機床6數(shù)控機床的位置檢測系統(tǒng)-文庫吧資料
2025-05-22 21:44本頁面
【正文】 光柵是一種在基體上刻有等間距均勻分布的條紋的光學元件。該計數(shù)脈沖及方向信號用來控制可逆計數(shù)器計數(shù) ， 正方移動時加 ， 反方移動時減 ， 最后完成位移的測量 。 鑒相器的輸出是感應電勢信號與參考信號的相位差 ， 且反映出其正負 。 信號源產(chǎn)生兩個振幅相同而相位差的正弦信號電壓和余弦信號電壓 ， 供給感應同步器滑尺的 A、 B繞組 。 )s i n (s i nc o sc o ss i n ?????? ???? tKutKutKul mmmsl?? 2? 感應同步器的測量電路通常分鑒相式測量電路和鑒幅式測量電路 。如果繞組的節(jié)距為 L， 滑尺和定尺相對移動 S距離時 ， 則 （ ） 說明節(jié)距一定時角度與位移有嚴格的對應關系。當滑行一個節(jié)距是，即圖中的 5位置時，又與 1相同，由此可見，滑尺在定尺上滑動一個節(jié)距，定尺繞組感應電動勢 eA的變化就經(jīng)歷一個周期，其波形是一個余弦函數(shù)。滑尺繼續(xù)右行，反向感應電動勢逐漸增大，當滑尺滑行 1/2節(jié)距，即圖中 3的位置時，定尺繞組磁鏈的磁通反向，因而產(chǎn)生負向最大感應電動勢。當滑尺繼續(xù)右行，由于定尺繞組磁鏈減小，感應電勢也下降。如果只對 A繞組供給交變的勵磁電壓 uA， 在 繞組中產(chǎn)生電流，因而繞組周圍產(chǎn)生磁場，設如圖所示。 為了說明定尺的感應電勢是隨著定尺的相對位置的改變而變化。 測量時，滑子（或定子）的兩個繞組 A、 B各供給一個交流勵磁電壓、則定尺（或轉(zhuǎn)子）上的繞組由于電磁感應作用而產(chǎn)生與勵磁電壓同頻率的交變感應電勢。 定尺與滑尺的兩個繞組表面平行其間隙為 — ， 定子與半徑的平面繞組也平行 。 使用時 ， 對于直線式感應同步器 ， 定尺固定在不動的部件上 ， 滑尺固定在移動的部件上 。轉(zhuǎn)子繞組是單向均勻連續(xù)的。用于直線式感應同步器相同的方法制成轉(zhuǎn)子繞組和定子繞組。 它們相對于定尺繞組錯開 1/4節(jié)距 。 滑尺比定尺短一些 ， 它有兩個節(jié)距為 2mm的繞組 A和 B。 標準式直線式感應同步器的定尺長為 250mm， 當被測位移移較長時 ， 可用多個定尺連接起來 。示意圖如圖 66。 直線式感應同步器由定尺 1和滑尺 2兩部分組成，定尺和滑尺均用鋼板作基本，用絕緣粘結(jié)劑將銅箔粘貼在基體上。 第三節(jié) 感應同步器測位移 感應同步器是根據(jù)電磁耦合原理將位移信號轉(zhuǎn)換成電信號的 。 只要把此增量與可逆計數(shù)器的當前值相加并進行多位操作 ， 便可完成可逆計數(shù)器的操作 。 反轉(zhuǎn)時 ， 按 u16′ ～ u1′ 方向依次變化 。 事實上 u1′ ～ u16′ 的變化都是按次序改變的 。 ④ 重置 518后中斷返回 。 ② 求出可逆計數(shù)的增量 （ +1為： 01H， 1為 OFFH） 。 pu ? 軟件工作過程 這里的軟件工作過程主要是指中斷服務程序。 2239。使 重新變?yōu)?1， OUT1也重新變?yōu)?1。 當然也跳至 0申請中斷。便于 CPU讀入 u1′ ～ u16′ ， 377為重置 518所用的輸出鎖存器。9939。 pupupu ?????????OUT2= 161639。2239。u 1639。u 1639。u 1639。u 1639。 CPU在中斷服務程序中完成對 ～ 的采樣，并重置 ～ 使 OUT OUT2重變?yōu)?“ 1” ，最后根據(jù) ～ 的狀態(tài)與前一狀態(tài)比較后作軟件式可逆計數(shù)器的加或減，完成可逆計數(shù)。 64 518為 8位數(shù)據(jù)比較器， ～ 分別為 ～ 經(jīng)過零比較器后的方波， ～ 為兩個 377的輸出，均為 CPU控制。概述中提及的整形判向，可逆計數(shù)器現(xiàn)在很少有人采取獨立硬件環(huán)節(jié)來組合。 161 uu ?161 ?? ? 161 uu ???二 、 判向及可逆計數(shù) 現(xiàn)代數(shù)控裝置中軟件的作用越來越大，在很多問題的處理方面。我只須將這 16路信號經(jīng)過個自的過零比較器，即可得到間隔 的 16個方波。 如圖 63所示： 可以理解，當精確調(diào)整好 ，完全可以把 的 16個正弦波的相位差間隔調(diào)到 ,得到 16個正弦波。 第二節(jié) 正交、正弦信號的細分及判向電路 一、細分電路 所謂正交正弦信號即 )s i n ( luu mA ??)90s i n ( ??? luu mB ?(v) (v) 其中為 位移量 l 寫成相量式： ??? ouu A???? 90uu B?(v) (v) 我們以十六細分為例把這兩個信號接到一個電阻網(wǎng)絡上 。間接測量方便可靠，無長度限制。 (三
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